雷达外壳自动化组装设备的制作方法

1.本发明属于产品组装技术领域，尤其涉及一种雷达外壳自动化组装设备。


背景技术：

2.现有的雷达外壳进行装配组装时，通常需要进行端子折弯上料至滑块中，随后流转至其余工位，由于端子具有折弯结构，在进行流转过程中易产生碰擦造成损伤影响组装精度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供雷达外壳自动化组装设备，从而实现在端子折弯流转途中，由滑块主动推入端子，组装精准，避免损伤。
4.为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
5.雷达外壳自动化组装设备，包括料带供料装置、料带上料工位、对接料带上料工位的料带折弯冲切模组、配合料带折弯冲切模组内料带进行滑块插入的插针组件、以及配合机械手进行转料的中转滑动载具；所述料带包括承载料框、设于承载料框内的若干端子，所述料带折弯冲切模组包括设于下模板内升降移动的下模块、贯穿上模板合模抵接下模块的上冲头；所述下模块内设有预成型槽，所述上冲头的底部与预成型槽相对应匹配插接设置，所述上冲头冲压端子折弯嵌入预成型槽内，且冲断承载框体和端子的连接处，所述插针组件包括移动设置的定位块、置于定位块顶部的伸缩对接至下模块侧边的滑块，滑块内槽口插接端子，端子的折弯位置脱出预成型槽。
6.具体的，所述料带供料装置包括料盘、设于料盘下方的供料槽；所述料盘内卷收有料带，料带沿供料槽滑动上料。
7.具体的，所述料带上料工位包括固定板、弹性连接固定板顶部的弹性板、设于弹性板顶部的相对设置的压板，压板与弹性板之间夹持设有料带。
8.具体的，一侧的所述压板上设有压块，压块的顶部连接有升降气缸，压块的底部设有贯穿压板延伸至料带的压头，压板内设有避让压头的条形孔。
9.具体的，所述压板的侧边设有连接板，连接板上竖直设有滑轨，所述压板沿滑轨升降移动，所述连接板的侧边设有侧推气缸。
10.具体的，所述下模块的底部设有顶杆，所述上冲头与下模块相对夹持端子。
11.具体的，所述定位块的底部设有第一移动板，第一移动板的底部设有第二移动板；第二移动板的顶部设有导轨，第二移动板的侧边连接有驱动其横向移动的插针气缸，第一移动板的侧边连接有驱动其沿第二移动板表面纵向移动的kk线性模组。
12.具体的，所述滑块包括固定壳体、设于固定壳体侧边的连接壳体；连接壳体内一体注塑成型设有内设端子，连接壳体的端侧设有内露内设端子的槽口，内设端子对接下模块表面的端子。
13.具体的，所述中转滑动载具包括移动设置的载板、设于载板顶部若干载台、以及设
于载台侧边的用于定位滑块上端子的定位台；定位台包括t型台、设于t型台侧边的立板，t型台的表面设有若干用于容置端子的折弯位置的定位槽，立板的表面设有用于定位端子的齿形部。
14.具体的，所述机械手的底部轴接有机械盘，机械盘的底部设有若干夹手、与夹手配合定位的导正块；导正块的内侧设有对接连接壳体的侧壁端部的导正槽，导正块的底端设有扣紧端子的折弯位置的勾手
15.与现有技术相比，本发明雷达外壳自动化组装设备的有益效果主要体现在：
16.料带在料带折弯冲切模组内进行折弯和冲切作业，由插针组件主动移载滑块对接料带内端子位置，由上冲头和下模块配合准确定位，保证端子插入滑块的准确性，避免传统的端子由机械手抓取插入滑块的方式，造成对位偏位问题；中转滑动载具上载台配合定位台，有效定位移载后的滑块，端子定位保护到位，避免损伤；机械手上夹手配合导正块，平衡夹持滑块，滑块无脱位问题。
附图说明
17.图1为本发明实施例的结构示意图；
18.图2为本实施例中料带上料工位结构示意图；
19.图3为本实施例中料带折弯冲切模组结构示意图；
20.图4为本实施例中滑块插接端子结构示意图；
21.图5为本实施例中下模块结构内端子折弯结构示意图；
22.图6为本实施例中插针组件结构示意图；
23.图7为本实施例中转滑动载具结构示意图；
24.图8为本实施例中夹手结构示意图；
25.图9为本实施例中导正块侧视结构示意图；
26.图10为本实施例中定位台结构示意图；
27.图中数字表示：
28.1料带供料装置、11料盘、12供料槽、13工作台、14承载料框、15端子；
29.2料带上料工位、21固定板、22弹性板、23压板、24压块、25升降气缸、26条形孔、27连接板、28侧推气缸；
30.3料带折弯冲切模组、31下模板、32上模板、33下模块、34上冲头、35预成型槽；
31.4插针组件、41定位块、42滑块、43定位头、44第一移动板、45第二移动板、46插针气缸、47固定壳体、48连接壳体、481槽口、49内设端子；
32.5机械手、51机械盘、52夹手、53导正块、54导正槽、55勾手；
