一种移动机器人用夹取装置及移动机器人的制作方法

技术特征：
1.一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，包括上升机构和夹取机构；所述上升机构包括第一门架以及滑动设置在所述第一门架内侧的第二门架；所述夹取机构滑动设置在所述第二门架上，所述第二门架上端通过链轮设置有链条，所述链条的一端固定在所述夹取机构的上端，另一端固定在所述第一门架的上端；所述夹取机构包括靠近所述上升机构设置的滑轨，所述滑轨上滑动设置有第一滑动部和第二滑动部，且所述第一滑动部和所述第二滑动部相对设置，所述第一滑动部和第二滑动部之间设置有推拉机构；所述第一滑动部和所述第二滑动部内侧均活动设置有多个夹持板，所述夹持板内侧面上设置有压力传感器。2.如权利要求1所述的一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，所述第一门架下端固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有丝杠，所述第二门架的下端固定有丝杠螺母，所述丝杠和所述丝杠螺母啮合；所述丝杠远离所述第一电机的一端通过轴承设置在所述第一门架的上端。3.如权利要求1所述的一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，所述第一门架的内侧设置有凹槽，所述第二门架的外侧设置有定位板；所述第一门架内侧上端设置有第一定位轮，所述第一定位轮与所述定位板滚动接触；所述第二门架外侧下端设置有第二定位轮，所述第二定位轮与第一门架内侧凹槽内壁的一个侧面滚动接触。4.如权利要求1所述的一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，所述第二门架的内侧设置有凹槽，所述夹取机构靠近所述第二门架的一侧设置有背板，所述背板上固定有滑轮，所述滑轮滚动设置在所述第二门架内侧的凹槽内。5.如权利要求1所述的一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，所述夹取机构靠近所述上升机构的一侧设置框架；所述推拉机构包括固定在所述框架上的第二电机、固定在所述第二电机输出轴的齿轮以及与所述齿轮上下两端分别啮合的第一齿条和第二齿条；所述第一齿条的一端固定在所述第一滑动部上，所述第二齿条的一端固定在所述第二滑动部上。6.如权利要求5所述的一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，所述框架远离所述上升机构一侧的中间位置转动设置有多个滚筒，多个滚筒之间设置有传送带；至少一个滚筒连接有第三电机，所述第三电机固定在所述框架上。7.如权利要求5所述的一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，所述框架上侧中间位置设置有相机。8.如权利要求1所述的一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部结构相同，且相对设置，所述第一滑动部上靠近所述上升机构的一端铰接设置有第一夹持板；所述第一滑动部远离所述上升机构的一端设置有伸缩装置，所述伸缩装置上设置有连接板，所述连接板上转动设置有第一转轴，所述第一转轴远离所述连接板的一端转动设置有第二转轴，所述第二转轴远离所述第一转轴的一端铰接有第二夹持板。9.如权利要求1所述的一种移动机器人用夹取装置，其特征在于，所述夹持板内侧设置有防滑垫，所述压力传感器设置在所述防滑垫与所述夹持板之间。10.一种移动机器人，包括移动机器人本体，其特征在于，所述移动机器人本体前端固定有如权利要求1-9任一项所述的移动机器人用夹取装置。

技术总结
本实用新型提供了一种移动机器人用夹取装置及移动机器人，属于移动机器人领域，包括上升机构和夹取机构；上升机构包括第一门架以及滑动设置在第一门架内侧的第二门架；夹取机构滑动设置在第二门架上，第二门架上端通过链轮设置有链条，链条的一端固定在夹取机构的上端，另一端固定在第一门架的上端；夹取机构包括靠近上升机构设置的滑轨，滑轨上滑动设置有第一滑动部和第二滑动部，且第一滑动部和第二滑动部相对设置，第一滑动部和第二滑动部之间设置有推拉机构；第一滑动部和第二滑动部内侧均活动设置有多个夹持板，夹持板内侧面上设置有压力传感器；本实用新型具有操作简单、载荷能力强以及可实时监控夹紧力的优点。能力强以及可实时监控夹紧力的优点。能力强以及可实时监控夹紧力的优点。


技术研发人员：宋凯 周军 马向毅 吴迪 皇攀凌 杨旭浩 高新彪 周华章 赵一凡
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/1/7