一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及真空镀膜技术领域，具体是涉及一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构。


背景技术：

2.真空镀膜机主要指一类需要在较高真空度下进行的镀膜，具体包括很多种类，包括真空离子蒸发，磁控溅射，mbe分子束外延，pld激光溅射沉积等很多种。主要思路是分成蒸发和溅射两种,需要镀膜的被称为基片，镀的材料被称为靶材。基片与靶材同在真空腔中,在工件镀膜过程中，需要将工件进行运输，保证工件能够有效进入真空镀膜机内。
3.目前的汽车轮毂在镀膜过程中上料时，需要人工手动进行上料步骤繁琐浪费人力，导致镀膜效率抵，所以需要一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构。本技术可有效的节省人力，同时提高工作效率。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构，包括，
7.机架；
8.定位输送装置，固定安装在机架旁侧；
9.工业机器人，固定安装在机架上；
10.固定夹持装置，固定安装在工业机器人的活动端。
11.优选地，定位输送装置包括；
12.直线输送机，设置在机架的旁侧；
13.定位感应器，固定安装在直线输送机上；
14.定位夹具，设有数个均匀分布在直线输送机的工作端，定位夹具与直线输送机工作端固定连接。
15.优选地，定位夹具包括；
16.限位底座，固定安装在直线输送机上，
17.第一限位轨，设有数个以限位底座轴心均匀分布，第一限位轨上设有刻度尺；
18.第一限位滑块，设有数个均匀分布在第一限位轨上，第一限位滑块与第一限位轨滑动连接；
19.定位块，设有数个均匀分布在第一限位滑块上；
20.调节螺纹杆，设置在限位底座的轴心位置，调节螺纹杆与限位底座转到连接；
21.第一调节块，套设在调节螺纹杆上，第一调节块与调节螺纹杆螺纹连接；
22.第一推动杆，设有数个以第一调节块为轴心均匀分布，第一推动杆一端与第一调节块转动连接，第一推动杆远离第一调节块的一端与定位块转动连接。
23.优选地，固定夹持装置包括；
24.夹持装置，固定安装在工业机器人的活动端；
25.抵触装置，固定安装在夹持装置上。
26.优选地，定位夹持装置包括；
27.安装架，固定安装在工业机器人的工作端；
28.第二限位轨，设有数个以安装架为轴心均匀分布，第二限位轨于安装架固定连接；
29.第二限位滑块，设有数个均匀分布在第二限位轨的内部，第二限位滑块于第二限位轨滑动连接；
30.夹持杆，设有数个均匀分布在第二限位滑上，夹持杆与第二限位滑固定连接；
31.直线驱动器，固定安装在安装架上；
32.第二调节块，固定安装在直线驱动器的输出端；
33.第二推动杆，设有数个以第二调节块轴心均匀分布，第二推动杆一端与第二调节块转动连接，第二推动杆远离第二调节块的一端与第二限位滑块转到连接。
34.优选地，抵触装置包括；
35.弹性抵触板，设置在安装架的下方；
36.导柱，设有数个以弹性抵触板为轴心均匀分布，导柱一端与弹性抵触板固定连接，导柱远离弹性抵触板的一端穿过安装架与其滑动连接；
37.压力感应器，固定设置在弹性抵触板与安装架之间。
38.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
39.1、本技术通过将未镀膜的汽车轮毂放置在定位输送装置上，定位输送装置将汽车轮毂定位输送到工业机器人位置，工业机器人通过固定夹持装置将汽车轮毂定位夹持住，工业机器人将定位夹持住汽车轮毂放置到纳米真空镀膜设备的内部，纳米真空镀膜设备对放入内部的汽车轮毂进行镀膜，本技术可有效的节省人力，同时提高工作效率。
40.2、本技术通过将未镀膜的汽车轮毂放置在定位夹具上，直线输送机优选为链板式输送机，链板式输送机定位汽车轮毂的移动，定位感应器用于感应到定位夹具的位置，有效确保链板式输送机带动定位夹具移动式精准移动位置。
41.3、本技术通过转到调节螺纹杆带动调节螺纹杆带动第一调节块移动，第一调节块移动时带动第一推动杆推动定位块，定位块配合第一限位滑块向外同步扩张移动，工作人员通过第一限位轨上的刻度尺观察定位块扩张位置，定位块调节完毕，工作人员将汽车套设在定位块上，有效的固定不同的汽车轮毂。
