一种制动装置、制动系统与移动装置的制作方法

1.本技术实施例涉及制动技术领域，具体而言，涉及一种制动装置、制动系统与移动装置。


背景技术：

2.目前，移动装置上通常设置有制动系统，用于对移动装置进行制动，以使得移动装置停留在某一预定位置上。例如，在移动装置为车辆的情况下，可以采取制动系统来对车辆进行制动。
3.现有技术中，制动系统包括制动踏板与真空助力器，用户在踩下制动踏板后，制动踏板的踏板力即可通过真空助力器放大，来推动制动主缸以对移动装置进行制动。
4.然而，当移动装置停留在倾斜的路面上时，若移动装置断电会使得致制动系统失效，制动系统则无法对移动装置起到制动作用，从而导致移动装置在倾斜的路面上会出现溜坡现象，严重的情况下会危及车内人员安全。


技术实现要素：

5.本技术实施例在于提供一种制动装置、制动系统与移动装置，旨在解决移动装置断电后在倾斜路面上溜坡的问题。
6.本技术实施例第一方面提供一种制动装置，包括电机、传动结构与制动主缸；
7.所述电机的输出端与所述传动结构连接，所述电机在触发信号的作用下为所述传动结构提供驱动力；
8.所述传动结构与所述制动主缸传动连接，所述传动结构在所述电机的驱动下，推动所述制动主缸内的活塞移动，以挤压所述制动主缸内的流动介质对移动装置进行制动；
9.其中，在所述触发信号消失时，所述电机停止提供驱动力，以保持所述流动介质对所述移动装置进行制动的状态。
10.可选地，所述传动结构包括：相互啮合的齿轮与齿条；
11.所述齿轮与所述电机的输出端连接；
12.所述齿条伸入至所述制动主缸内，以推动所述制动主缸内的活塞。
13.本技术实施例第二方面提供一种制动系统，其特征在于，包括本技术实施例第一方面提供的制动装置；还包括：油压控制阀与制动组件；
14.所述油压控制阀的进液端与所述制动主缸的出液端连接，所述油压控制阀的出液端与所述制动组件连接，所述油压控制阀开启时，将所述制动主缸内的流动介质导通至所述制动组件内；
15.其中，所述制动组件在受到所述流动介质挤压后卡紧所述移动装置。
16.可选地，还包括轮速传感器、vcu控制器与油压控制器；
17.所述轮速传感器设置于所述移动装置上，用于检测所述移动装置的轮速，并输出轮速信号至所述vcu控制器；
18.所述vcu控制器用于接收所述轮速信号，并在判断出所述轮速信号携带的轮速值大于预设轮速值时，向所述油压控制器发送第一控制信号；
19.所述油压控制器设置于所述油压控制阀上，用于在接收到所述第一控制信号时，控制所述油压控制阀的开度减小，以减少所述制动组件对所述移动装置的卡紧力。
20.可选地，所述油压控制阀与所述制动主缸之间、所述油压控制阀与所述制动组件之间均通过管路进行连通；
21.还包括设置于所述管路上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述管路内的压力，并输出压力信号至所述vcu控制器；
22.所述vcu控制器还用于接收压力信号，并在判断出所述压力信号所携带的压力值大于预设压力值时，向所述油压控制器发送第二控制信号；
23.所述油压控制器还用于在接收到所述第二控制信号时，控制所述油压控制阀的开度减小，以减少所述制动组件对所述移动装置的卡紧力。
24.可选地，所述vcu控制器还用于在接收到减速信号时，控制所述电机转动，以挤压所述制动主缸内的活塞。
25.可选地，所述制动组件为盘式制动器。
26.本技术实施例第三方面提供一种移动装置，包括本技术实施例第一方面提供的制动装置，或包括本技术实施例第二方面提供的制动系统。
27.有益效果：
