一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构，其特征在于，包括，机架(1)；定位输送装置(2)，固定安装在机架(1)旁侧；工业机器人(3)，固定安装在机架(1)上；固定夹持装置(4)，固定安装在工业机器人(3)的活动端。2.根据权利要求1所述的一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构，其特征在于，定位输送装置(2)包括；直线输送机(2a)，设置在机架(1)的旁侧；定位感应器(2b)，固定安装在直线输送机(2a)上；定位夹具(2c)，设有数个均匀分布在直线输送机(2a)的工作端，定位夹具(2c)与直线输送机(2a)工作端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构，其特征在于，定位夹具(2c)包括；限位底座(2c1)，固定安装在直线输送机(2a)上，限位底座(2c1)的侧部设有感应块；第一限位轨(2c2)，设有数个以限位底座(2c1)轴心均匀分布，第一限位轨(2c2)上设有刻度尺；第一限位滑块(2c3)，设有数个均匀分布在第一限位轨(2c2)上，第一限位滑块(2c3)与第一限位轨(2c2)滑动连接；定位块(2c4)，设有数个均匀分布在第一限位滑块(2c3)上；调节螺纹杆(2c5)，设置在限位底座(2c1)的轴心位置，调节螺纹杆(2c5)与限位底座(2c1)转到连接；第一调节块(2c6)，套设在调节螺纹杆(2c5)上，第一调节块(2c6)与调节螺纹杆(2c5)螺纹连接；第一推动杆(2c7)，设有数个以第一调节块(2c6)为轴心均匀分布，第一推动杆(2c7)一端与第一调节块(2c6)转动连接，第一推动杆(2c7)远离第一调节块(2c6)的一端与定位块(2c4)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构，其特征在于，固定夹持装置(4)包括；夹持装置，固定安装在工业机器人(3)的活动端；抵触装置(4b)，固定安装在夹持装置上。5.根据权利要求4所述的一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构，其特征在于，定位夹持装置(4a)包括；安装架(4a1)，固定安装在工业机器人(3)的工作端；第二限位轨(4a2)，设有数个以安装架(4a1)为轴心均匀分布，第二限位轨(4a2)于安装架(4a1)固定连接；第二限位滑块(4a3)，设有数个均匀分布在第二限位轨(4a2)的内部，第二限位滑块(4a3)于第二限位轨(4a2)滑动连接；夹持杆(4a4)，设有数个均匀分布在第二限位滑上，夹持杆(4a4)与第二限位滑固定连接；
直线驱动器(4a5)，固定安装在安装架(4a1)上；第二调节块(4a6)，固定安装在直线驱动器(4a5)的输出端；第二推动杆(4a7)，设有数个以第二调节块(4a6)轴心均匀分布，第二推动杆(4a7)一端与第二调节块(4a6)转动连接，第二推动杆(4a7)远离第二调节块(4a6)的一端与第二限位滑块(4a3)转到连接。6.根据权利要求5所述的一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构，其特征在于，抵触装置(4b)包括；弹性抵触板(4b1)，设置在安装架(4a1)的下方；导柱(4b2)，设有数个以弹性抵触板(4b1)为轴心均匀分布，导柱(4b2)一端与弹性抵触板(4b1)固定连接，导柱(4b2)远离弹性抵触板(4b1)的一端穿过安装架(4a1)与其滑动连接；压力感应器(4b3)，固定设置在弹性抵触板(4b1)与安装架(4a1)之间。

技术总结
本实用新型涉及真空镀膜技术领域，具体是涉及一种纳米真空镀膜设备用工件自动上料机构。包括，机架；定位输送装置，固定安装在机架旁侧；工业机器人，固定安装在机架上；固定夹持装置，固定安装在工业机器人的活动端。本申请可有效的节省人力，同时提高工作效率。同时提高工作效率。同时提高工作效率。


技术研发人员：乔晓东
受保护的技术使用者：浙江依缘纳米科技有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/11