42.4、本技术通过定位输送装置将汽车轮毂定位输送到工业机器人位置，工业机器人将夹持装置移动到汽车轮毂的正上方，工业机器人带动夹持装置下降，夹持装置通过抵触装置与汽车轮毂抵触避免轮毂表面划伤，抵触装置抵触到汽车轮毂后夹持装置将其夹持住，工业机器人再将汽车轮毂放入纳米真空镀膜设备中，有效的节省人力。
43.5、本技术通过直线驱动器优选为长轴气缸，定位输送装置将汽车轮毂定位输送到工业机器人位置，工业机器人将安装架移动到汽车轮毂的正上方，工业机器人带动安装架下降，安装架通过抵触装置与汽车轮毂抵触，抵触到汽车轮毂后长轴气缸带动第二调节块收缩，第二调节块带动第二推动杆收缩，第二推动杆带动第二限位滑块收缩移动，第二限位滑块收缩移动时带动夹持杆同步收缩，夹持杆同步收缩将汽车轮毂固定夹持住，有效的定
位夹持不同大小的汽车轮毂。
44.6、本技术通过弹性抵触板用于抵触汽车轮毂，弹性抵触板抵触到汽车轮毂时压力感应器用于用于感应弹性抵触板是否抵触到汽车轮毂，通过弹性抵触板抵触汽车轮毂有效的避免设备划伤汽车轮毂表面。
附图说明
45.图1为本实用新型的立体图；
46.图2为本实用新型的侧视图；
47.图3为本实用新型定位输送装置的立体图；
48.图4为本实用新型定位夹具的立体图；
49.图5为本实用新型固定夹持装置的立体图一；
50.图6为本实用新型固定夹持装置的立体图二；
51.图7为本实用新型固定夹持装置的主视图。
52.图中标号为：
53.a1-轮毂；
54.1-机架；
55.2-定位输送装置；2a-直线输送机；2b-定位感应器；2c-定位夹具；2c1-限位底座；2c2-第一限位轨；2c3-第一限位滑块；2c4-定位块；2c5-调节螺纹杆；2c6-第一调节块；2c7-第一推动杆；
56.3-工业机器人；
57.4-固定夹持装置；4a-定位夹持装置；4a1-安装架；4a2-第二限位轨；4a3-第二限位滑块；4a4-夹持杆；4a5-直线驱动器；4a6-第二调节块；4a7-第二推动杆；4b-抵触装置；4b1-弹性抵触板；4b2-导柱；4b3-压力感应器。
具体实施方式
58.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
59.为了解决自动上料节的技术问题，如图1和2所示，提供以下技术方案：
60.一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构，包括，
61.机架1；
62.定位输送装置2，固定安装在机架1旁侧；
63.工业机器人3，固定安装在机架1上；
64.固定夹持装置4，固定安装在工业机器人3的活动端。
65.具体的，工作人员将未镀膜的汽车轮毂放置在定位输送装置2上，定位输送装置2将汽车轮毂定位输送到工业机器人3位置，工业机器人3通过固定夹持装置4将汽车轮毂定位夹持住，工业机器人3将定位夹持住汽车轮毂放置到纳米真空镀膜设备的内部，纳米真空镀膜设备对放入内部的汽车轮毂进行镀膜，本技术可有效的节省人力，同时提高工作效率。
66.为了解决定位输送的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
67.定位输送装置2包括；
68.直线输送机2a，设置在机架1的旁侧；
69.定位感应器2b，固定安装在直线输送机2a上；
70.定位夹具2c，设有数个均匀分布在直线输送机2a的工作端，定位夹具2c与直线输送机2a工作端固定连接。
71.具体的，未镀膜的汽车轮毂放置在定位夹具2c上，直线输送机2a优选为链板式输送机，链板式输送机定位汽车轮毂的移动，定位感应器2b用于感应到定位夹具2c的位置，有效确保链板式输送机带动定位夹具2c移动式精准移动位置。
72.为了解决可适应固定不同大小的汽车轮毂的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
73.定位夹具2c包括；
74.限位底座2c1，固定安装在直线输送机2a上，限位底座2c1的侧部设有感应块；
75.第一限位轨2c2，设有数个以限位底座2c1轴心均匀分布，第一限位轨2c2上设有刻度尺；
76.第一限位滑块2c3，设有数个均匀分布在第一限位轨2c2上，第一限位滑块2c3与第一限位轨2c2滑动连接；
77.定位块2c4，设有数个均匀分布在第一限位滑块2c3上；
