一种基于云计算的智能交互服务机器人的制作方法

1.本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种基于云计算的智能交互服务机器人。


背景技术：

2.服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，可以分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援和监护等工作，有些电脑程序甚至也被称为机器人，用以取代或协助人类工作。
3.随着科技的高速发展，传统的机器人功能已无法满足日益多样化和复杂化的用户需求，因此将云计算平台与机器人进行网络互联，从而可实现机器人的全面信息交互功能，大大满足了人们的使用需求，但现有的装置在实际使用时仍存在一些缺陷，例如，用于银行或医院等地点的自助服务机器人其辅助功能较为单一，用户在操作时携带的物品不便存放，不仅影响操作，且填表书写时需要另寻地点，影响使用效果，另外，机器人移动时底端容易发生磕碰，导致设备震荡损坏，十分影响安全性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于云计算的智能交互服务机器人，以解决上述背景技术中提出的辅助功能较为单一，且底端易磕碰损坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于云计算的智能交互服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁安装有触控屏；支撑机构，所述支撑机构包括支撑组件和控制组件，其中所述支撑组件包括腔槽、支撑板、转动安装于腔槽内的丝杆、螺纹筒和活动杆，且控制组件用于驱动丝杆旋转，所述腔槽开设于机器人本体的侧壁，且支撑板与腔槽的内侧之间通过转轴转动连接，所述螺纹筒安装于丝杆上，所述活动杆铰接于螺纹筒与支撑板之间。
6.优选的，包括限位组件；所述限位组件包括开设于腔槽内侧的限位槽、限位块、对称连接于限位槽内部两端的第一弹簧和两个固定块，其中所述限位块固定于螺纹筒上，且限位块与限位槽滑动连接，两个所述固定块分别与两个第一弹簧固定连接。
7.优选的，所述定位组件；所述定位组件包括固定于腔槽内的挡块、开设于支撑板上的凹槽、定位块和定位槽，其中所述定位块固定于挡块上，所述定位槽开设于凹槽的内侧，且定位槽与定位块相匹配。
8.优选的，所述防护组件；所述防护组件安装于机器人本体上，且防护组件包括第二弹簧和固定环，其中所述第二弹簧的一端与机器人本体固定连接，且第二弹簧的另一端与固定环固定连接。
9.优选的，所述控制组件包括电机、第一伞轮和安装于丝杆上的第二伞轮，其中所述电机与第一伞轮驱动连接，且第一伞轮与第二伞轮相啮合。
10.优选的，所述机器人本体远离触控屏的一侧安装有把手，且把手的外壁设置有防滑凸纹。
11.优选的，所述限位槽的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
12.优选的，所述固定环的外侧安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有凸起。
13.优选的，所述挡块的顶端设置有斜边，所述凹槽的内侧开设有与斜边相匹配的斜槽。
14.优选的，所述电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.(1)本发明通过丝杆、腔槽、活动杆和支撑板等结构的配合，可使支撑板转至水平状态，从而方便用户暂时存放物品，同时便于填表书写，无需另寻地点，且闲置时可将支撑板收起，从而不占用额外空间，有利于运输携带，大大提高了装置的使用效果。
17.(2)本发明通过限位块和限位槽的配合，可大大加强螺纹筒移动时的稳定性，从而可使支撑板平稳转动，通过第一弹簧和固定块的配合，可在螺纹筒移至最高或最低处时进行缓冲减震，从而防止了支撑板发生剧烈波动，大大提高了结构的稳定性。
18.(3)本发明通过挡块与凹槽的配合，可对支撑板进行限位固定，从而防止了支撑板旋转过度，避免了螺纹筒碰撞至控制组件，同时通过定位槽与定位块的配合，可进一步的增强支撑板的稳定性，防止了支撑板活动，大大提高了使用时的安全性。
19.(4)本发明通过固定环和第二弹簧的配合，可对机器人本体的底端进行保护，且移动过程中一旦发生碰撞时，可进一步的进行缓冲消能，从而大大减小了装置受到的损坏，使用效果较好。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明腔槽的内部结构示意图；