28.通过本技术所提供的制动装置，在电机接收到触发信号导通时，可以使得传动结构驱动制动主缸内的活塞移动，从而对移动装置起到制动作用。当移动装置处于倾斜路面断电而使得电机断电时，由于电机的输出端不受传动结构与制动主缸等部件的外来作用力的影响，所以电机的输出端在断电时不会转动，从而使得传动结构不会产生移动，且制动主缸能够维持在挤压制动主缸内的流动介质以对移动装置进行制动的状态，移动装置在倾斜路面上即使处于断电状态，也能通过电机对移动装置进行制动而保持自身位置的固定，避免了移动装置断电后在倾斜路面上出现溜坡的问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术一实施例提出的制动系统整体的结构示意图；
31.图2是本技术一实施例提出的制动主缸与油盒的侧面结构示意图；
32.图3是本技术一实施例提出的制动主缸与油盒的俯视结构示意图；
33.图4是本技术一实施例提出的传动结构的结构示意图；
34.图5是本技术一实施例提出的制动组件的结构示意图。
35.附图标记说明：1、电机；2、传动结构；21、齿轮；22、齿条；3、制动主缸；31、活塞；32、弹簧；4、油盒；5、油压控制阀；6、管路；7、制动组件；71、制动钳；72、制动分泵；73、摩擦片；74、制动盘；8、vcu控制器。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.实施例一
38.一种制动装置，参照图1与图4所示，包括电机1、传动结构2与制动主缸3；所述电机1的输出端与所述传动结构2连接，所述电机1在触发信号的作用下为所述传动结构2提供驱动力；所述传动结构2与所述制动主缸3传动连接，所述传动结构2在所述电机1的驱动下，推动所述制动主缸3内的活塞31移动，以挤压所述制动主缸3内的流动介质对移动装置进行制动；其中，在所述触发信号消失时，所述电机1停止提供驱动力，以保持所述流动介质对所述移动装置进行制动的状态。
39.本实施例中，电机1可以为步进电机，步进电机在断电后不受外来作用力的影响，可以维持对移动装置进行制动的状态；触发信号可以为触发电机1导通的信号；触发信号消失的情况可以为电机1断电的情况；流动介质可以为制动油液、气压等等可以流动的介质；移动装置可以为无人物流车、车辆、移动柜体、机器人等等可以移动的装置。
40.示例地，以移动装置为无人物流车为例，无人物流车上的电机1在接收到触发信号时导通，从而给传动结构2提供动力源，传动结构2再驱动制动主缸3内的活塞31移动，以挤压制动主缸3内的流动介质对移动装置进行制动；当无人物流车上的电机1所接收到的触发信号消失时，即电机1断电时，电机1的输出端不再产生转动，从而使得传动结构2以及制动主缸3内的活塞31，均保持在对移动装置进行制动的状态。
41.通过本技术所提供的制动装置，在电机1接收到触发信号导通时，可以使得传动结构2驱动制动主缸3内的活塞31移动，从而对移动装置起到制动作用。当移动装置处于倾斜路面断电而使得电机1断电时，由于电机1的输出端不受传动结构2与制动主缸3等部件的外来作用力的影响，所以电机1的输出端在断电时不会转动，从而使得传动结构2不会产生移动，且制动主缸3能够维持在挤压制动主缸3内的流动介质以对移动装置进行制动的状态，移动装置在倾斜路面上即使处于断电状态，也能通过电机1对移动装置进行制动而保持自身位置的固定，避免了移动装置断电后在倾斜路面上出现溜坡的问题。
42.并且，当移动装置为无人物流车时，由于制动装置集成在无人物流车上，可以使得整个制动装置的体积较小，使得整个无人物流车的布置空间较大，布置更加方便。
