一种可自由更换载具的MTS换载具自动化设备的制作方法

一种可自由更换载具的mts换载具自动化设备
技术领域
1.本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种可自由更换载具的mts换载具自动化设备。


背景技术：

2.mts用于在程序级进行事务操作多线程程序，能够使程序的不同部分同时运行，常用于各种具有可更换载具的自动化设备，常用的自动化设备的载具通过螺栓等方式进行安装固定，因此拆装均需要耗费相当时间，且由于载具种类众多，不同大小规格的载具螺栓对应位置也不同，因此常用的自动化设备难以快速的更换其他规格载具并保持稳定性，影响作业效率。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种可自由更换载具的mts换载具自动化设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种可自由更换载具的mts换载具自动化设备，包括机箱，所述机箱前端面设置有加工仓，所述加工仓底部设置有加工台，所述加工台上端面设置有活动轨道，所述活动轨道上方设置有可调节的活动底板，所述活动底板上方设置有可调节的载具主体，所述活动底板上端面在载具主体后方位置设置有后立板，所述活动底板上端面在载具主体一侧位置设置有侧立板，所述活动底板上端面头部位置对应后立板两侧均设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽上方设置有可调节的贴合直板，所述贴合直板之间设置有固定直板，所述固定直板前端面中部位置设置有可转动的外圆板，所述贴合直板外侧设置有可调节的垂直立杆，所述垂直立杆头部设置有横压板，所述贴合直板位于载具主体前方位置，所述横压板位于载具主体上方位置。
6.优选的，所述垂直立杆与横压板为一体组成的构件，所述贴合直板与固定直板之间通过焊接固定，所述后立板前端面设置有若干防滑垫，所述防滑垫后端面通过粘接进行固定。
7.优选的，所述后立板与侧立板底部均通过焊接固定到活动底板上端面，所述贴合直板底部设置有内滑块，所述内滑块的宽度与矩形滑槽相等，所述矩形滑槽两侧内壁均设置有内附圆板，所述内附圆板之间设置有内置圆杆，所述内置圆杆穿过内滑块，且内滑块与内置圆杆之间为活动连接。
8.优选的，所述内置圆杆外圈在内滑块前方位置设置有可调节的压力圆板，所述压力圆板与内置圆杆之间为活动连接，所述压力圆板前端面与内附圆板之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧位于内置圆杆外圈。
9.优选的，所述垂直立杆内侧端面设置有延伸直板，所述贴合直板外侧端面对应延伸直板设置有升降滑槽，所述升降滑槽上下壁外侧位置分别设置有上圆板与下圆板，所述
上圆板与下圆板之间设置有固定立柱，所述固定立柱穿过延伸直板，且延伸直板与固定立柱之间为活动连接。
10.优选的，所述固定立柱外圈在延伸直板上方位置设置有可调节的活动圆板，所述活动圆板与固定立柱之间活动连接，所述活动圆板上端面设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧位于固定立柱外圈，所述挤压弹簧头部连接到上圆板下端面。
11.优选的，所述延伸直板上端面内侧位置设置有绞索，所述升降滑槽内壁对应绞索设置有固定孔，所述绞索头部一侧位置设置有辅助软索，所述辅助软索头部连接到延伸直板上端面靠近固定立柱位置。
12.优选的，所述固定直板两侧端面对应绞索均设置有内圆孔，所述内圆孔之间设置有内置圆槽，所述内置圆槽内设置有可转动的绞盘，所述绞索尾部穿过内圆孔并分别连接到绞盘外圈两侧位置。
13.优选的，所述绞盘外侧端面中部位置设置有同步圆杆，所述同步圆杆头部伸出固定直板并连接到外圆板后端面中部位置。