22.图3为图2中a部的放大图；
23.图4为图2中b部的放大图；
24.图5为本发明固定环与机器人本体连接时的结构示意图；
25.图中：1、机器人本体；2、触控屏；31、腔槽；32、支撑板；33、丝杆；34、螺纹筒；35、活动杆；41、电机；42、第一伞轮；43、第二伞轮；51、限位槽；52、限位块；53、第一弹簧；54、固定块；61、挡块；62、凹槽；63、定位块；64、定位槽；71、第二弹簧；72、固定环；8、把手。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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图5所示，本发明提供如下技术方案：一种基于云计算的智能交互服务机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的侧壁安装有触控屏2；支撑机构，支撑机构包括支撑组件和控制组件，其中支撑组件包括腔槽31、支撑板32、转动安装于腔槽31内的丝杆33、
螺纹筒34和活动杆35，且控制组件用于驱动丝杆33旋转，腔槽31开设于机器人本体1的侧壁，且支撑板32与腔槽31的内侧之间通过转轴转动连接，螺纹筒34安装于丝杆33上，活动杆35铰接于螺纹筒34与支撑板32之间。
28.具体，在使用该装置时，可通过控制组件驱动丝杆33旋转，而后丝杆33驱动螺纹筒34移动，使螺纹筒34带动活动杆35移动，之后活动杆35驱动支撑板32转动，并使支撑板32转至水平状态，从而方便用户暂时存放物品，同时可在触控屏2前完成填表书写操作，无需另寻地点，且闲置时可将支撑板32再次调节至竖直状态，从而不占用额外空间，有利于运输携带，大大提高了装置的使用效果。
29.进一步的，包括限位组件；限位组件包括开设于腔槽31内侧的限位槽51、限位块52、对称连接于限位槽51内部两端的第一弹簧53和两个固定块54，其中限位块52固定于螺纹筒34上，且限位块52与限位槽51滑动连接，两个固定块54分别与两个第一弹簧53固定连接。
30.具体，通过螺纹筒34带动限位块52在限位槽51内上下滑动，可大大加强螺纹筒34在丝杆33上移动时的稳定性，从而可使支撑板32平稳转动，同时通过第一弹簧53和固定块54的配合，可在螺纹筒34移至最高或最低处时进行缓冲减震，从而防止了支撑板32发生剧烈波动，大大提高了结构的稳定性。
31.进一步的，定位组件；定位组件包括固定于腔槽31内的挡块61、开设于支撑板32上的凹槽62、定位块63和定位槽64，其中定位块63固定于挡块61上，定位槽64开设于凹槽62的内侧，且定位槽64与定位块63相匹配。
32.具体，当支撑板32慢慢转至竖直状态时，通过挡块61与凹槽62相互嵌合，可对支撑板32进行限位固定，从而防止了支撑板32旋转过度，避免了螺纹筒34碰撞至控制组件，同时通过定位槽64与定位块63的配合，可进一步的增强支撑板32的稳定性，防止了支撑板32活动，大大提高了使用时的安全性。
33.进一步的，防护组件；防护组件安装于机器人本体1上，且防护组件包括第二弹簧71和固定环72，其中第二弹簧71的一端与机器人本体1固定连接，且第二弹簧71的另一端与固定环72固定连接。
34.具体，通过增设固定环72和第二弹簧71，可对机器人本体1的底端进行保护，且移动过程中一旦发生碰撞时，可进一步的进行缓冲消能，从而大大减小了装置受到的损坏，使用效果较好。
35.进一步的，控制组件包括电机41、第一伞轮42和安装于丝杆33上的第二伞轮43，其中电机41与第一伞轮42驱动连接，且第一伞轮42与第二伞轮43相啮合。
36.具体，可通过电机41工作带动第一伞轮42转动，而后第一伞轮42带动第二伞轮43转动，从而可控制丝杆33旋转，且控制高效稳定，可精准的调节支撑板32的转动角度。
37.具体地，机器人本体1远离触控屏2的一侧安装有把手8，且把手8的外壁设置有防滑凸纹，通过把手8便于推拉装置。
38.具体地，限位槽51的内壁安装有垫板，垫板具有防滑的作用，且垫板的外壁开设有防滑槽。
39.具体地，固定环72的外侧安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有凸起。
40.具体地，挡块61的顶端设置有斜边，凹槽62的内侧开设有与斜边相匹配的斜槽，通
过斜边和斜槽的配合，可避免支撑板32的转动阻碍。
41.具体地，电机41的外壁安装有保护罩，保护罩具有保护电机41的作用，且保护罩的外壁开设有散热槽。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。