一种无人化卫生管理清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种无人化卫生管理清扫装置。


背景技术：

2.在日常生活中，为了居住环境或公共环境的整洁干净，经常会对地面进行清扫，清扫完的垃圾会放入垃圾桶进行收集，在公共场合时，垃圾桶经常是一天或者隔几天清理一次，人们在扔垃圾时经常会发生垃圾掉落在垃圾桶边缘地带，这也容易导致人们二次进行捡拾；当无人管理时，也会出现人们为了炫技，隔得很远朝垃圾桶进行“投篮”，经常导致垃圾掉落在垃圾桶边缘，同时也不会再次拾取扔进垃圾桶内，这就导致了环境卫生的污染，为此我们提出一种无人化卫生管理清扫装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人化卫生管理清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人化卫生管理清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上段固定内嵌有固定板，所述固定板同轴固定内嵌有电机，所述电机的底部电机转轴同轴固定连接有转动板，所述转动板转动安装在所述装置外壳内的中部；
5.所述转动板的周边固定安装有若干转轴，所述转轴转动外套有清扫机构，所述清扫机构的上端摩擦连接所述装置外壳的底部，所述清扫机构的一端连接有转动组件，所述转动组件转动卡接在所述转动板的底部，所述转动组件的一侧内壁啮合连接有齿轮，所述齿轮同轴固定安装在小型电机的转轴上，所述小型电机固定安装在所述转动板的底壁上；
6.所述固定板的底壁两侧分别固定安装有控制模块和锂电池，所述电机和小型电机均与控制模块受控连接。
7.优选的，所述转轴的长度大于清扫机构的高度五毫米。
8.优选的，所述转动组件包括转动环，所述转动环转动卡接在所述转动板的底部，所述转动环的底部开设有开口，所述转动环的底部外侧固定安装有若干外弧齿条，所述外弧齿条啮合连接所述清扫机构，所述转动环的底部内侧一侧固定安装有内弧齿条，所述内弧齿条啮合连接所述齿轮。
9.优选的，所述开口为矩形开口，所述外弧齿条和内弧齿条为圆弧形结构。
10.优选的，所述清扫机构包括摆动臂，所述摆动臂的一端固定安装有不规则齿轮，所述不规则齿轮啮合连接所述外弧齿条，所述不规则齿轮转动外套在所述转轴上，所述摆动臂的另一端内凹设有凹槽，所述凹槽内滑动卡接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定安装有吸附块，所述吸附块远离伸缩臂的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装在所述凹槽的内壁上，所述凹槽的一侧内壁外凸固定安装有电磁块，所述电磁块套在所述弹簧内，所述电磁块与所述控制模块受控连接。
11.优选的，所述电磁块为圆柱体结构，所述吸附块远离伸缩臂的一端设有圆柱形凹槽并且凹槽的直径等于所述电磁块的直径，所述伸缩臂的一侧端部为l型结构。
12.优选的，所述清扫机构以所述装置外壳的轴心为对称点环形阵列设有若干个并且相邻的两个所述清扫机构在收拢时摩擦贴合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型放置在垃圾桶底座，方便无人化卫生的管理；转动组件带动清扫机构的摆动，从而对垃圾桶边缘的垃圾进行清扫，清扫的垃圾被收纳到装置外壳底部，方便环卫人员对垃圾的收集和清理，保证了环境的整洁干净。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型中装置外壳局部结构剖视图；
16.图3为本实用新型清扫机构剖视图；
17.图4为本实用新型回缩后结构示意图。
18.图中：1、装置外壳；2、固定板；3、转动板；4、控制模块；5、锂电池；6、转轴；7、清扫机构；71、摆动臂；72、伸缩臂；73、凹槽；74、电磁块；75、弹簧；76、吸附块；77、不规则齿轮；8、电机；9、转动组件；91、开口；92、外弧齿条；93、内弧齿条；94、转动环；10、小型电机；11、齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人化卫生管理清扫装置，包括装置外壳1，装置外壳1为筒状结构，装置外壳1的上段固定内嵌有固定板2，使用时，装置壳体1放置在垃圾桶的底部，垃圾桶嵌入在固定板2上，保证了垃圾桶的稳固性；固定板2同轴固定内嵌有电机8，电机8的底部电机转轴同轴固定连接有转动板3，转动板3转动安装在装置外壳1内的中部，转动板3位于固定板2下方，转动板3可以随着电机8的转动而转动；
21.如图2所示，固定板2的底壁两侧分别固定安装有控制模块4和锂电池5，锂电池5为所有用电单元供电。
