一种食用菌筐自动上架机构的制作方法

1.本实用新型涉及菌筐上架机构技术领域，具体为一种食用菌筐自动上架机构。


背景技术：

2.食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育直到成熟，食用菌在装瓶完成后放入菌筐内，再将菌筐放置在菌筐车架上码放存储，为适应自动化的生产需要，菌筐搬运往往采用机械手进行，即机械手抓取菌筐并放置在菌筐车架上，由于菌筐重量较重，需要使用负载较大的机械手，导致生产成本的增加。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种菌筐侧推上架输送平台。
3.经检索(申请号：cn201920630283.6)，可得知，一种菌筐侧推上架输送平台，包括支架、气缸、导向固定块、导杆、推板调节机构、滚筒输送机、挡筐机构，菌筐通过滚筒输送机连续输送，当需要侧推时，挡筐机构工作，伺服电机通过转轴带动档板转动90
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，将菌筐挡住，气缸带动转动推板调节机构前移，同时也带动导杆沿导向固定块前移，从而将菌筐平稳侧推至菌筐车架上，手动拧松第一调节螺钉，向上拉动上推板带动插板上移到位，随后手动拧紧第一调节螺钉即可调节推板调节机构的整体高度，从而适用于不同高度的菌筐。该装置结构简单，通过单次动作可对多个菌筐进行侧推作业，有效提高生产效率，同时，适用于不同高度的菌筐作业降低生产成本。
4.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置采用自动化推板推送输送机上的菌筐，菌筐沿输送机的框架边框滑移至一侧的载物平台上，完成自动上架作业，但是一侧的载物平台为自动化上架的重要组成部分，现有的平台不具备相应的高度调节功能，则载板与输送机的边框高度差易出现过高过低状况，前者过高，则菌筐无法推送至平台上，后者过低则菌筐沿边框下落至平台易出现过陡倾斜物料散洒状况，通用性差，使用效果不理想等等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种食用菌筐自动上架机构，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌筐自动上架机构，包括底板；
7.所述底板底部四个棱角处均固定安装有内杆，所述内杆底部放置有套杆，所述套杆内顶部开设有中空腔，且内杆贯穿于套杆，所述内杆底端固定安装有挡块，所述内杆靠近套杆的上侧套接有弹簧，所述套杆底端通过轮架转动连接有万向轮，所述底板左侧底部固定安装有凸块，所述底板顶部放置有载板，所述载板底部左右两侧均固定安装有导向杆，且
导向杆贯穿于底板，所述底板内中部开设有螺孔，且底板通过螺孔旋接有螺杆，所述螺杆顶端通过轴承与底板转动连接，所述底板前壁固定安装有推把，且推把顶部固定安装有防滑垫。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧两端分别与底板和套杆连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述万向轮为自锁橡胶轮。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆底端固定安装有转块。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述载板上表面为光滑面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型一种食用菌筐自动上架机构，通过设置有弹簧和凸块，可通过将凸块移动至输送机边框下侧，凸块受弹簧反作用力卡位在输送机边框的下侧，可调式载板及对其固定方式，避免载板过高无法适用于过低的输送机自动上架，通用性强，且调节工序简单。
14.2.本实用新型一种食用菌筐自动上架机构，通过设置有螺杆和导向杆，可通过正反向转动螺杆，螺杆可带动载板上下移动，用于微调载板的高度，使载板与输送机的边框高度相接近，进而适用于部分边框纵向高度过高过低的输送机，进一步提升通用程度。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种食用菌筐自动上架机构的整体主视结构示意图；
17.图2为本实用新型一种食用菌筐自动上架机构的内杆与套杆连接部分主视截面结构示意图。
18.图中：1、套杆；2、万向轮；3、内杆；4、弹簧；5、凸块；6、底板；7、轴承；8、推把；9、载板；10、导向杆；11、转块；12、螺杆；13、挡块；14、中空腔。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种食用菌筐自动上架机构，包括底板6；
21.所述底板6底部四个棱角处均固定安装有内杆3，所述内杆3底部放置有套杆1，所述套杆1内顶部开设有中空腔14，且内杆3贯穿于套杆1，所述内杆3底端固定安装有挡块13，所述内杆3靠近套杆1的上侧套接有弹簧4，所述套杆1底端通过轮架转动连接有万向轮2，所述底板6左侧底部固定安装有凸块5，所述底板6顶部放置有载板9，所述载板9底部左右两侧均固定安装有导向杆10，且导向杆10贯穿于底板6，所述底板6内中部开设有螺孔，且底板6通过螺孔旋接有螺杆12，所述螺杆12顶端通过轴承7与底板6转动连接，所述底板6前壁固定安装有推把8，且推把8顶部固定安装有防滑垫，通过设置有弹簧4和凸块5，可通过手动下压载板9及底板6，弹簧4受力收缩，同步朝向输送机的框架边框移动，停止下压，使凸块5受弹簧4反作用力卡位在输送机边框的下侧，可调式载板9及对其固定方式，避免载板9过高无法
适用于过低的输送机自动上架，通用性强，且调节工序简单，通过设置有螺杆12和导向杆10，当输送机的边框纵向高度过高过低，载板9上表面与输送机边框的上端面高度差过大过小时，可通过正反向转动螺杆12，螺杆12可带动载板9上下移动，用于微调载板9的高度，使载板9与输送机的边框高度相接近，进而避免载板9高于边框无法推送菌筐，载板9过低，引起的菌筐推送落至载板9上时过度倾斜出现撒料状况。
22.本实施例中(如图1所示)，所述弹簧4两端分别与底板6和套杆1连接，可通过弹簧4与底板6和套杆1连接，有效防止弹簧4出现滑脱遗失状况。
23.本实施例中(如图1所示)，所述万向轮2为自锁橡胶轮，使万向轮具有自锁功能，以防上料期间万向轮2的滚动，同时橡胶轮可有效降低运输期间噪音污染。
24.本实施例中(如图1所示)，所述螺杆12底端固定安装有转块11，可通过转块11带动螺杆12转动，便于工作人员施力调节。
25.本实施例中(如图1所示)，所述载板9上表面为光滑面，可通过光滑面降低载板9与菌筐的摩擦力，保证菌筐推送的流畅。
26.工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种食用菌筐自动上架机构，包括套杆1、万向轮2、内杆3、弹簧4、凸块5、底板6、轴承7、推把8、载板9、导向杆10、转块11、螺杆12、挡块13、中空腔14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，在一种食用菌筐自动上架机构使用的时候，将装置推送至输送机框架边框一侧，由输送机的自动推板将菌筐推送上架在载板9上，进行菌筐上架转移作业，通过设置有弹簧4和凸块5，可通过手动下压载板9及底板6，弹簧4受力收缩，同步朝向输送机的框架边框移动，停止下压，使凸块5受弹簧4反作用力卡位在输送机边框的下侧，可调式载板9及对其固定方式，避免载板9过高无法适用于过低的输送机自动上架，通用性强，且调节工序简单，通过设置有螺杆12和导向杆10，当输送机的边框纵向高度过高过低，载板9上表面与输送机边框的上端面高度差过大过小时，可通过正反向转动螺杆12，螺杆12可带动载板9上下移动，用于微调载板9的高度，使载板9与输送机的边框高度相接近，进而避免载板9高于边框无法推送菌筐，载板9过低，引起的菌筐推送落至载板9上时过度倾斜出现撒料状况，使用效果较为理想。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。