43.其中，参照图2与图3所示，当移动装置断电时使得触发信号消失，电机1的输出端不会发生转动，从而实现移动装置的停止；当移动装置重新上电后使得电机1能够接收到触发信号，电机1的输出端会发生转动，从而为传动结构2提供反向的驱动力，传动结构2反向移动后不再推动制动主缸3内的活塞31，制动主缸3内的活塞31在制动主缸3内的弹簧32的抵触下复位，活塞31不再挤压制动主缸3内的流动介质，从而解除了移动装置的停止状态，使得移动装置处于能够移动的状态。
44.基于上述制动装置，本技术提供以下一些具体可实施方式的示例，在互不抵触的前提下，各个示例之间可任意组合，以形成一种新的制动装置，应当理解的，对于由任意示例所组合形成的新一种制动装置，均应落入本技术的保护范围。
45.在一种可行的实施方式中，传动结构2可以有多种可实施的结构，具体地，可以包括以下两种结构。
46.第一种结构：参照图4所示，所述传动结构2包括：相互啮合的齿轮21与齿条22；所述齿轮21与所述电机1的输出端连接；所述齿条22伸入至所述制动主缸3内，以推动所述制动主缸3内的活塞31。
47.本结构中，移动装置上可以设置车架，用于安装移动装置上发动机、减震器、悬置结构等零部件，车架包括两根纵梁与连接在两根纵梁之间的若干横梁。
48.其中，参照图1与图4所示，电机1、传动结构2与制动主缸3可以安装在车架上。电机1的输出端与齿轮21同轴连接，齿条22的一端位于制动主缸3外与齿轮21啮合，齿条22的另一端伸入至制动主缸3内，以推动制动主缸3内的活塞31。
49.另外，参照图2所示，制动主缸3的顶端连通有油盒4，油盒4内存储有流动介质。在未对移动装置进行制动时，制动主缸3内的活塞31封堵制动主缸3与油盒4之间的连通处，以使得流动介质被封堵在油盒4内；在对移动装置进行制动时，制动主缸3内的活塞31从制动主缸3与油盒4之间的连通处移走，以使得油盒4内的流动介质流入至主动主缸内。
50.示例地，参照图1与图2，在对移动装置进行制动时，电机1的输出端驱动齿轮21转动，齿轮21带动与其啮合的齿条22移动，齿条22移动的过程中推动活塞31移动，以促使活塞31从封堵制动主缸3与油盒4之间连通处的位置移开，位于油盒4内的流动介质则流入至制动主缸3内；电机1再驱动齿条22持续移动，挤压制动主缸3内的流动介质，以使得制动主缸3内的流动介质被挤压至管路6内，通过管路6传输至制动组件7内卡紧移动装置。
51.第二种结构：传动结构2包括相互啮合的涡轮与蜗杆；涡轮与电机1的输出端同轴连接，蜗杆的一端与涡轮啮合，蜗杆的另一端伸入至制动主缸3内，以推动制动主缸3内的活塞31。
52.示例地，在对移动装置进行制动时，电机1的输出端驱动涡轮转动，涡轮带动与其啮合的蜗杆移动，蜗杆移动的过程中推动活塞31移动，以促使活塞31从封堵制动主缸3与油盒4之间连通处的位置移开，位于油盒4内的流动介质则流入至制动主缸3内；电机1再驱动蜗杆持续移动，挤压制动主缸3内的流动介质，以使得制动主缸3内的流动介质被挤压至管路6内，通过管路6传输至制动组件7内卡紧移动装置。
53.实施例二
54.一种制动系统，包括如实施例一提供的制动装置；还包括：油压控制阀5与制动组件7；所述油压控制阀5的进液端与所述制动主缸3的出液端连接，所述油压控制阀5的出液端与所述制动组件7连接，所述油压控制阀5开启时，将所述制动主缸3内的流动介质导通至所述制动组件7内；所述制动组件7在受到所述流动介质挤压后卡紧所述移动装置。
55.本实施例中，油液控制阀与电机1均可以根据vcu控制器8(vehicle control unit)进行控制。vcu控制器8可以接收ads控制器(ads adaptive amping system)所输出的减速信号，在接收到减速信号时，控制所述电机1转动，以挤压所述制动主缸3内的活塞31。ads控制器可以根据移动装置当前的行驶环境以及移动装置当前的移动速度，确定出移动装置是否需要进行制动，即，是否需要向vcu控制器8发送减速信号。
