一种连锁式换电吊具的制作方法

1.本实用新型涉及换电技术领域，具体涉及一种连锁式换电吊具。


背景技术：

2.纯电动重卡的耗电量大，行驶里程长，电池的续航成为制约纯电动重卡发展的重要因素。通过在换电站中将亏电的电池箱替换为满电的电池箱，能很好地解决电池续航问题。现有技术中换电站的主要组成为：储电或者充电的仓位、替换电池箱和换电设备。电池箱吊装设备是主要的换电设备结构之一，如cn209351371u中所述的，电磁驱动机构带动抓取夹具沿直线导轨移动，具体的电磁驱动机构为丝杠传动机构，上述驱动机构结构复杂，响应速度慢，无法用于实现电池箱的快速更换设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种连锁式换电吊具，锁止件组中的驱动机构结构简单合理。
4.为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种连锁式换电吊具，包括：
5.固定主体；
6.至少两个锁止件组，设置于固定主体上，所述锁止件组包括：
7.至少两个旋锁件，所述旋锁件包括与所述固定主体连接的轴座、与所述轴座转动连接的转轴以及与所述转轴固定连接的锁止块；
8.连杆，与所述锁止件组的所述转轴均通过铰接轴偏心铰接，所述旋锁件组中的铰接轴中心轴所在平面与所述转轴的中心轴所在平面平行或重合；
9.驱动件，设置于固定主体上，与所述转轴和/或连杆连接，用于驱动所述锁止块同步旋转，切换旋锁件的锁止状态和解锁状态，锁止状态的所述锁止块z向锁止插设于电池箱中。
10.优选的技术方案为，所述驱动件为伸缩件，所述伸缩件的第一端部与所述固定主体铰接连接，第二端部与所述转轴偏心铰接或与连杆铰接连接，所述伸缩件第一端部和第二端部的铰接轴均与所述转轴相平行。
11.优选的技术方案为，所述转轴固定连接有连接块，所述伸缩件通过所述连杆的铰接轴与所述连接块铰接。
12.优选的技术方案为，所述固定主体设置有导正件，所述导正件设置有朝向或者背向所述固定主体中部的导正斜面，所述导正件用于定位所述固定主体落于电池箱顶部的x向和y向位置。
13.优选的技术方案为，所述固定主体固定设置有缓冲器，所述缓冲器的冲击头用于与电池箱相抵。
14.优选的技术方案为，所述固定主体还固定设置有z向定位杆，所述定位杆突出于所述固定主体的顶面；
15.所述吊具还包括吊索，吊索的一端与固定主体连接，另一端用于与起吊机构连接；所述定位杆用于对接穿设于所述起吊机构底面的定位孔中。
16.优选的技术方案为，所述缓冲器包括与冲击头连接的位移件；所述固定主体还固定设置有检测件，所述位移件用于触发所述检测件，所述检测件用于检测所述吊具与电池箱的位置关系。
17.优选的技术方案为，所述位移件和所述检测件均设置于所述固定主体的端角处。
18.优选的技术方案为，所述固定主体设置有钢丝轮，所述钢丝轮外绕设有钢丝绳。
19.优选的技术方案为，所述缓冲器包括：
20.冲击头；
21.连接轴，第一端部与冲击头连接；
22.轴套，与所述固定主体固定连接，所述连接轴轴向活动穿设于所述轴套中；
23.弹性件，设置于所述冲击头和轴套之间，具有冲击头至轴套方向上的弹性形变。
24.本实用新型的优点和有益效果在于：
25.该连锁式换电吊具中通过连杆和驱动件驱动锁止件组中的锁止块同步旋转，实现锁止件组中旋锁件锁止状态和旋锁状态的同步切换，驱动机构合理可靠；
26.进一步的，采用缓冲器触发检测器，确定吊具与电池箱的相对位置，便于与吊具连接的升降机构快速响应，有助于实现电池箱方便快捷的更换。
附图说明
27.图1是实施例连锁式换电吊具的立体结构示意图；
28.图2是实施例连锁式换电吊具的使用状态结构示意图；
29.图3是图1中a的局部放大图；
30.图4是锁止件组的立体结构示意图；
31.图5是旋锁件、驱动件和连杆的连接结构示意图；
