支撑轮结构及万向轮的制作方法

1.本技术涉及轮子结构技术领域，特别涉及一种支撑轮结构及万向轮。


背景技术：

2.支撑轮结构用于支撑设置于支撑轮结构上方的承载物，并能够移动承载物。
3.相关技术中，支撑轮结构一般通过增加刹车机构实现刹车效果，例如，设置刹车片在支撑轮结构上，拨动刹车片，使刹车片与滚轮紧密接触，达到刹车效果。但是此种增加刹车机构的方式一般需要人为去拨动刹车机构的开关，控制支撑轮结构的刹车状态。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种支撑轮结构，能够在无负载的情况下能够自动刹车，在负载的情况下能够解除刹车状态。
5.本技术还提出一种具有上述支撑轮结构的万向轮。
6.根据本技术的第一方面实施例的支撑轮结构，包括轮座、转轴、滚轮和弹性件；
7.所述轮座的内侧设置有承载部，所述承载部的内侧形成有安装孔和位于所述安装孔两端的安装腔；
8.所述转轴穿设于所述安装孔，所述转轴能够在所述安装孔内沿高度方向活动；
9.所述滚轮设于所述转轴的两端，所述滚轮与所述转轴连接的一端至少部分位于所述安装腔内，且所述滚轮能够在所述安装腔内沿高度方向活动；
10.所述弹性件的两端分别与所述承载部、所述转轴连接，所述弹性件用于给予所述转轴方向朝下的力，所述弹性件能够通过所述转轴使所述滚轮至少部分抵靠在所述安装腔的内壁。
11.根据本技术的第一方面实施例的支撑轮结构，至少具有如下有益效果：所述弹性件能够给予承载部方向朝上的力，以及给予转轴方向朝下的力。在该支撑轮结构无负载的情况下，弹性件能够通过转轴将所述滚轮位于安装腔内的部分抵靠在承载部上，从而使滚轮难以滚动，达到该支撑轮结构无负载的情况下自动刹车的效果。其次，在该支撑轮结构负载的情况下，负载物将给予承载部方向朝下的力，当负载物给予承载部朝下的力大于弹性件给予承载部朝上的力，承载部将朝下移动，相对的，转轴在安装孔内朝上运动，使滚轮离开安装腔的内壁，使该支撑轮结构解除刹车状态。
12.根据本技术的一些实施例，所述安装腔的内壁设有凸台，所述滚轮能够抵靠在所述凸台的上表面。
13.根据本技术的一些实施例，所述凸台与所述承载部的内壁之间形成限位部，所述滚轮的一端设有凸缘，所述凸缘至少部分位于所述限位部。
14.根据本技术的一些实施例，所述转轴位于所述安装孔内的部分的下侧与所述安装孔的内壁之间的距离为α，所述滚轮位于所述安装腔内的部分的下侧与所述凸台之间的距离为β，其中，α大于β。
15.根据本技术的一些实施例，所述承载部的内侧形成有至少一个容纳槽，所述弹性件与所述容纳槽相对应设置，所述弹性件至少部分位于所述容纳槽内。
16.根据本技术的一些实施例，至少一个所述容纳槽对应所述转轴的中部位置。
17.根据本技术的一些实施例，所述容纳槽的槽口朝下。
18.根据本技术的一些实施例，所述弹性件为弹簧。
19.根据本技术的一些实施例，所述安装孔呈圆孔状，所述安装孔的尺寸大于所述转轴的尺寸。
20.根据本技术的第二方面实施例的万向轮，包括上述支撑轮结构。
21.根据本技术的第二方面实施例的万向轮，至少具有如下有益效果：包括上述支撑轮结构的全部有益效果。
22.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
24.图1为本技术的第一方面实施例的剖视图；
25.图2为本技术的第一方面实施例的立体图；
26.图3为图1中a处的放大图。
27.附图标记：
28.承载部100、安装孔110、安装腔120、凸台130、限位部131、容纳槽140；
29.转轴200；
30.滚轮300、凸缘310；
31.弹性件400；
32.轮座500。
具体实施方式
33.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体
含义。
37.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.如图1至图2所示，根据本技术的第一方面实施例的支撑轮结构，包括轮座500、转轴200、滚轮300和弹性件400；
39.轮座500的内侧设置有承载部100，承载部100的内侧形成有安装孔110和位于安装孔110两端的安装腔120；
40.转轴200穿设于安装孔110，转轴200能够在安装孔110内沿高度方向活动；
41.滚轮300设于转轴200的两端，滚轮300与转轴200连接的一端至少部分位于安装腔120内，且滚轮300能够在安装腔120内沿高度方向活动；
42.弹性件400的两端分别与承载部100、转轴200连接，弹性件400用于给予转轴200方向朝下的力，弹性件400能够通过转轴200使滚轮300至少部分抵靠在安装腔120的内壁。
43.如图1所示，承载部100的内侧的中间位置形成安装孔110，转轴200穿设于安装孔110，转轴200两端固定连接滚轮300，转轴200转动时能够带动滚轮300转动。
44.如图1所示，承载部100的内侧还形成有两个安装腔120，安装腔120分别位于安装孔110的两侧，安装腔120用于容纳滚轮300至少部分，具体来说，安装腔120用于容纳滚轮300与转轴200连接的一端。