33.6中转滑动载具、61载板、62载台、63t型台、64立板、65定位槽、66齿形部、67载板气缸。
具体实施方式
34.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.实施例：
36.参照图1-10所示，本实施例为雷达外壳自动化组装设备，包括料带供料装置1、料带上料工位2、对接料带上料工位2的料带折弯冲切模组3、配合料带折弯冲切模组3内料带进行滑块插入的插针组件4、以及配合机械手5进行转料的中转滑动载具6。
37.料带供料装置1包括料盘11、设于料盘11下方的供料槽12；料盘11连接有驱动其旋转的电机，供料槽12的前端倾斜朝向料盘11的侧边，供料槽12的末端水平延伸向工作台13。
38.料盘11内卷收有料带，料带沿供料槽滑12动上料。料带包括承载料框14、设于承载料框14内的若干端子15。位于承载料框14外侧的端子水平设置，位于承载料框14内侧的端子待折弯成型。
39.料带上料工位2包括固定板21、弹性连接固定板21顶部的弹性板22、设于弹性板22顶部的相对设置的压板23。压板23与弹性板22之间夹持设有料带。一侧的压板23上设有压块24，压块24的顶部连接有升降气缸25。压块24的底部设有贯穿压板延伸至料带的压头(图中未示出)。压板23内设有避让压头的条形孔26。
40.压板23的侧边设有连接板27，连接板27上竖直设有滑轨，压板23沿滑轨升降移动。连接板27的侧边设有侧推气缸28。
41.压板23与弹性板22之间留有容置料带的间隙，压块24内压头下降延伸至承载料框14侧边，由侧推气缸28带动连接板27和压块24水平移动，从而推动料带前进。
42.料带折弯冲切模组3包括下模板31、与下模板31相对应的上模板32、设于下模板31内的下模块33、以及贯穿上模板32合模抵接下模块31的上冲头34；下模块33内设有预成型槽35，上冲头34的底部与预成型槽35相对应匹配插接设置。
43.料带移动至下模板31表面，承载框架14内的端子15与预成型槽35位置对应，合模作业时，上冲头34下降将承载框架14内的端子15折弯嵌入预成型槽35内，且冲断承载框体14和端子15的连接处。
44.下模块33的底部设有顶杆(图中未示出)，上冲头34折弯作业后，顶杆顶出下模块33，上冲头34与下模块33相对夹持端子15。
45.插针组件4包括移动设置的定位块41、置于定位块41顶部的伸缩对接至下模块33侧边的滑块42。定位块41的表面相对设有用于插入滑块42的定位头43。定位块41的底部设有第一移动板44，第一移动板44的底部设有第二移动板45。第二移动板45的顶部设有导轨，第二移动板45的侧边连接有驱动其横向移动的插针气缸46。第一移动板44的侧边连接有驱动其沿第二移动板45表面纵向移动的kk线性模组。
46.滑块包括固定壳体47、设于固定壳体47侧边的连接壳体48；连接壳体48内一体注塑成型设有内设端子49，连接壳体48的端侧设有内露内设端子49的槽口481，槽口481上一侧壁高于其另一侧侧壁。
47.固定壳体47随定位头43移动对位下模块33，槽口481朝向承载框体14外侧的端子15，内设端子49对接下模块33表面的端子。上冲头34脱离下模块33，下模块33下降，端子的折弯位置脱出预成型槽35跟随连接壳体移动。
48.中转滑动载具6包括移动设置的载板61、设于载板61顶部若干载台62、以及设于载台62侧边的用于定位滑块42上端子的定位台。定位台包括t型台63、设于t型台63侧边的立板64。t型台63的表面设有若干用于容置端子的折弯位置的定位槽65，立板64的表面设有用于定位端子的齿形部66。
49.机械手5的底部轴接有机械盘51，机械盘51的底部设有若干夹手52、与夹手52配合定位的导正块。
50.夹手52连接有驱动其抓取滑块42两侧的夹手气缸，夹手52夹取固定壳体47的两侧。导正块53的内侧设有对接连接壳体48较长的侧壁端部的导正槽54，导正块53的底端设有扣紧端子的折弯位置的勾手55。
51.载板61的底部设有移动轨道，载板61的侧边连接有驱动其沿移动轨道滑动的载板气缸67。
52.应用本实施例时，料带在料带折弯冲切模组3内进行折弯和冲切作业，由插针组件4主动移载滑块42对接料带内端子位置，由上冲头34和下模块33配合准确定位，保证端子插入滑块42的准确性，避免传统的端子由机械手抓取插入滑块的方式，造成对位偏位问题；中转滑动载具6上载台62配合定位台，有效定位移载后的滑块42，端子定位保护到位，避免损伤，机械手5上夹手52配合导正块53，平衡夹持滑块42，滑块42无脱位问题。
53.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。