一种便携式爬楼机的制作方法

1.本实用新型涉及爬楼机设备技术领域，尤其涉及一种便携式爬楼机。


背景技术：

2.电动爬楼机主要分为载物爬楼机和载人爬楼机两大类。爬楼机适用于需要上下楼梯的残疾人和老年人，使其在没有合适的上下楼梯设备的建筑物楼梯上无障碍通行，爬楼机包含一个采用转换支撑系统，可在楼梯上移动的金属骨架，和在平地上使用的一对轮子。爬楼机操作杆可配合大多数轮椅使用。控制按钮在操作杆上的设计符合人体工程学。
3.现有的便携式爬楼机，是安装在轮椅上配合对象在楼梯上使用，方便残疾人士的出行能力，但现有装置安装在轮椅上后，在使用的过程中不便进行角度的调节，且其上的支撑结构稳定性较差，现有装置电机驱动过程中无法达到急停急动的能力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用的过程中不便进行角度的调节，因其上的支撑结构稳定性较差，导致使用过程中晃动较大的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便携式爬楼机，包括，承载支架，所述承载支架的底部分别固定安装有角度调节机构和节能机构；
6.所述角度调节机构包括两个金属板，所述金属板的相背一侧均开设有圆孔，且两个圆孔的内表壁均固定插设有连接杆，两个所述连接杆的外表壁分别活动套设有两个支撑板a和主动转轮，所述承载支架的底部固定安装有衔接板，所述衔接板的底部固定安装有两个连接块，两个所述连接块的相对一侧均固定插设有滑杆a，且两个滑杆a的外表壁均活动套设有支撑板b，两个所述支撑板a的相对一侧之间固定插设有金属杆，两个所述支撑板b的外表壁均活动套设在金属杆的外表面，所述衔接板的正表面固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定插设在金属杆的外表壁。
7.优选的，两个所述支撑板a的相背一侧均固定插设有滑杆b，且两个滑杆b的外表壁均活动套设有从动转轮。
8.优选的，所述节能机构包括电机，所述电机的输出端固定安装有传动杆。
9.优选的，所述传动杆的外表壁固定套设有伞齿a，两个所述主动转轮其中每个的外表壁和从动转轮的外表壁之间均活动套设有活动履带。
10.优选的，两个所述主动转轮的相对一侧之间固定插设有主动轴，所述主动轴的外表壁固定套设有伞齿b，所述伞齿b和伞齿a通过啮合连接。
11.优选的，两个所述金属板的顶部固定安装在承载支架的底部，所述电机的后表面固定插设在承载支架的内表壁。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，本装置通过使金属杆和连接块上的支撑板b进行角度的拉升，进一步使支撑板a的一端向着楼梯表面贴附，则此时使用者处于相对平躺的方式，自身的重量
作用与承载支架上，利用金属杆和连接块之间支撑板b进行有效的支撑，在角度调节的过程中，支撑板a的另一端通过连接杆和金属板的固定连接关系，使得支撑板a只能在连接杆表面上转动，不能改变移动的距离，而支撑板b在拉伸角度的过程中，达到最大值后，迫使电动伸缩杆无法进行使用，未发送收缩命令时电动伸缩杆会一直处于拉伸的状态，辅助稳定支撑板b的支撑角度，通过上述条件，代替现有装置在使用的过程中不便进行角度的调节的问题，通过多个结构相互辅助，提高使用过程中的稳定性。
14.2、本实用新型中，本装置通过伞齿a和伞齿b啮合连接的方式，带动主动轴进行转动，并带动主动转轮进行转动，进而使活动履带和楼梯接触，进行移动，利用滑杆b上的从动转轮提高活动履带运动时的稳定性，当楼梯爬完后，和平面接触，电动伸缩杆进行收缩，则伞齿a脱离伞齿b，电机收到命令后进行断电，进而达到急停急动的能力，防止持续转动，造成电能消耗大的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种便携式爬楼机的主视结构立体图；