14.优选的，所述外圆板前端面中部位置设置有握把，所述握把通过焊接进行固定。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.本发明中，通过在活动底板上端面设置后立板与侧立板，利用后立板与侧立板即可快速的对齐载具，方便进行后续固定，通过在矩形滑槽内设置可调节的内滑块并安装压力弹簧，利用弹力带动内滑块以及贴合直板运动，从而对载具前方进行挤压，配合后立板完成固定，通过在贴合直板外侧端面设置可调节的垂直立杆与横压板，并利用固定直板前方的外圆板调节垂直立杆的高度，从而改变横压板的高度，使载具能够进入横压板下方，通过在外圆板前端面设置握把，利用握把可快速的拉动外圆板，同时也可便捷的带动外圆板转动，使调节更加便捷，通过在垂直立杆内侧设置延伸直板并安装挤压弹簧，利用弹力带动垂直立杆与横压板运动，从而使横压板到达载具上方，并进行挤压固定，再次增强载具安装后的稳定性，通过可调节的贴合直板与横压板，可针对各种不同大小规格的载具进行更换，并保障更换后的稳定性，同时也提升更换效率。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构意图；
18.图2为本发明的固定直板示意图；
19.图3为本发明的后立板示意图；
20.图4为本发明的矩形滑槽示意图；
21.图5为本发明的贴合直板拆分示意图。
22.图中：1、机箱；2、加工仓；3、加工台；4、活动轨道；5、活动底板；6、载具主体；7、后立板；8、防滑垫；9、侧立板；10、矩形滑槽；11、贴合直板；12、固定直板；13、外圆板；14、握把；15、垂直立杆；16、横压板；17、内滑块；18、同步圆杆；19、内附圆板；20、内置圆杆；21、压力圆板；22、压力弹簧；23、延伸直板；24、升降滑槽；25、下圆板；26、固定立柱；27、活动圆板；28、挤压弹簧；29、上圆板；30、绞索；31、固定孔；32、软索；33、内圆孔；34、内置圆槽；35、绞盘。
具体实施方式
23.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.如图1-5所示，一种可自由更换载具的mts换载具自动化设备，包括机箱1，机箱1前端面设置有加工仓2，加工仓2底部设置有加工台3，加工台3上端面设置有活动轨道4，活动轨道4上方设置有可调节的活动底板5，活动底板5上方设置有可调节的载具主体6，活动底板5上端面在载具主体6后方位置设置有后立板7，活动底板5上端面在载具主体6一侧位置设置有侧立板9，活动底板5上端面头部位置对应后立板7两侧均设置有矩形滑槽10，矩形滑槽10上方设置有可调节的贴合直板11，贴合直板11之间设置有固定直板12，固定直板12前端面中部位置设置有可转动的外圆板13，贴合直板11外侧设置有可调节的垂直立杆15，垂直立杆15头部设置有横压板16，贴合直板11位于载具主体6前方位置，横压板16位于载具主体6上方位置。
25.在本发明中，为了提升后立板7与载具主体6之间的摩擦力，进而提升载具主体6在安装后的稳定性，垂直立杆15与横压板16为一体组成的构件，贴合直板11与固定直板12之间通过焊接固定，后立板7前端面设置有若干防滑垫8，防滑垫8后端面通过粘接进行固定。
26.在本发明中，为了能够使贴合直板11进行前后运动，以调节贴合直板11与后立板7之间的距离，方便放置载具主体6，同时也保障贴合直板11在前后运动时的稳定性，后立板7与侧立板9底部均通过焊接固定到活动底板5上端面，贴合直板11底部设置有内滑块17，内滑块17的宽度与矩形滑槽10相等，矩形滑槽10两侧内壁均设置有内附圆板19，内附圆板19之间设置有内置圆杆20，内置圆杆20穿过内滑块17，且内滑块17与内置圆杆20之间为活动连接。
27.在本发明中，为了使贴合直板11能够稳定的挤压载具主体6，配合后立板7进行双面挤压固定，进而保障载具主体6的稳定性，内置圆杆20外圈在内滑块17前方位置设置有可调节的压力圆板21，压力圆板21与内置圆杆20之间为活动连接，压力圆板21前端面与内附圆板19之间设置有压力弹簧22，压力弹簧22位于内置圆杆20外圈。
28.在本发明中，为了使垂直立杆15能够快速的进行上下运动，从而调节相连的横压板16的高度，使载具主体6能够进入横压板16下方位置，垂直立杆15内侧端面设置有延伸直板23，贴合直板11外侧端面对应延伸直板23设置有升降滑槽24，升降滑槽24上下壁外侧位置分别设置有上圆板29与下圆板25，上圆板29与下圆板25之间设置有固定立柱26，固定立柱26穿过延伸直板23，且延伸直板23与固定立柱26之间为活动连接。
