用于轮胎生产的自动贴条码装置的制作方法

1.本技术涉及轮胎制造设备技术领域，尤其涉及一种用于轮胎生产的自动贴条码装置。


背景技术：

2.在轮胎的生产过程中，为了实现对轮胎生产数据的追溯，需要在轮胎上贴上条码，并将轮胎的相关数据录入到条码中。
3.目前，贴条码工作一般由操作工人手动完成，手动测量贴条码位置，然后将条码贴上，再利用扫码枪录入该轮胎的数据。
4.在这种方式中，操作工人手动粘贴，工作强度大，并且条码粘贴的位置不准确，实际效果较差。


技术实现要素：

5.本技术提供一种用于轮胎生产的自动贴条码装置，降低了操作工人的工作强度，提高了条码的粘贴效率。
6.为解决上述技术问题，本技术采用以下的技术方案：
7.本技术提供一种用于轮胎生产的自动贴条码装置，包括机架、输送及剥离组件、水平移动组件、竖直移动组件、取放组件和控制器，所述输送及剥离组件设置于所述机架上，用于输送条码及剥离条码，所述水平移动组件设置于所述机架上且可相对于所述机架沿水平方向移动，所述竖直移动组件设置于所述水平移动组件上且可相对于所述水平移动组件沿竖直方向移动，所述取放组件设置于所述竖直移动组件上，并可随所述竖直移动组件移动，用于拿取和粘贴所述条码，所述控制器与所述输送及剥离组件、所述水平移动组件、所述竖直移动组件以及所述取放组件均电连接，所述控制器被配置为：当所述控制器收到需要粘贴条码的信号时，能够控制所述输送及剥离组件完成条码的剥离，控制所述水平移动组件、所述竖直移动组件以及所述取放组件完成条码的拿取和粘贴。
8.相比于现有技术，该用于轮胎生产的自动贴条码装置包括控制器，通过控制器控制输送及剥离组件实现对条码的输送和剥离，控制水平移动组件、竖直移动组件以及取放组件实现对条码的拿取和粘贴，从而实现对条码的粘贴。在这个过程中，无需操作人员操作，降低了操作人员的工作强度，提高了条码的粘贴效率。
9.在本技术的一实施例中，所述机架设有安装板，所述安装板位于所述水平移动组件的下方，所述输送及剥离组件设置于所述安装板上，所述输送及剥离组件包括储料轴、剥离电机、收料轴、剥离刀和导向辊，所述储料轴与所述安装板转动连接，所述储料轴上缠绕有条码带，所述条码带包括衬带和粘贴在所述衬带上的条码，所述收料轴与所述剥离电机传动连接，所述衬带的一端固定于所述收料轴上，所述剥离刀设有剥离尖端，所述导向辊用于将所述条码带从所述储料轴依次引导到所述剥离刀和所述收料轴上，且所述条码带环绕所述剥离尖端设置。
10.在本技术的一实施例中，所述剥离刀包括第一气缸和刀头，所述第一气缸的活塞杆沿水平方向延伸，所述刀头与所述第一气缸的活塞杆连接，所述剥离尖端设置于所述刀头远离所述第一气缸的一端。
11.在本技术的一实施例中，所述输送及剥离组件还包括传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器用于检测所述刀头是否达到预定位置。
12.在本技术的一实施例中，所述水平移动组件包括直线模组和水平支架，所述直线模组设置于所述机架上，所述直线模组沿水平方向延伸，所述水平支架与所述直线模组滑动连接。
13.在本技术的一实施例中，所述直线模组包括滚珠丝杆、驱动电机和丝母，所述滚珠丝杆沿所述直线模组的长度方向延伸，所述驱动电机与所述滚珠丝杆的一端传动连接，所述丝母与所述滚珠丝杆配合且所述丝母与所述水平支架固定连接。
14.在本技术的一实施例中，所述竖直移动组件包括竖直支架、第二气缸和连接板，所述竖直支架设置于所述水平支架的一端，且当所述水平支架移动时，所述竖直支架能够移动至所述刀头的上方，所述第二气缸设置于所述竖直支架上，且所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，所述连接板与所述第二气缸的活塞杆固定连接。
15.在本技术的一实施例中，所述取放组件包括抽真空装置和吸嘴，所述抽真空装置设置于所述连接板上，所述吸嘴与所述抽真空装置连通。
16.在本技术的一实施例中，当所述吸嘴沿所述竖直支架上下移动时，所述吸嘴能够抵接于所述刀头上。
17.在本技术的一实施例中，还包括扫码枪，所述扫码枪用于检测粘贴后的条码。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术一实施例提供的用于轮胎生产的自动贴条码装置的立体图；