32.图中：1、固定主体；2、旋锁件；21、轴座；22、转轴；23、锁止块；24、连接块；3、连杆；4、驱动件；5、导正件；6、缓冲器；61、冲击头；62、位移件；63、连接轴；64、轴套；65、弹性件；7、定位杆；8、检测件；9、钢丝轮；10、钢丝绳；a、电池箱。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
34.驱动件、转轴和连杆
35.驱动件与转轴连接驱动转轴转动，例如回转气缸、电机带动的齿轮传动等已知方式，驱动件与连杆连接驱动转轴转动，通过驱动连杆位移实现，例如气缸、液压油缸等伸缩件。优选的，伸缩件和连杆均通过锁止件组中的一根铰接轴与连接块铰接，伸缩件的伸缩动作带动连接块和连杆旋转，实现锁止件组内的至少两个旋锁件锁止状态和解锁状态的切换。
36.旋锁件的锁止块由锁止状态切换至解锁状态的旋转角度主要取决于锁止块的起
始位置，优选为90
°
（解锁状态的旋锁件位于固定主体的正下方，解锁状态的旋锁件锁止端旋转至突出于固定主体的外轮廓）。
37.锁止状态下旋锁件z向锁止插接于电池箱中，具体的，吊装状态下，锁止端设置有与电池箱相挂接的平面状顶面，即相挂接的电池箱与锁止端面接触，提高电池箱吊装的稳定性。
38.锁止件组的数量为两个或三个以上，取决于电池箱的尺寸和顶面形状。
39.锁止件和导正件的位置
40.第一、吊具放置于电池箱顶面后，电池箱顶部位于锁止件组之间，锁止块旋转至固定主体下方后插接于电池箱中，则导正件的导正斜面朝向固定主体中部；
41.第二、吊具放置于电池箱顶面后，锁止件组落于电池箱顶部的凹陷中，锁止块旋转至突出于固定主体的侧面轮廓后插接于电池箱中，则导正件的导正斜面背向固定主体中部。
42.固定主体中部与固定主体边缘相对，具体指固定主体中导正件连接部至固定主体中心部分。
43.上述两种方案中，电池箱的顶部均设置有与伸缩锁销相配合的插接孔。基于相同尺寸的电池箱，与第一种方案相比，第二种方案中固定主体的外轮廓较小，吊具自身重量较小，结构更趋紧凑。
44.缓冲器与检测件
45.基于缓冲下行吊具对电池箱的冲击力这一技术效果，缓冲器在固定主体上的设置位置没有特别的限制。固定主体在xy方向上发生偏移或者旋转，端角处的检测件无法正常触发的几率更大，能有效避免检测件误报。因此位移件和检测件优选设置于固定主体的端角处。
46.缓冲器的冲击头与位移件连接，位移件的运动方式包括但不限于随冲击头z向运动，或为冲击头通过传动件带动位移件的x向或者y向移动。进一步的，冲击头与位移件固定连接，缓冲器的冲击头带动位移件z向运动，检测件的触发位置位于位移件的行程中。
实施例
47.如图1和图2所示，连锁式换电吊具，包括：
48.固定主体1；
49.至少两个锁止件组，设置于固定主体1上，锁止件组包括：
50.至少两个旋锁件2，包括与固定主体1连接的轴座21、与轴座21转动连接的转轴22以及与转轴22固定连接的锁止块23；
51.连杆3，与锁止件组的转轴22均通过铰接轴偏心铰接，旋锁件2组中的铰接轴中心轴所在平面与转轴22的中心轴所在平面平行或重合；
52.驱动件4，设置于固定主体1上，与转轴22和连杆3连接，用于驱动锁止块23同步旋转，切换旋锁件2的锁止状态和解锁状态，锁止状态的锁止块23z向锁止插设于电池箱中。
53.固定主体1上设置有两组锁止件组，每个锁止件组中设置有两个旋锁件2。铰接轴的中心轴所在平面与转轴22的中心轴所在平面相平行，则铰接轴和转轴22的中心组合成平行四边形的四个顶点，铰接轴的中心轴相对于转轴22的中心轴转动，则铰接轴的中心轴所
在平面与转轴22的中心轴所在平面的间距变化，锁止块23旋转。连杆3与转轴22之间不发生干涉时，铰接轴的中心轴所在平面与转轴22的中心轴所在平面相重合。
54.连杆与转轴的偏心铰接结构中，铰接轴与转轴相间隔，铰接轴的中心与转轴的中心平行但不重合。
