一种座椅的控制方法、控制装置及座椅与流程

1.本发明涉及座椅技术领域，具体涉及一种座椅的控制方法、控制装置及座椅。


背景技术：

2.座椅是车辆上的一种重要组成部分，座椅舒适度与便捷程度会直接影响乘客的乘坐体验。如今在车辆上出现一种安装有桌板的座椅，桌板安装在座椅的靠背背面，桌板能够供后方乘客放置物品，方便了用户的使用。
3.现有的座椅的桌板一般都会随着靠背的转动而一同发生转动，使得这种座椅在使用时存在一定的缺陷，比如当座椅上的乘客调整靠背角度时，桌板会随着靠背一同转动会导致桌板发生倾斜，从而使得桌板上的物品掉落损坏，以至于无法满足用户的使用需求。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种座椅的控制方法、控制装置及座椅，旨在解决传统座椅调整靠背角度时桌板会一同偏转的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种座椅的控制方法，所述座椅包括转动安装的靠背、转动安装于所述靠背一侧的桌板、用于驱动所述桌板转动的第一驱动装置、以及用以检测所述靠背的转动角度的转动检测装置，所述座椅的控制方法包括以下步骤：
6.在所述桌板处于打开状态时，当所述靠背进行转动调节时，获取所述转动检测装置检测的所述靠背的转动角度；
7.根据所述转动角度，获得所述桌板的调整角度；
8.根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置。
9.可选地，根据所述转动角度，获得所述桌板的调整角度的步骤包括：
10.所述转动角度为θ，则所述桌板的调整角度为
‑
θ。
11.可选地，根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置的步骤，包括：
12.根据所述桌板的调整角度
‑
θ，计算出调整后的所述靠背与所述桌板之间的目标夹角θ
2＝
θ3‑
θ，其中θ3为所述靠背和所述桌板在基准位置时，所述靠背和所述桌板之间的角度；
13.比较所述目标夹角θ2与安全预设角度；
14.当所述目标夹角θ2小于所述安全预设角度时，控制所述驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板与所述靠背之间的角度为所述安全预设角度；
15.当所述目标夹角θ2大于所述安全预设角度时，控制所述驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板与所述靠背之间的角度为所述目标夹角θ2。
16.可选地，所述座椅包括用以驱动所述靠背转动的第二驱动装置，所述座椅还包括用于检测所述靠背或者所述桌板所受压力的压力传感器；
17.在所述桌板处于打开状态时，当所述靠背进行转动调节时，获取所述转动检测装
置检测的所述靠背的转动角度的步骤，包括：
18.在所述桌板处于打开状态时，在所述靠背进行转动调节过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；
19.当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第二驱动装置停止驱动所述靠背转动。
20.可选地，所述座椅包括用以驱动所述靠背转动的第二驱动装置，所述座椅还包括用于检测所述靠背或者所述桌板所受压力的压力传感器；
21.根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置的步骤，包括：
22.在所述桌板转动过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；
23.当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第一驱动装置停止驱动所述桌板转动；
24.当所述压力值小于所述预设压力值时，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动，使得所述桌板处于预设角度的位置。
25.可选地，所述预设角度为85度至95度；和/或，
26.所述预设角度为90度。
27.本发明还提出一种座椅的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座椅的控制程序，所述座椅的控制程序配置为实现如上所述的座椅的控制方法的步骤。
28.本发明还提出一种座椅，包括：
29.座椅主体，包括转动安装设置的靠背；
30.桌板，转动安装于所述靠背的一侧；
31.第一驱动装置，安装于所述座椅主体，所述第一驱动装置与所述桌板驱动连接，用于驱动所述桌板转动；
32.转动检测装置，安装于所述座椅主体，所述转动检测装置用于检测所述靠背的转动角度；以及，
33.控制装置，与所述第一驱动装置及所述转动检测装置分别电性连接，所述控制装置为如上所述的座椅的控制装置。
34.可选地，所述转动检测装置包括霍尔传感器。
35.可选地，所述座椅还包括用以驱动所述靠背转动的第二驱动装置、以及用于检测所述靠背或者所述桌板所受压力的压力传感器。