20.图2为图1的主视图；
21.图3为本技术一实施例提供的用于轮胎生产的自动贴条码装置所使用的输送及剥离组件的立体图；
22.图4为图3的主视图；
23.图5为本技术一实施例提供的用于轮胎生产的自动贴条码装置所使用的水平移动组件、竖直移动组件和取放组件的立体图；
24.图6为图5的主视图。
25.附图标记：
26.100、机架；110、安装板；200、输送及剥离组件；210、储料轴；220、收料轴；230、剥离刀；231、剥离尖端；232、第一气缸；233、刀头；240、导向辊；250、传感器；300、水平移动组件；310、直线模组；320、水平支架；400、竖直移动组件；410、竖直支架；420、第二气缸；430、连接板；500、取放组件；510、抽真空装置；520、吸嘴；600、扫码枪。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本技术保护的范围。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.首先对本技术所涉及的名词进行解释：
32.直线模组，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
33.图1为本技术一实施例提供的用于轮胎生产的自动贴条码装置的立体图。图2为图1的主视图。
34.本技术的实施例提供一种用于轮胎生产的自动贴条码装置，如图1和图2所示，包括机架100、输送及剥离组件200、水平移动组件300、竖直移动组件400、取放组件500和控制器(图中未示出)，其中，机架100一般可由钢管型材焊接而成，机架100用于支撑其他部件。
35.输送及剥离组件200设置于机架100上，用于输送条码及剥离条码。一般地，条码带包括衬带和粘贴在衬带上的条码，在使用时需要将条码从衬带上剥离。条码带储存在该输送及剥离组件200上，条码带可在该输送及剥离组件200的作用下输送至预定位置，并实现条码与衬带的剥离。
36.水平移动组件300设置于机架100上且可相对于机架100沿水平方向移动，竖直移动组件400设置于水平移动组件300上且可相对于水平移动组件300沿竖直方向移动，取放组件500设置于竖直移动组件400上，并可随竖直移动组件400移动，使得取放组件500可相对于机架100水平和竖直移动，即取放组件500可移动至一定范围内的任意一点，实现条码的拿取，以及将条码粘贴至预定的位置上。
37.控制器与输送及剥离组件200、水平移动组件300、竖直移动组件400以及取放组件500均电连接，控制器被配置为：当控制器收到需要粘贴条码的信号时，能够控制输送及剥离组件200完成条码的剥离，控制水平移动组件300、竖直移动组件400以及取放组件500完成条码的拿取和粘贴。
38.在一种可能的实现方式中，此信号可能来源于其他设备，其他设备将轮胎运送至预定位置，然后将信号传递给控制器。在另一种可能的实现方式中，此信号可能来源于该用
于轮胎生产的自动贴条码装置，此时需要设置检测部件，该检测部件用于检测轮胎是否位于预设位置，然后将信号传递给控制器。对于控制器接收信号的具体来源，在此不做限定。
39.相比于现有技术，该用于轮胎生产的自动贴条码装置包括控制器，通过控制器控制输送及剥离组件200实现对条码的输送和剥离，控制水平移动组件300、竖直移动组件400以及取放组件500实现对条码的拿取和粘贴，从而实现对条码的粘贴。在这个过程中，无需操作人员操作，降低了操作人员的工作强度，提高了条码的粘贴效率。
40.图3为本技术一实施例提供的用于轮胎生产的自动贴条码装置所使用的输送及剥离组件的立体图。图4为图3的主视图。
41.为了实现条码的输送与剥离，在一些实施例中，如图3和图4所示，机架100设有安装板110，安装板110位于水平移动组件300的下方，输送及剥离组件200设置于安装板110上，输送及剥离组件200包括储料轴210、剥离电机(图中未示出)、收料轴220、剥离刀230和导向辊240，实现条码的输送与剥离。
42.其中，储料轴210与安装板110转动连接，储料轴210上缠绕有条码带，实现条码带的储存。
