一种可自动送料的轴承套圈外径磨床的制作方法

1.本实用新型涉及磨床技术领域，具体为一种可自动送料的轴承套圈外径磨床。


背景技术：

2.目前在磨削轴承外圈的时候，需要向轴承套圈磨床进料槽喂料，公知技术主要有两种方式：人工喂料或振动式上料装置喂料。人工喂料需要一个一个将轴承套圈放入进料槽，并使轴承呈竖直状整齐排列，在进料槽传动机构作用下，轴承套圈进入磨具夹道，磨具完成对轴承套圈的加工，这种方式费时费力效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种可自动送料的轴承套圈外径磨床，达到快速的将轴承外圈放入磨床内，并自动对外径进行加工的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动送料的轴承套圈外径磨床，包括箱体，进料管，出料管，抓取机构，磨床装置，弯曲装置，所述箱体呈方箱状设置，且箱体内部开设有空间，所述箱体的一端开设有凹槽，且箱体一端的凹槽与箱体内部的空间相连通，所述进料管呈弯曲状设置，且进料管一端位于箱体的内部，所述进料管位于箱体内部的一端在上端和侧面开设有凹槽，使轴承外圈可快速的从在箱体内堆积，并利用抓取机构进行抓取。
5.优选的，所述抓取机构位于箱体的内部，所述抓取机构包括转动电机，第一气缸，转动臂，延伸臂，钩取环，所述转动电机固定在箱体的内壁上，所述转动臂呈十字状设计，且转动臂固定在转动电机的输出端上，数个所述第一气缸呈圆周阵列状固定在转动臂的一端上，所述转动臂上开设有四个呈圆周阵列状排列的通孔，四个所述延伸臂贯穿转动臂上的通孔，且延伸臂均与第一气缸固定连接，四个所述钩取环均固定在延伸臂上，通过抓取机构旋转的过程中，将箱体内部的轴承外圈吊起，打磨之后，即可通过抓取机构带动轴承外圈向下移动，落于出料管内部。
6.优选的，所述磨床装置贯穿箱体的外壁，并与进料管相对放置，所述磨床装置包括臂杆，推动气缸，磨块，卡盘，支撑爪，所述臂杆贯穿箱体的外壁，所述推动气缸固定安装在臂杆上，所述磨块安装在推动气缸的输出端上，将轴承外圈固定在支撑爪之间，通过推动气缸移动磨块，即可通过磨块对轴承外径进行打磨。
7.优选的，所述卡盘固定安装在臂杆位于箱体内部的一端，且卡盘中心处开设有通孔，所述卡盘上开设有三个呈圆周阵列状排列的直槽，数个所述支撑爪位于卡盘上的直槽内，通过三个卡盘来固定轴承外圈。
8.优选的，所述出料管位于抓取机构的下端，且出料管贯穿箱体的外壁，所述出料管位于箱体内部的一端在上端和侧面开设有凹槽，使轴承外圈落于出料管内部。
9.优选的，所述出料管上设有弯曲装置，所述弯曲装置包括第二气缸，推动杆，右转动杆，左转动杆，活动辊，弹簧，所述第二气缸位于出料管的下端，且两个推动杆固定在第二
气缸的输出端上，所述推动杆的前端开设有通孔，所述右转动杆和左转动杆通过固定在右转动杆和左转动杆上的凸起块上的通孔与推动杆上的通孔活动连接，所述右转动杆和左转动杆相靠近的一端开设有通孔，所述活动辊贯穿右转动杆和左转动杆一端的通孔，通过在出料管上设有的弯曲装置，在轴承外圈固定在出料管内部时，启动第二气缸，使推动杆回缩，即可通过右转动杆和左转动杆上的凸起块与推动杆的连接来带动右转动杆和左转动杆倾斜，以此带动出料管内部的轴承外圈向一侧滚动，从出料管另一端滚出。
10.优选的，所述右转动杆和左转动杆的另一端固定安装有拉伸块，所述弹簧一端安装在拉伸块上，所述弹簧另一端固定安装在出料管内开设的凹槽内壁上，在第二气缸推动推动杆向上移动的过程中，使弹簧拉动拉伸块回弹。
11.本实用新型提供了一种可自动送料的轴承套圈外径磨床。具备以下有益效果：
12.(1)、本实用新型通过抓取机构旋转的过程中，将箱体内部的轴承外圈吊起，并在旋转之后，将轴承外圈固定在支撑爪之间，通过推动气缸移动磨块，即可通过磨块对轴承外径进行打磨，打磨之后，即可通过抓取机构带动轴承外圈向下移动，落于出料管内部。
13.(2)、本实用新型通过在出料管上设有的弯曲装置，在轴承外圈固定在出料管内部时，启动第二气缸，使推动杆回缩，即可通过右转动杆和左转动杆上的凸起块与推动杆的连接来带动右转动杆和左转动杆倾斜，以此带动出料管内部的轴承外圈向一侧滚动，从出料管另一端滚出，同时，在第二气缸推动推动杆向上移动的过程中，使弹簧拉动拉伸块回弹。
附图说明
14.图1为本实用新型剖面图；
15.图2为本实用新型磨床装置的示意图；
16.图3为本实用新型抓取机构的示意图；
17.图4为本实用新型图1中a出的放大图。
