一种高精度打磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及打磨机器人技术领域，具体为一种高精度打磨机器人。


背景技术：

2.打磨机器人是打磨机的一种，其主要可以通过外部plc，通过外部plc的控制，实现其自动打磨的工作，因此称之为打磨机器人，可以节省人工打磨的精力、时间，现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率，因此我们提出了一种高精度打磨机器人，来解决此项问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高精度打磨机器人，具备便于对待打磨件夹紧定位的优点，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度打磨机器人，包括收集箱、活动板和钢管，所述收集箱顶部的后端固定连接有固定板，所述活动板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有打磨石，所述收集箱顶部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内腔滑动连接有套杆，所述套杆的另一端固定连接有夹座，所述套筒和套杆的表面均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定块固定连接，且另一端与夹座固定连接，所述夹座的顶部固定连接有拉杆。
5.优选的，所述收集箱的内腔活动连接有抽屉，所述抽屉的正面固定连接有把手。
6.优选的，所述收集箱顶部的前端开设有通槽，且通槽为长方形槽体。
7.优选的，所述夹座的底部固定连接有限位杆，所述收集箱顶部的两侧均开设有限位槽，所述限位杆远离夹座的一端延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔滑动连接。
8.优选的，所述固定板正面的左侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与活动板固定连接。
9.优选的，所述活动板的后端固定连接有t型块，所述固定板的正面开设有t型槽，所述t型块远离活动板的一端延伸至t型槽的内腔并与t型槽的内腔滑动连接。
10.优选的，所述抽屉的两侧均固定连接有滑块，所述收集箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑块远离抽屉的一端延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过拉动拉杆，拉杆带动夹座向一侧运动，夹座带动套杆和复位弹簧向一侧运动，使复位弹簧压缩产生形变，之后通过将钢管放置在夹座的内腔，松开拉杆，通过复位弹簧的复位弹力带动夹座和套杆复位向一侧运动，最后通过夹座对钢管进行夹
紧，从而完成对钢管定位，然后开启电机，通过电机带动打磨石在钢管的表面转动打磨，之后开启电动推杆，电动推杆带动活动板左右运动，活动板带动电机左右运动，电机带动打磨石在钢管的表面左右运动，从而通过打磨石对钢管的表面进行打磨，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。
13.2、本实用新型通过设置抽屉，起到了方便对钢管打磨时产生的碎屑进行收集处理，通过设置通槽，起到了方便将钢管打磨产生的碎屑传输至收集箱的内腔，通过设置限位杆和限位槽，起到了对夹座限位的效果，避免夹座在运动时出现错位的情况，通过设置连接板和电动推杆，起到了方便带动活动板左右运动的效果，通过设置t型块和t型槽，起到了对活动板限位的效果，解决了活动板运动时会出现错位的问题，通过设置滑块和滑槽，起到了对抽屉限位的效果，避免抽屉在运动时出现错位的问题，从而确保了抽屉运动时的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型固定板侧视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型收集箱正视剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型复位弹簧和夹座连接结构示意图。
18.图中：1、收集箱；2、活动板；3、固定板；4、电机；5、打磨石；6、固定块；7、套筒；8、套杆；9、复位弹簧；10、夹座；11、拉杆；12、钢管；13、抽屉；14、通槽；15、限位杆；16、限位槽；17、连接板；18、电动推杆；19、t型块；20、t型槽；21、滑块；22、滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型的收集箱1、活动板2、固定板3、电机4、打磨石5、固定块6、套筒7、套杆8、复位弹簧9、夹座10、拉杆11、钢管12、抽屉13、通槽14、限位杆15、限位槽16、连接板17、电动推杆18、t型块19、t型槽20、滑块21和滑槽22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
21.请参阅图1-4，一种高精度打磨机器人，包括收集箱1、活动板2和钢管12，收集箱1顶部的后端固定连接有固定板3，活动板2的底部固定连接有电机4，电机4的输出轴固定连接有打磨石5，收集箱1顶部的两侧均固定连接有固定块6，固定块6的一侧固定连接有套筒7，套筒7的内腔滑动连接有套杆8，套杆8的另一端固定连接有夹座10，套筒7和套杆8的表面均套设有复位弹簧9，复位弹簧9的一端与固定块6固定连接，且另一端与夹座10固定连接，夹座10的顶部固定连接有拉杆11，通过拉动拉杆11，拉杆11带动夹座10向一侧运动，夹座10带动套杆8和复位弹簧9向一侧运动，使复位弹簧9压缩产生形变，之后通过将钢管12放置在夹座10的内腔，松开拉杆11，通过复位弹簧9的复位弹力带动夹座10和套杆8复位向一侧运
动，最后通过夹座10对钢管12进行夹紧，从而完成对钢管12定位，然后开启电机4，通过电机4带动打磨石5在钢管12的表面转动打磨，之后开启电动推杆18，电动推杆18带动活动板2左右运动，活动板2带动电机4左右运动，电机4带动打磨石5在钢管12的表面左右运动，从而通过打磨石5对钢管12的表面进行打磨，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。
22.本实施例中，具体的，收集箱1的内腔活动连接有抽屉13，抽屉13的正面固定连接有把手，通过设置抽屉13，起到了方便对钢管12打磨时产生的碎屑进行收集处理。
23.本实施例中，具体的，收集箱1顶部的前端开设有通槽14，且通槽14为长方形槽体，通过设置通槽14，起到了方便将钢管12打磨产生的碎屑传输至收集箱1的内腔。
24.本实施例中，具体的，夹座10的底部固定连接有限位杆15，收集箱1顶部的两侧均开设有限位槽16，限位杆15远离夹座10的一端延伸至限位槽16的内腔并与限位槽16的内腔滑动连接，通过设置限位杆15和限位槽16，起到了对夹座10限位的效果，避免夹座10在运动时出现错位的情况。
25.本实施例中，具体的，固定板3正面的左侧固定连接有连接板17，连接板17的右侧固定连接有电动推杆18，电动推杆18的输出端与活动板2固定连接，通过设置连接板17和电动推杆18，起到了方便带动活动板2左右运动的效果。
26.本实施例中，具体的，活动板2的后端固定连接有t型块19，固定板3的正面开设有t型槽20，t型块19远离活动板2的一端延伸至t型槽20的内腔并与t型槽20的内腔滑动连接，通过设置t型块19和t型槽20，起到了对活动板2限位的效果，解决了活动板2运动时会出现错位的问题。
27.本实施例中，具体的，抽屉13的两侧均固定连接有滑块21，收集箱1内腔的两侧均开设有滑槽22，滑块21远离抽屉13的一端延伸至滑槽22的内腔并与滑槽22的内腔滑动连接，通过设置滑块21和滑槽22，起到了对抽屉13限位的效果，避免抽屉13在运动时出现错位的问题，从而确保了抽屉13运动时的稳定性。
28.使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，首先通过拉动拉杆11，拉杆11带动夹座10向一侧运动，夹座10带动套杆8和复位弹簧9向一侧运动，使复位弹簧9压缩产生形变，之后通过将钢管12放置在夹座10的内腔，松开拉杆11，通过复位弹簧9的复位弹力带动夹座10和套杆8复位向一侧运动，最后通过夹座10对钢管12进行夹紧，从而完成对钢管12定位，然后开启电机4，通过电机4带动打磨石5在钢管12的表面转动打磨，之后开启电动推杆18，电动推杆18带动活动板2左右运动，活动板2带动电机4左右运动，电机4带动打磨石5在钢管12的表面左右运动，从而通过打磨石5对钢管12的表面进行打磨，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。
29.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自
动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。