43.收料轴220与剥离电机传动连接，剥离电机与收料轴220一般位于安装板110的两侧，衬带的一端固定于收料轴220上，当剥离电机启动时，带动收料轴220转动，从而带动条码带移动，实现条码的输送。
44.剥离刀230设有剥离尖端231，导向辊240用于将条码带从储料轴210依次引导到剥离刀230和收料轴220上，且条码带环绕剥离尖端231设置。条码带在经过剥离尖端231时，实现条码与衬带的剥离。
45.一般地，导向辊240包括多个辊筒，以便于条码移动，增加条码的张力。如图4所示，条码带从储料轴210出发，依次经过a辊、b辊、剥离尖端231、剥离刀230后端和c辊，回到收料轴220。
46.为了便于剥离，在一些实施例中，如图3和图4所示，剥离刀230包括第一气缸232和刀头233，第一气缸232的活塞杆沿水平方向延伸，刀头233与第一气缸232的活塞杆连接，使得刀头233可沿水平方向移动。剥离尖端231设置于刀头233远离第一气缸232的一端。当刀头233随活塞杆移动时，整个条码带更加紧绷，增大了条码带的张力，条码在剥离尖端231处更易与衬带实现剥离。
47.为了检测刀头233的位置以便进行后续的步骤，在一些实施例中，如图3所示，输送及剥离组件200还包括传感器250，传感器250与控制器电连接，传感器250用于检测刀头233是否达到预定位置。当传感器250检测到刀头233到达预定位置时，向控制器发送信号，控制器控制水平移动组件300和竖直移动组件400进行后续的步骤。
48.图5为本技术一实施例提供的用于轮胎生产的自动贴条码装置所使用的水平移动组件、竖直移动组件和取放组件的立体图。图6为图5的主视图。
49.为了实现水平移动组件300的移动功能，在一些实施例中，如图5和图6所示，水平移动组件300包括直线模组310和水平支架320，直线模组310设置于机架100上，直线模组310沿水平方向延伸，水平支架320与直线模组310滑动连接，通过直线模组310实现水平支架320相对于直线模组310移动，即实现水平移动组件300的移动功能。
50.具体地，在一些实施例中，直线模组310包括滚珠丝杆、驱动电机和丝母，滚珠丝杆
沿直线模组310的长度方向延伸，驱动电机与滚珠丝杆的一端传动连接，丝母与滚珠丝杆配合且丝母与水平支架320固定连接，当驱动电机启动时，带动滚珠丝杆转动，进而带动丝母和水平支架320移动。
51.为了实现竖直移动组件400的移动功能，在一些实施例中，如图5和图6所示，竖直移动组件400包括竖直支架410、第二气缸420和连接板430，竖直支架410设置于水平支架320的一端，且当水平支架320移动时，竖直支架410能够移动至刀头233的上方，第二气缸420设置于竖直支架410上，且第二气缸420的活塞杆沿竖直方向延伸，连接板430与第二气缸420的活塞杆固定连接，通过第二气缸420实现连接板430的竖直移动，即实现竖直移动组件400的移动功能。
52.为了实现取放组件500的取放功能，在一些实施例中，如图5和图6所示，取放组件500包括抽真空装置510和吸嘴520，抽真空装置510设置于连接板430上，吸嘴520与抽真空装置510连通，从而通过抽真空装置510可在吸嘴520处形成负压，当吸嘴520靠近条码时，可将条码吸在吸嘴520上。
53.为了便于吸嘴520拿取条码，在一些实施例中，当吸嘴520沿竖直支架410上下移动时，吸嘴520能够抵接于刀头233上。条码在刀头233处与衬带剥离，吸嘴520抵接在刀头233上(即剥离后的条码上)，通过负压的方式将条码吸在吸嘴520上，使得条码可随吸嘴520一起移动。
54.取放组件500拿取到条码后，通过水平移动组件300和竖直移动组件400，将条码运送到预定的位置，实现条码的粘贴。
55.为了检测条码粘贴后是否符合标准，在一些实施例中，如图5所示，该用于轮胎生产的自动贴条码装置还包括扫码枪600，扫码枪600用于检测粘贴后的条码。通过扫码枪600检测条码是否符合标准，若符合标准则将轮胎的相关信息录入到该条码上，以便后续的管理工作；若不符合标准则通知相关人员进行维护即可。
56.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。