55.如图4所示，在一优选的实施例中，驱动件4为伸缩件直线气缸，伸缩件直线气缸的活塞杆与转轴22偏心铰接连接和/或与连杆3铰接连接，缸体与固定主体1铰接连接，直线气缸两端的铰接轴均平行于转轴22。
56.如图5所示，在一优选的实施例中，转轴22固定连接有连接块24，伸缩件直线气缸的活塞杆通过连杆3的铰接轴与连接块24铰接。如图中所示，转轴22位于固定主体1下方的一端固定连接有锁止块23，位于固定主体1上方的一端连接有连接块24。连杆3为直线形，或者直线形以外的其他形状。固定主体1为框架状，锁止状态和解锁状态下连杆3均位于固定主体1的边框上方，驱动机构结构紧凑，连杆3的运动路径短。进一步的，吊具还包括保护罩设，保护罩罩设于锁止件组上，驱动机构所适配的保护罩体积小，有助于降低吊具的整体自重。
57.如1所示，在一优选的实施例中，固定主体1设置有导正件5，导正件5设置有背向固定主体1中部的导正斜面，导正件5用于定位固定主体1落于电池箱a顶部的x向和y向位置。固定主体1的外轮廓为矩形，导正件5包括x向导正件5和y向导正件5，导正件5设置于固定主体1四条侧边的边缘处。吊具下降，导正件5的底端首先进入电池箱a顶部的框架孔中，然后进一步引导吊具下降直至缓冲器与电池箱a顶面相抵；若吊具下降过程中，导正件5与电池箱a顶面相抵，则与吊具连接的吊索张紧力会发生变化，或者吊具的水平度发生变化，根据上述的异常变化反馈重新调整吊具的位置。
58.如图3所示，在一优选的实施例中，固定主体1固定设置有缓冲器6，缓冲器6的冲击头61用于与电池箱a相抵。吊具下降至电池箱a的顶面，缓冲器6的冲击头61与电池箱a的顶面相抵。
59.如图1所示，在一优选的实施例中，固定主体1还固定设置有z向定位杆7，定位杆7突出于固定主体1的顶面；
60.吊具还包括吊索，吊索的一端与固定主体1连接，另一端用于与起吊机构连接；定位杆7用于对接穿设于起吊机构底面的定位孔中。吊具下降，定位杆7随固定主体1下行，定位杆7限位位于定位孔中，起吊具防摆的作用。
61.如图3所示，在一优选的实施例中，缓冲器6包括与冲击头61连接的位移件62；固定主体1还固定设置有检测件8行程开关，位移件62用于触发检测件8行程开关，检测件8行程开关用于检测吊具与电池箱a的位置关系：包括下降至预定位置和与预定位置相偏离。行程开关包括但不限于机械式、光电式等。吊具下降至预定位置后，触发行程开关，控制系统驱动解锁状态的旋锁件2切换至锁止状态。
62.如图1所示，在一优选的实施例中，位移件62和检测件8均设置于固定主体1的端角处。端角处的位移件62和检测件8对吊具位置的检测更精准。
63.如图1所示，在一优选的实施例中，固定主体1设置有钢丝轮9，钢丝轮9外绕设有钢丝绳10，例如行车钢丝绳。钢丝绳索具强度高、自重轻且工作平稳。
64.如图3所示，在一优选的实施例中，缓冲器6包括：
65.冲击头61；
66.连接轴63，第一端部与冲击头61连接；
67.轴套64，与固定主体1固定连接，连接轴63轴向活动穿设于轴套64中；
68.弹性件65压簧，套设于连接轴63的外周，设置于冲击头61和轴套64之间。冲击头61未受电池箱a反作用力时，压簧由于自重压设于冲击头61上方，或者压簧与冲击头61和/或轴套64连接。
69.连接轴63轴向活动穿设于轴套64中，电池箱a对冲击头61施加反作用力，轴套64位置固定，冲击头61带动连接轴63沿连接轴63轴向运动；冲击头61将反作用力传递至弹性件65压簧，压簧发生形变。进一步的，碰撞行程开关触头的位移件62设置于连接轴63的第二端部，或者位移件62为连接轴63的第二端部。
70.电池箱a包括箱本体以及设置于箱本体外的框架，吊装状态下框架横梁与锁止块23相挂接，锁止块23托于框架横梁的下方。
71.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。