18.图中：1、箱体；2、进料管；3、出料管；4、抓取机构；6、磨床装置；7、弯曲装置；401、转动电机；402、第一气缸；403、转动臂；404、延伸臂；405、钩取环；601、臂杆；602、推动气缸；603、磨块；604、卡盘；605、支撑爪；701、第二气缸；702、推动杆；703、右转动杆；704、左转动杆；705、活动辊；706、拉伸块；707、弹簧。
具体实施方式
19.如图1
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4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动送料的轴承套圈外径磨床，包括箱体1，进料管2，出料管3，抓取机构4，磨床装置6，弯曲装置7，箱体1呈方箱状设置，且箱体1内部开设有空间，箱体1的一端开设有凹槽，且箱体1一端的凹槽与箱体1内部的空间相连通，进料管2呈弯曲状设置，且进料管2一端位于箱体1的内部，进料管2位于箱体1内部的一端在上端和侧面开设有凹槽，使轴承外圈可快速的从在箱体1内堆积，并利用抓取机构4进行抓取。抓取机构4位于箱体1的内部，抓取机构4包括转动电机401，第一气缸402，转动臂403，延伸臂404，钩取环405，转动电机401固定在箱体1的内壁上，转动臂403呈十字状设计，且转动臂403固定在转动电机401的输出端上，数个第一气缸402呈圆周阵列状固定在转动臂403的一端上，转动臂403上开设有四个呈圆周阵列状排列的通孔，四个延伸臂404贯穿转动臂403上的通孔，且延伸臂404均与第一气缸402固定连接，四个钩取环405均固定在
延伸臂404上，通过抓取机构4旋转的过程中，将箱体1内部的轴承外圈吊起，打磨之后，即可通过抓取机构4带动轴承外圈向下移动，落于出料管3内部。
20.磨床装置6贯穿箱体1的外壁，并与进料管2相对放置，磨床装置6包括臂杆601，推动气缸602，磨块603，卡盘604，支撑爪605，臂杆601贯穿箱体1的外壁，推动气缸602固定安装在臂杆601上，磨块603安装在推动气缸602的输出端上，将轴承外圈固定在支撑爪605之间，通过推动气缸602移动磨块603，即可通过磨块603对轴承外径进行打磨。卡盘604固定安装在臂杆601位于箱体1内部的一端，且卡盘604中心处开设有通孔，卡盘604上开设有三个呈圆周阵列状排列的直槽，数个支撑爪605位于卡盘604上的直槽内，通过三个卡盘604来固定轴承外圈。
21.出料管3位于抓取机构4的下端，且出料管3贯穿箱体1的外壁，出料管3位于箱体1内部的一端在上端和侧面开设有凹槽，使轴承外圈落于出料管3内部。出料管3上设有弯曲装置7，弯曲装置7包括第二气缸701，推动杆702，右转动杆703，左转动杆704，活动辊705，弹簧707，第二气缸701位于出料管3的下端，且两个推动杆702固定在第二气缸701的输出端上，推动杆702的前端开设有通孔，右转动杆703和左转动杆704通过固定在右转动杆703和左转动杆704上的凸起块上的通孔与推动杆702上的通孔活动连接，右转动杆703和左转动杆704相靠近的一端开设有通孔，活动辊705贯穿右转动杆703和左转动杆704一端的通孔，通过在出料管3上设有的弯曲装置7，在轴承外圈固定在出料管3内部时，启动第二气缸701，使推动杆702回缩，即可通过右转动杆703和左转动杆704上的凸起块与推动杆702的连接来带动右转动杆703和左转动杆704倾斜，以此带动出料管3内部的轴承外圈向一侧滚动，从出料管3另一端滚出。右转动杆703和左转动杆704的另一端固定安装有拉伸块706，弹簧707一端安装在拉伸块706上，弹簧707另一端固定安装在出料管3内开设的凹槽内壁上，在第二气缸701推动推动杆702向上移动的过程中，使弹簧707拉动拉伸块706回弹。
22.在使用时，通过将数个轴承外圈从箱体1的一端放入使轴承外圈堆积在箱体1内部，之后启动转动电机401，使转动臂403进行转动，在转动的过程中，使转动臂403的一端位于轴承外圈处，之后启动第一气缸402，使延伸臂404推动钩取环405向前移动，并位于轴承外圈中心处，当转动臂403继续转动时，即可带动轴承外圈转动，之后，将轴承外圈固定在卡盘604中心处，并利用支撑爪605进行固定，在固定之后，即可通过推动气缸602推动磨块603，并对轴承外圈进行外圆磨，之后将外圆磨完毕的轴承外圈通过钩取环405取下，并继续转动，使轴承外圈位于出料管3内，之后第二气缸701带动推动杆702回缩，使右转动杆703与左转动杆704进行转动，然后轴承外圈即从出料管3内向另一侧转动。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。