29.在本发明中，为了使横压板16能够获得稳定的向下的压力，以对载具主体6进行挤压固定，固定立柱26外圈在延伸直板23上方位置设置有可调节的活动圆板27，活动圆板27与固定立柱26之间活动连接，活动圆板27上端面设置有挤压弹簧28，挤压弹簧28位于固定立柱26外圈，挤压弹簧28头部连接到上圆板29下端面。
30.在本发明中，为了便于调节延伸直板23的高度，进而调节垂直立杆15与横压板16的高度，延伸直板23上端面内侧位置设置有绞索30，升降滑槽24内壁对应绞索30设置有固定孔31，为了使绞索30能够顺畅高效的带动延伸直板23向上运动，在绞索30头部一侧位置设置有辅助软索32，辅助软索32头部连接到延伸直板23上端面靠近固定立柱26位置。
31.在本发明中，为了便于调节绞索30的位置，从而调节延伸直板23高度，固定直板12
两侧端面对应绞索30均设置有内圆孔33，内圆孔33之间设置有内置圆槽34，内置圆槽34内设置有可转动的绞盘35，绞索30尾部穿过内圆孔33并分别连接到绞盘35外圈两侧位置。
32.在本发明中，为了能够快速的调节绞盘35的角度，使其能够迅速收卷绞索30进行调节，绞盘35外侧端面中部位置设置有同步圆杆18，同步圆杆18头部伸出固定直板12并连接到外圆板13后端面中部位置。
33.此外，为了便于拉动固定直板12与贴合直板11，同时也便于转动外圆板13进行调节，外圆板13前端面中部位置设置有握把14，握把14通过焊接进行固定。
34.需要说明的是，本发明为一种可自由更换载具的mts换载具自动化设备，在实际使用时，先找到活动底板5上方的贴合直板11与固定直板12，握住固定直板12前方的握把14并向外拉动，握把14带动外圆板13以及固定直板12向外运动，固定直板12带动两侧的贴合直板11运动，贴合直板11带动底部的内滑块17沿着矩形滑槽10内的内置圆杆20运动，内滑块17在运动时挤压内置圆杆20外圈的压力圆板21，压力圆板21运动时挤压相连的压力弹簧22，使压力弹簧22受力产生压缩，在贴合直板11与固定直板12运动到足够距离后，此距离可根据载具主体6的宽度判断，然后将载具主体6放置到后立板7前方位置，使载具主体6后壁抵住后立板7，并调节载具主体6的横向位置，使其贴合在侧立板9一侧，后立板7前端面的防滑垫8可增强载具主体6与后立板7之间的摩擦力，避免滑动，提升稳定性，然后可转动握把14，握把14带动相连的外圆板13转动，外圆板13带动相连的同步圆杆18转动，同步圆杆18带动绞盘35转动，绞盘35带动相连的绞索30运动，使绞索30覆盖在绞盘35外圈，随着绞索30的不断被收卷，其头部带动相连的延伸直板23向上运动，使延伸直板23沿着固定立柱26向上滑动，绞索30头部一侧位置的辅助软索32可增强拉力的平衡性，使延伸直板23运动更加顺畅，延伸直板23在运动的同时挤压上方的活动圆板27，使活动圆板27沿着固定立柱26上升，并挤压相连的挤压弹簧28，使挤压弹簧28受力产生压缩，延伸直板23在上升的同时也带动外侧相连的垂直立杆15上升，垂直立杆15带动头部的横压板16上升，直至横压板16的高度升到载具主体6表面以上，然后即可控制握把14，使固定直板12与贴合直板11在弹力作用下向内运动，直至贴紧在载具主体6前方，此时固定直板12与贴合直板11配合后方的后立板7对载具主体6前后端进行夹紧固定，然后可缓慢松开转动的外圆板13，使其在弹力作用下逐渐恢复原始角度，此时垂直立杆15与横压板16在弹力作用下逐渐下落，直至横压板16贴合到载具主体6的上方，从而对下方的载具主体6进行挤压固定，保障载具主体6安装后的稳定性，在需要更换载具主体6时，按照相同的原理操作即可，可方便的针对不同大小规格的载具进行更换固定，并保障更换后的稳定性，同时也提升更换效率，避免了因载具主体6的大小规格不同而难以更换，保障工作效率。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。