36.本发明的技术方案中，通过所述转动检测装置感测所述靠背的转动角度，而根据所述转动角度可以计算出所述桌板应如何调整才能保持所述预设角度的位置，也就是计算出所述桌板的调整角度，如此根据所述桌板的调整角度，控制所述第一驱动装置驱动所述桌板转动就能使得所述桌板处于所述预设角度的位置。如此所述座椅能够使得所述桌板始终位于所述预设角度的位置，从而使得所述桌板不会发生角度偏移，大大方便了所述座椅的使用。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
38.图1为本发明提供的座椅的一实施例部分结构的正视示意图；
39.图2为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；
40.图3为本发明提供的座椅的控制方法的一实施例的流程示意图；
41.图4为图1中部分结构的结构示意图；
42.图5为图1中座椅的靠背和桌板在不同位置的角度示意图。
43.附图标号说明：
44.标号名称标号名称10靠背20桌板30第一驱动装置40第二驱动装置50靠背基准位置51靠背当前位置52桌板基准位置53桌板当前位置54预设角度60座椅的控制装置
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
48.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
49.座椅是车辆上的一种重要组成部分，座椅舒适度与便捷程度会直接影响乘客的乘坐体验。如今在车辆上出现一种安装有桌板的座椅，桌板安装在座椅的靠背背面，桌板能够供后方乘客放置物品，方便了用户的使用。
50.现有的座椅的桌板一般都会随着靠背的转动而一同发生转动，使得这种座椅在使用时存在一定的缺陷，比如当座椅上的乘客调整靠背角度时，桌板会随着靠背一同转动会
导致桌板发生倾斜，从而使得桌板上的物品掉落损坏，以至于无法满足用户的使用需求。
51.请参阅图1及图4，本发明提供一种座椅，包括：座椅主体、桌板20、第一驱动装置30、转动检测装置及控制装置。所述座椅主体包括转动安装设置的靠背10；所述桌板20转动安装于所述靠背10的一侧；所述第一驱动装置30安装于所述座椅主体，所述第一驱动装置30与所述桌板20驱动连接，用于驱动所述桌板20转动；所述转动检测装置安装于所述座椅主体，所述转动检测装置用于检测所述靠背10的转动角度；所述控制装置与所述第一驱动装置30及所述转动检测装置分别电性连接。
52.本发明提供的技术方案中，通过所述转动检测装置感测所述靠背10的转动角度，而所述控制装置根据所述转动角度就能计算出所述桌板20需要如何调整角度才能保持在预设的位置，所述控制装置根据计算结果控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动，从而使得所述桌板20不会受到所述靠背10的角度的影响，如此所述桌板20一直可以正常使用，且所述桌板20上的物品不会出现掉落现象。
53.具体地，所述转动检测装置包括霍尔传感器。在本实施例中，所述转动检测装置通过设置有所述霍尔传感器来感测所述靠背10转动的角度。所述霍尔传感器还可以标定特定的位置作为所述靠背10的基准位置或者预设位置，并提供给所述控制装置参考。
54.具体地，所述座椅还包括用以驱动所述靠背10转动的第二驱动装置40、以及用于检测所述靠背10或者所述桌板20所受压力的压力传感器。在本实施例中，所述第一驱动装置30与所述第二驱动装置40是通过电机来分别驱动所述靠背10及所述桌板20转动的，当然要说明的是，所述第一驱动装置30及所述第二驱动装置40还可以是通过设置旋转气缸来分别驱动所述桌板20及所述靠背10转动，并不一定是通过电机，只要所述第一驱动装置30能够驱动所述桌板20转动，及所述第二驱动装置40能够驱动所述靠背10转动就可以了。
55.当所述桌板20或所述靠背10在调整角度时，所述桌板20上的物品可能会受到所述靠背10与所述桌板20的挤压碰撞。因此所述座椅还设置有所述压力传感器来感测所述靠背10或者所述桌板20所受压力，从而在所述桌板20上的物品与所述靠背10或者所述桌板20发生碰撞挤压时，所述压力传感器感测到所述靠背10或所述桌板20受到了异常压力，从而将信息反馈给所述控制装置及时作出反应，防止所述桌板20上物品损坏。
56.本发明还提供一种座椅的控制装置60，所述座椅的控制装置60可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
57.本领域技术人员可以理解，图2中示出的控制装置的结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
58.如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及座椅的控制程序。
59.在图2所示的所述座椅的控制装置60中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的座椅的控制程序，并执行以下操作：
60.在所述桌板20处于打开状态时，当所述靠背10进行转动调节时，获取所述转动检测装置检测的所述靠背10的转动角度；
61.根据所述转动角度，获得所述桌板20的调整角度；
62.根据所述桌板20的调整角度，控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20处于预设角度54的位置。