16.图2为本实用新型提出一种便携式爬楼机为顶部结构立体图；
17.图3为本实用新型提出一种便携式爬楼机为图1中a处结构放大立体图；
18.图例说明：1、承载支架；21、金属板；22、支撑板a；23、衔接板；24、金属杆；25、连接块；26、支撑板b；27、固定板；28、电动伸缩杆；29、主动轴，210、连接杆；31、电机；32、传动杆；33、主动转轮；34、伞齿a；35、伞齿b；36、从动转轮；37、活动履带。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1
‑
3所示，本实用新型提供了一种便携式爬楼机，包括，承载支架1，承载支架1的底部分别固定安装有角度调节机构和节能机构。
22.下面具体说一下其角度调节机构和节能机构的具体设置和作用。
23.如图1
‑
2所示，角度调节机构包括两个金属板21，金属板21的相背一侧均开设有圆孔，且两个圆孔的内表壁均固定插设有连接杆210，两个连接杆210的外表壁分别活动套设有两个支撑板a22和主动转轮33，承载支架1的底部固定安装有衔接板23，衔接板23的底部固定安装有两个连接块25，两个连接块25的相对一侧均固定插设有滑杆a，且两个滑杆a的外表壁均活动套设有支撑板b26，两个支撑板a22的相对一侧之间固定插设有金属杆24，两个支撑板b26的外表壁均活动套设在金属杆24的外表面，衔接板23的正表面固定安装有固定板27，固定板27的顶部固定安装有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的输出端固定插设在金属杆24的外表壁，两个支撑板a22的相背一侧均固定插设有滑杆b，且两个滑杆b的外表壁均活动套设有从动转轮36。
24.其整个的角度调节机构达到的效果为，首先将装置安装到轮椅或其他使用对象上，当使用者需要爬楼时，启动固定板27上的电动伸缩杆28，使其向下伸出作用于衔接板23上的连接块25，使得金属杆24和连接块25上的支撑板b26进行角度的拉升，进一步使支撑板a22的一端向着楼梯表面贴附，则此时使用者处于相对平躺的方式，自身的重量作用与承载支架1上，利用金属杆24和连接块25之间支撑板b26进行有效的支撑，在角度调节的过程中，支撑板a22的另一端通过连接杆210和金属板21的固定连接关系，使得支撑板a22只能在连接杆210表面上转动，不能改变移动的距离，而支撑板b26在拉伸角度的过程中，达到最大值后，迫使电动伸缩杆28无法进行使用，未发送收缩命令时电动伸缩杆28会一直处于拉伸的状态，辅助稳定支撑板b26的支撑角度，通过上述条件，代替现有装置在使用的过程中不便进行角度的调节的问题，通过多个结构相互辅助，提高使用过程中的稳定性。
25.如图1
‑
3所示，节能机构包括电机31，电机31的输出端固定安装有传动杆32，传动杆32的外表壁固定套设有伞齿a34，两个主动转轮33其中每个的外表壁和从动转轮36的外表壁之间均活动套设有活动履带37，两个主动转轮33的相对一侧之间固定插设有主动轴29，主动轴29的外表壁固定套设有伞齿b35，伞齿b35和伞齿a34通过啮合连接，两个金属板21的顶部固定安装在承载支架1的底部，电机31的后表面固定插设在承载支架1的内表壁。
26.其整个的节能机构达到的效果为，当角度调节完成后，电机31上的伞齿a34和主动轴29上伞齿b35，则电机31内部的控制器，对电机31进行通电，通过伞齿a34和伞齿b35啮合连接的方式，带动主动轴29进行转动，并带动主动转轮33进行转动，进而使活动履带37和楼梯接触，进行移动，利用滑杆b上的从动转轮36提高活动履带37运动时的稳定性，当楼梯爬完后，和平面接触，电动伸缩杆28进行收缩，则伞齿a34脱离伞齿b35，电机31收到命令后进行断电，进而达到急停急动的能力，防止持续转动，造成电能消耗大的问题。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。