22.如图1和图2所示，转动板3靠近周沿处固定安装有若干转轴6，若干转轴6沿轴向均匀间隔布置，转轴6转动外套有清扫机构7，清扫机构7可以围绕转轴6旋转，转轴6竖直设置，转轴6的长度大于清扫机构7的高度五毫米，清扫机构7转动套设在转轴6下部。清扫机构7包括摆动臂71，摆动臂71的一端固定安装有不规则齿轮77，不规则齿轮77啮合连接外弧齿条92，不规则齿轮77转动外套在转轴6上，在不规则齿轮77受力转动时，带动摆动臂71摆动，使得摆动臂71可以收拢在外壳1内部，或者伸出外壳1外部。摆动臂71的另一端内凹设有凹槽73，凹槽73内滑动卡接有伸缩臂72，伸缩臂72的一端固定安装有吸附块76，吸附块76远离伸缩臂72的一端固定安装有弹簧75，弹簧75的一端固定安装在凹槽73的内壁上，凹槽73的一侧内壁外凸固定安装有电磁块74，电磁块74套在弹簧75内。电磁块74为圆柱体结构，吸附块
76远离伸缩臂72的一端设有圆柱形凹槽并且凹槽的直径等于电磁块74的直径，伸缩臂72的一侧端部为l型结构；所述电磁块74与所述控制模块4受控连接，在电磁块74通电时，可通过吸附吸附块76将伸缩臂72收纳至凹槽73内部，电磁块74断电时，吸附块76失去吸附作用在弹簧75的回复力作用下，将伸缩臂72从凹槽73弹出。清扫机构7以装置外壳1的轴心为对称点环形阵列设有若干个并且相邻的两个清扫机构7在收拢时摩擦贴合。
23.如图1
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4所示，清扫机构7的上端摩擦连接装置外壳1的底部，清扫机构7的一端连接有转动组件9，转动组件9转动卡接在转动板3的底部，转动组件9的一侧内壁啮合连接有齿轮11，齿轮11同轴固定安装在小型电机10的转轴上，小型电机10固定安装在转动板3的底壁上；具体地，转动组件9包括转动环94，转动环94转动卡接在转动板3的底部，转动环94的底部开设有开口91，转动环94的底部外侧固定安装有若干外弧齿条92，外弧齿条92啮合连接清扫机构7，转动环94的底部内侧一侧固定安装有内弧齿条93，内弧齿条93啮合连接齿轮11。开口91为矩形开口，用于垃圾从外部被扫入到本装置内部，外弧齿条92和内弧齿条93为圆弧形结构。通过控制模块4定时启动小型电机10工作，小型电机10带动齿轮11转动，齿轮11带动啮合连接的内弧齿条93移动，内弧齿条93带动转动环94转动，转动环94带动外弧齿条92转动，外弧齿条92通过啮合连接的不规则齿轮77带动清扫机构的摆动臂71摆动伸出，摆动臂71摆动伸出装置外壳1后，电磁块74失磁，伸缩臂72在弹簧75弹力作用下伸出，伸缩臂72增大了清扫机构7的清扫范围，摆动臂71和伸缩臂71的底部均固定安装有毛刷；毛刷方便对垃圾桶周围的垃圾进行全面的清理；当摆动臂71伸出到最大角度后，电机8启动，带动转动板3转动，转动板3带动清扫机构7转动，清扫机构7转动时，带动垃圾贴近摆动臂71和伸缩臂72，防止摆动臂71伸出时，侧面的垃圾清扫不到，保证了清扫的整洁性，转动一定角度后，垃圾桶周围的垃圾均收集在摆动臂71和伸缩臂72完毕后，电机8停止，小型电机10启动回转，带动转动环94回转，转动环94通过外弧齿条92带动摆动臂71回转，同时回转到装置外壳1前，电磁块74通电恢复磁性，吸附住吸附块76，进而带动伸缩臂72回缩，同时回缩的惯性带动垃圾通过开口91进入到装置外壳1的底部，摆动臂71回缩相互贴近如图4所示结构后，保证了装置的美观性，避免影响人们对垃圾桶的正常使用，方便无人化的卫生管理；环卫人员定期垃圾桶清理时，可以同时对装置外壳1底部的垃圾进行清理，保证了环境的整洁干净。
24.工作原理：本实用新型使用时，装置壳体1放置在垃圾桶的底部，垃圾桶嵌入在固定板2上，保证了垃圾桶的稳固性；通过控制模块4定时启动小型电机10工作，小型电机10带动齿轮11转动，齿轮11带动啮合连接的内弧齿条93移动，内弧齿条93带动转动环94转动，转动环94带动外弧齿条92转动，外弧齿条92通过啮合连接的不规则齿轮77带动清扫机构的摆动臂71摆动伸出，摆动臂71摆动伸出装置外壳1后，电磁块74失磁，伸缩臂72在弹簧75弹力作用下伸出，伸缩臂72增大了清扫机构7的清扫范围，摆动臂71和伸缩臂71的底部均固定安装有毛刷；当摆动臂71伸出到最大角度后，电机8启动，带动转动板3转动，转动板3带动清扫机构7转动，清扫机构7转动时，带动垃圾贴近摆动臂71和伸缩臂72，防止摆动臂71伸出时，侧面的垃圾清扫不到，保证了清扫的整洁性，转动一定角度后，垃圾桶周围的垃圾均收集在摆动臂71和伸缩臂72完毕后，电机8停止，小型电机10启动回转，带动转动环94回转，转动环94通过外弧齿条92带动摆动臂71回转，同时回转到装置外壳1前，电磁块74通电恢复磁性，吸附住吸附块76，进而带动伸缩臂72回缩，同时回缩的惯性带动垃圾通过开口91进入到装
置外壳1的底部，摆动臂71回缩相互贴近后，保证了装置的美观性，避免影响人们对垃圾桶的正常使用，方便无人化的卫生管理；环卫人员定期垃圾桶清理时，可以同时对装置外壳1底部的垃圾进行清理，保证了环境的整洁干净。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。