63.进一步地，所述处理器1001调用存储器1005中存储的座椅的控制程序，还执行以下操作：
64.所述转动角度为θ，则所述桌板20的调整角度为
‑
θ。
65.进一步地，所述处理器1001调用存储器1005中存储的座椅的控制程序，还执行以下操作：
66.根据所述桌板20的调整角度
‑
θ，计算出调整后的所述靠背10与所述桌板20之间的目标夹角θ
2＝
θ3‑
θ，其中θ3为所述靠背10和所述桌板20在基准位置时，所述靠背10和所述桌板20之间的角度；
67.比较所述目标夹角θ2与安全预设角度；
68.当所述目标夹角θ2小于所述安全预设角度时，控制所述驱动装置驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20与所述靠背10之间的角度为所述安全预设角度；
69.当所述目标夹角θ2大于所述安全预设角度时，控制所述驱动装置驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20与所述靠背10之间的角度为所述目标夹角θ2。
70.进一步地，所述处理器1001调用存储器1005中存储的座椅的控制程序，还执行以下操作：
71.在所述桌板20处于打开状态时，在所述靠背10进行转动调节过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；
72.当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第二驱动装置40停止驱动所述靠背10转动。
73.进一步地，所述处理器1001调用存储器1005中存储的座椅的控制程序，还执行以下操作：
74.在所述桌板20转动过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；
75.当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第一驱动装置30停止驱动所述桌板20转动；
76.当所述压力值小于所述预设压力值时，控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20处于预设角度54的位置。
77.进一步地，所述预设角度54为85度至95度；和/或，
78.所述预设角度54为90度。
79.本发明的技术方案中，通过所述转动检测装置感测所述靠背10的转动角度，而所述座椅的控制装置60根据所述转动角度可以计算出所述桌板20应如何调整才能保持在所述预设角度54的位置，也就是计算出所述桌板20的调整角度，如此根据所述桌板20的调整角度，控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动就能使得所述桌板20处于所述预设角度54的位置。如此所述座椅能够使得所述桌板20始终位于所述预设角度54的位置，从而使得所述桌板20不会发生角度偏移，大大方便了所述座椅的使用。
80.基于上述硬件结构，本发明提出了一种座椅的控制方法，所述座椅的控制方法通过所述转动检测装置获得所述靠背10的转动角度，并通过所述转动角度获得所述桌板20的调整角度，再控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动至所述预设角度54的位置。
81.请参阅图3及图5，图3为本实施例中提供的座椅的一实施例的流程示意图。
82.s10：在所述桌板20处于打开状态时，当所述靠背10进行转动调节时，获取所述转动检测装置检测的所述靠背10的转动角度；
83.s20：根据所述转动角度，获得所述桌板20的调整角度；
84.s30：根据所述桌板20的调整角度，控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20处于预设角度54的位置。
85.在本实施例中，所述预设角度54为所述桌板20与竖直平面的夹角，所述桌板20位于所述预设角度54时能够正常使用，当然所述预设角度54可以根据使用需求进行一定调整。通过所述转动检测装置感测所述靠背10的所述转动角度，所述转动角度能够直观的反应所述靠背10相对所述桌板20的运动，而根据所述转动角度可以计算出所述桌板20应如何调整才能保持所述预设角度54的位置，也就是计算出所述桌板20的调整角度，如此根据所述桌板20的调整角度，控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动就能使得所述桌板20处于所述预设角度54的位置。如此所述座椅能够使得所述桌板20始终位于所述预设角度54的位置，从而使得所述桌板20不会发生角度偏移，大大方便了所述座椅的使用。
86.在所述靠背10调整不同的角度时，所述桌板20的调整角度也会相应的变化，为了能够准确计算出所述桌板20的调整角度，在本实施例中，所述步骤s20包括：
87.s21：所述转动角度为θ，则所述桌板20的调整角度为
‑
θ。
88.在本实施例中，将所述靠背10的所述转动角度设为θ，而所述桌板20此时就需要朝向相反的方向转动相同的角度就能使得所述桌板20的角度保持在所述预设角度54。如此虽然所述靠背10偏离了其对应的所述基准位置，但是所述桌板20并未发生角度偏转，也就是说所述桌板20不会受到所述靠背10的角度影响，可以一直正常使用。