45.如图1所示，安装孔110的内壁与转轴200之间设有弹性件400，弹性件400一端与安装孔110的内壁连接，另一端与转轴200连接，弹性件400能够给予承载部100方向朝上的力，给予转轴200方向朝下的力。具体来说，弹性件400位于转轴200的上方，弹性件400呈压缩状态，具有朝外伸展的趋势，弹性件400的两端分别挤压安装孔110的内壁和转轴200。可以理解的是，弹性件400也可以位于转轴200的下方，弹性件400呈拉伸状态，具有朝内收缩的趋势，弹性件400的两端分别拉紧安装孔110的内壁和转轴200。
46.可以理解的是，在该支撑轮结构无负载的情况下，弹性件400下压转轴200，同时，使滚轮300位于安装腔120内的部分抵靠在安装腔120的内壁，从而，让滚轮300难以滚动，该支撑轮结构无负载的情况下达到自动刹车的效果。
47.其次，在该支撑轮结构负载的情况下，负载物给予承载部100方向朝下的力，当负载物给予承载部100朝下的力大于弹性件400给予承载部100朝上的力时，承载部100将朝下移动，相对于转轴200来说，转轴200在安装孔110内朝上移动，滚轮300同时在安装腔120内朝上移动，滚轮300将离开安装腔120的内壁，滚轮300不与安装腔120的内壁相接触，使得滚轮300能够正常滚动，即该支撑轮结构将解除刹车状态。
48.根据本技术的一些实施例，安装腔120的内壁设有凸台130，滚轮300能够抵靠在凸台130的上表面。
49.如图1所示，承载部100的内壁对应安装腔120的位置设置有凸台130，滚轮300位于安装腔120内的部分能够与凸台130的上表面接触。
50.可以理解的是，在该支撑轮结构负载的情况下，承载部100位于安装腔120内的部
分抵靠在凸台130上。
51.根据本技术的一些实施例，凸台130与承载部100的内壁之间形成限位部131，滚轮300的一端设有凸缘310，凸缘310至少部分位于限位部131。
52.如图1所示，凸台130的与承载部100的其中一侧内壁之间形成限位部131，滚轮300位于安装腔120内的一端形成有凸缘310，凸缘310至少部分能够位于限位部131内，能够对滚轮300起到限位作用，使滚轮300无法沿水平方向移出安装腔120。
53.根据本技术的一些实施例，转轴200位于安装孔110内的部分的下侧与安装孔110的内壁之间的距离为α，滚轮300位于安装腔120内的部分的下侧与凸台130之间的距离为β，其中，α大于β。
54.如图3所示，转轴200位于安装孔110内的部分的下侧与安装孔110的内壁之间的最小垂直距离为α，滚轮300位于安装腔120内的部分的下侧与凸台130之间的最小垂直距离为β。
55.可以理解的是，当该支撑轮结构无负载的情况下，滚轮300与凸台130相接触，转轴200不与安装孔110的内壁相接触，避免转轴200折断。
56.根据本技术的一些实施例，安装孔110的内壁形成有至少一个容纳槽140，弹性件400与容纳槽140相对应设置，弹性件400至少部分位于容纳槽140内。
57.如图1所示，安装孔110的内壁上形成有至少一个容纳槽140，弹性件400和容纳槽140相对应设置，弹性件400的一端与容纳槽140的槽底的位置相连接，容纳槽140能够容纳弹性件400至少部分，减小该支撑轮结构的整体体积。
58.根据本技术的一些实施例，至少一个容纳槽140对应转轴200的中部位置。
59.如图1所示，其中有一个容纳槽140对应转轴200的中部位置，使其中一个弹性件400能够连接转轴200的中间位置，使转轴200受力均匀。
60.可以理解的是，为了减少生产成本以及减小工艺难度，安装孔110的内壁上仅设有一个容纳槽140，即弹性件400仅包括一个，上述容纳槽140对应转轴200的中心位置设置，且弹性件400的一端与转轴200的中心位置连接。
61.根据本技术的一些实施例，容纳槽140的槽口朝下。
62.如图1所示，容纳槽140的槽口朝下，可以理解的是，容纳槽140位于转轴200的上方，弹性件400设于转轴200的上方，弹性件400呈压缩状态，具有朝外伸展的趋势，弹性件400的两端分别挤压安装孔110的内壁和转轴200。
63.根据本技术的一些实施例，弹性件400为弹簧。
64.如图1所示，弹性件400为弹簧，结构简单，生产成本低。
65.根据本技术的一些实施例，安装孔110呈圆孔状，安装孔110的尺寸大于转轴200的尺寸。
66.如图1所示，安装孔110呈圆孔状，安装孔110的尺寸大于转轴200的尺寸，使转轴200能够在安装孔110内活动。
67.根据本技术的第二方面实施例的万向轮，包括上述支撑轮结构。
68.根据本技术的第二方面实施例的万向轮，至少具有如下有益效果：包括上述支撑轮结构的全部有益效果。
69.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在
所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。