56.其中，移动装置上设置有轮速传感器，用于检测移动装置的轮速或移动速度，并将检测到的轮速信号发送给vcu控制器8。
57.示例地，当移动装置在距离障碍物之间具有20m的预设距离时，ads控制器向vcu控制器8发送减速信号，vcu控制器8接收到减速信号后向电机1发送导通的触发信号，电机1在触发信号的作用下为传动结构2提供驱动力，传动结构2推动制动主缸3内的活塞31移动，将制动主缸3内的流动介质预充至油压控制阀5与制动主缸3之间的管路6内。当轮速传感器检测到移动装置的速度为0km/h时，轮速传感器将轮速信号发送给vcu控制器8，vcu控制器8控制油压控制阀5开启，使得油压控制阀5与制动主缸3之间的管路6内的流动介质，经过连接在制动组件7与油液控制阀5之间的管路6流入至制动组件7内，制动组件7在受到流动介质的挤压之后，则会卡紧移动装置，以避免移动装置移动。
58.通过ads控制器的设置，可以在移动装置靠近障碍物或需要停止在预定位置时，将制动主缸3内的流动介质预充至油压控制阀5与制动主缸3之间的管路6内，一旦轮速传感器检测到移动装置的移动速度为0km/h，则vcu控制器8会立即响应轮速传感器输出的轮速信号，而控制油压控制阀5开启，使得油压控制阀5与制动主缸3之间的管路6内的流动介质流入至制动组件7内，以卡紧移动装置。在这个过程中，通过流动介质预充在油压控制阀5与制动主缸3之间的管路6内，可以在移动装置停止后，能够开启油压控制阀5立即实现移动装置的制动，使得移动装置制动的响应速度更快。
59.另外，所述油压控制阀5与所述制动主缸3之间、所述油压控制阀5与所述制动组件7之间均通过管路6进行连通。油液控制阀的数量可以为至少两个，至少两个油液控制阀分别设置在移动装置的前端与移动装置的后端，分别用于控制移动装置前端的移动轮的制动与移动装置后端的移动轮的制动。
60.通过至少两个油液控制阀的设置，可以通过至少两个油液控制阀的开启与关闭，来分别控制移动装置前端的移动轮与移动装置后端的移动轮的制动，使得移动装置的制动更加灵活。
61.在一种可行的实施方式中，为了避免制动组件7过多地卡紧移动装置而移动装置出现打滑现象，本文还做出了以下改进。
62.第一种实施方式：所述vcu控制器8用于接收所述轮速信号，并在判断出所述轮速信号携带的轮速值大于预设轮速值时，向所述油压控制器发送第一控制信号；所述油压控制器设置于所述油压控制阀5上，用于在接收到所述第一控制信号时，控制所述油压控制阀5的开度减小，以减少所述制动组件7对所述移动装置的卡紧力。
63.本实施方式中，预设轮速值为车辆即将打滑的轮速值。制动组件7所承受的流动介质的挤压力越大，对移动装置的卡紧力越大；制动组件7所承受的流动介质的挤压力越小，对移动装置的卡紧力越小。
64.示例地，vcu控制器8在接收到轮速传感器所输出的轮速信号后，若判断出轮速信号携带的轮速值大于预设轮速值，则代表移动装置即将打滑。为了避免移动装置打滑，vcu控制器8会向油压控制器发送第一控制信号，油压控制器接收到第一控制信号后，会控制油压控制阀5的开度减小，例如，可以减少10％，从而使得油压控制阀5与制动主缸3之间的管路6内的流动介质能够更少地流动至制动组件7内，制动组件7能够承受更小的流动介质的挤压力，来减少制动组件7对移动装置的卡紧力，从而避免了因卡紧力过大而导致的移动装置打滑的现象。
65.第二种实施方式：还包括设置于所述管路6上的压力传感器，所述压力传感器用于
之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
77.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。