89.请参阅图5，在所述桌板20调整角度时，可能会出现所述桌板20与所述靠背10之间的角度太小而导致所述桌板20上的物品受到挤压损坏的情况，在本实施中，所述步骤s30包括：
90.s311：根据所述桌板20的调整角度，计算出调整后的所述靠背10与所述桌板20之间的目标夹角θ
2＝
θ3‑
θ，其中θ3为所述靠背10和所述桌板20在基准位置时，所述靠背10和所述桌板20之间的角度；
91.s312：比较所述目标夹角θ2与安全预设角度；
92.s313：当所述目标夹角θ2小于所述安全预设角度时，控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20与所述靠背10之间的角度为所述安全预设角度；
93.s314：当所述目标夹角θ2大于所述安全预设角度时，控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20与所述靠背10之间的角度为所述目标夹角θ2。
94.在本实施例中，将所述靠背10和所述桌板20在所述基准位置时，所述靠背10和所述桌板20之间的角度设为θ3，而所述桌板20的调整角度为
‑
θ，从而θ3‑
θ就等于所述桌板20完成角度调整后与所述靠背10之间的角度，也就是所述目标夹角。当所述桌板20与所述靠背10之间夹角过小时可能会导致所述桌板20上的物品受到挤压，因此所述桌板20与所述靠背
10之间还设置有安全预设角度。通过对比所述目标夹角与所述安全预设角度，当所述目标夹角小于所述安全预设角度时，说明所述桌板20的角度调节可能会导致所述桌板20上的物品受到挤压，因此所述第一驱动装置30在驱动所述桌板20转动至与所述靠背10之间的角度为所述安全预设角度时停止，可防止挤压损坏所述桌板20上的物品；当所述目标夹角大于所述安全预设角度时，说明所述桌板20的角度调节不会导致所述桌板20上的物品受到挤压，从而所述第一驱动装置30可以正常驱动所述桌板20转动至与所述靠背10之间的角度为所述目标夹角。
95.在所述桌板20使用时，所述桌板20上可能会放置一些较高的物品，这使得所述桌板20在转动时，所述桌板20上的物品可能会与所述靠背10发生挤压，在本实施例中，所述步骤s10还包括：
96.s11：在所述桌板20处于打开状态时，在所述靠背10进行转动调节过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；
97.s12：当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第二驱动装置40停止驱动所述靠背10转动。
98.在本实施例中，当所述桌板20上的物品与所述靠背10发生挤压时，所述靠背10或者所述桌板20受到的所述压力值一般会高于所述预设压力值。因此所述靠背10转动调节过程中，所述控制装置获取所述压力传感器感测到的实时压力值后，可通过对比所述压力值与所述预设压力值的大小关系，在所述压力值大于所述预设压力值时，控制所述第二驱动装置40停止驱动所述靠背10。如此进一步防止所述桌板20上的物品在所述座椅调整角度时被压坏。
99.在本实施例中，所述步骤s30还包括：
100.s321：在所述桌板20转动过程中，获得所述压力传感器测得的压力值；
101.s322：当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第一驱动装置30停止驱动所述桌板20转动；
102.s323：当所述压力值小于所述预设压力值时，控制所述第一驱动装置30驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20处于预设角度54的位置。
103.在本实施例中，当所述桌板20上的物品与所述靠背10发生挤压时，所述靠背10或者所述桌板20受到的所述压力值一般会高于所述预设压力值。因此所述桌板20转动调节过程中，所述控制装置获取所述压力传感器感测到的实时压力值后，可通过对比所述压力值与所述预设压力值的大小关系，当所述压力值大于预设压力值时，控制所述第一驱动装置30停止驱动所述桌板20转动；当所述压力值小于所述预设压力值时，就控制所述第一驱动装置30正常驱动所述桌板20转动，使得所述桌板20处于预设角度54的位置。如此进一步防止所述桌板20上的物品在所述座椅调整角度时被压坏。
104.进一步，请参阅图5，所述预设角度54为85度至95度；和/或，所述预设角度54为90度。在本实施例中，所述预设角度54为所述桌板20与竖直平面的夹角，因此在所述预设角度54为85度至95度时，所述桌板20几乎处于水平状态，此时所述桌板20更加适合放置物品，所述桌板20上的物品掉落的可能性较小。当然在所述预设角度54为90度时，所述桌板20在所述预设角度54的位置时，所述桌板20就处于水平状态，如此更加适合放置物品。在实际运用中，所述预设角度54可以根据使用需求进行调整，而所述预设角度54的大小也可以作相应
调整，在此不做限制。
105.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。