78.调节螺纹杆2c5，设置在限位底座2c1的轴心位置，调节螺纹杆2c5与限位底座2c1转到连接；
79.第一调节块2c6，套设在调节螺纹杆2c5上，第一调节块2c6与调节螺纹杆2c5螺纹连接；
80.第一推动杆2c7，设有数个以第一调节块2c6为轴心均匀分布，第一推动杆2c7一端与第一调节块2c6转动连接，第一推动杆2c7远离第一调节块2c6的一端与定位块2c4转动连接。
81.具体的，限位底座2c1侧部的感应块用于配合定位感应器2b进行输送定位，工作人员转到调节螺纹杆2c5带动调节螺纹杆2c5带动第一调节块2c6移动，第一调节块2c6移动时带动第一推动杆2c7推动定位块2c4，定位块2c4配合第一限位滑块2c3向外同步扩张移动，工作人员通过第一限位轨2c2上的刻度尺观察定位块2c4扩张位置，定位块2c4调节完毕，工作人员将汽车套设在定位块2c4上，有效的固定不同的汽车轮毂。
82.为了解决定位抓取轮毂的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
83.固定夹持装置4包括；
84.夹持装置，固定安装在工业机器人3的活动端；
85.抵触装置4b，固定安装在夹持装置上。
86.具体的，定位输送装置2将汽车轮毂定位输送到工业机器人3位置，工业机器人3将夹持装置移动到汽车轮毂的正上方，工业机器人3带动夹持装置下降，夹持装置通过抵触装置4b与汽车轮毂抵触避免轮毂表面划伤，抵触装置4b抵触到汽车轮毂后夹持装置将其夹持住，工业机器人3再将汽车轮毂放入纳米真空镀膜设备中，有效的节省人力。
87.为了解决可适应夹持不同大小的汽车轮毂的技术问题，如图6和7所示，提供以下技术方案：
88.定位夹持装置4a包括；
89.安装架4a1，固定安装在工业机器人3的工作端；
90.第二限位轨4a2，设有数个以安装架4a1为轴心均匀分布，第二限位轨4a2于安装架4a1固定连接；
91.第二限位滑块4a3，设有数个均匀分布在第二限位轨4a2的内部，第二限位滑块4a3于第二限位轨4a2滑动连接；
92.夹持杆4a4，设有数个均匀分布在第二限位滑上，夹持杆4a4与第二限位滑固定连接；
93.直线驱动器4a5，固定安装在安装架4a1上；
94.第二调节块4a6，固定安装在直线驱动器4a5的输出端；
95.第二推动杆4a7，设有数个以第二调节块4a6轴心均匀分布，第二推动杆4a7一端与第二调节块4a6转动连接，第二推动杆4a7远离第二调节块4a6的一端与第二限位滑块4a3转到连接。
96.具体的，直线驱动器4a5优选为长轴气缸，定位输送装置2将汽车轮毂定位输送到工业机器人3位置，工业机器人3将安装架4a1移动到汽车轮毂的正上方，工业机器人3带动安装架4a1下降，安装架4a1通过抵触装置4b与汽车轮毂抵触，抵触到汽车轮毂后长轴气缸带动第二调节块4a6收缩，第二调节块4a6带动第二推动杆4a7收缩，第二推动杆4a7带动第二限位滑块4a3收缩移动，第二限位滑块4a3收缩移动时带动夹持杆4a4同步收缩，夹持杆4a4同步收缩将汽车轮毂固定夹持住，有效的定位夹持不同大小的汽车轮毂。
97.为了解决夹持装置与轮毂抵触的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
98.抵触装置4b包括；
99.弹性抵触板4b1，设置在安装架4a1的下方；
100.导柱4b2，设有数个以弹性抵触板4b1为轴心均匀分布，导柱4b2一端与弹性抵触板4b1固定连接，导柱4b2远离弹性抵触板4b1的一端穿过安装架4a1与其滑动连接；
101.压力感应器4b3，固定设置在弹性抵触板4b1与安装架4a1之间。
102.具体的，弹性抵触板4b1用于抵触汽车轮毂，弹性抵触板4b1抵触到汽车轮毂时压力感应器4b3用于感应弹性抵触板4b1是否抵触到汽车轮毂，通过弹性抵触板4b1抵触汽车轮毂有效的避免设备划伤汽车轮毂表面。
103.本技术通过将未镀膜的汽车轮毂放置在定位输送装置2上，定位输送装置2将汽车轮毂定位输送到工业机器人3位置，工业机器人3通过固定夹持装置4将汽车轮毂定位夹持住，工业机器人3将定位夹持住汽车轮毂放置到纳米真空镀膜设备的内部，纳米真空镀膜设备对放入内部的汽车轮毂进行镀膜，本技术可有效的节省人力，同时提高工作效率。
104.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。