一种横向移料组件的制作方法

1.本实用新型涉及牙箱组装技术领域，特别涉及一种横向移料组件。


背景技术：

2.由于牙箱座装配轴承过程中，其需要涉及到多个工位间的物料横向传递，即牙箱座自动组装轴承机需横向移料组件的辅助才可完成物料在多个工位间的横向传递。然而，现有的横向移料组件每次只能抓取一个物料，使之由一个工位横向传递到相邻的下一工位去，这样一来，极大地影响了牙箱座自动组装轴承机，同时，亦无法完成各工位同步横向移料的操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提出一种横向移料组件，旨在应用在牙箱座自动组装轴承机中，辅助完成牙箱座自动组装轴承机中各工位同步横向移料的操作，有效提高其加工效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的一种横向移料组件，所述横向移料组件包括夹爪模块、驱动所述夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动所述夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动所述夹爪模块升降的升降动力机构，所述夹爪模块包括多个夹爪以及夹爪连接板，所述夹爪连接板呈横向延伸设置，所述多个夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在所述夹爪连接板上。
5.可选地,所述多个夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在所述夹爪连接板上。
6.可选地,所述纵向动力机构包括两第一导轨、两第一滑块以及纵向动力气缸，所述夹爪连接板的两侧分别通过一所述第一滑块滑设于一所述第一导轨上，所述纵向动力气缸的气缸轴与所述夹爪连接板的一侧紧固连接，以驱动所述夹爪连接板同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行纵向平移。
7.可选地,所述横向动力机构包括第二导轨、两导轨滑座、气缸滑座以及横向动力气缸，每一所述第一导轨通过一所述导轨滑座滑设于所述第二导轨上，所述纵向动力气缸通过所述气缸滑座滑设于所述第二导轨上，所述横向动力气缸的气缸轴与一所述导轨滑座的一侧紧固连接，以驱动所述导轨滑座同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行横向平移。
8.可选地,所述升降动力机构包括升降动力气缸、气缸支撑架体以及两导向轴，所述升降动力气缸垂直固设于所述气缸支撑架体上，所述第二导轨的导轨座的底侧通过所述两导向轴与所述气缸支撑架体进行升降导向配合连接，所述第二导轨的导轨座的侧边还固设有所述横向动力气缸，所述升降动力气缸的气缸轴与所述第二导轨的导轨座的底侧进行紧固连接，以驱动所述第二导轨同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进
行升降。
9.可选地,每一所述夹爪均包括相对设置的两夹块以及驱动所述两夹块合拢或分离的夹取气缸。
10.可选地,每一所述夹块面向另一所述夹块所在的一侧表面固设有弹性垫体。
11.本实用新型提供的横向移料组件，其包括夹爪模块、驱动夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动夹爪模块升降的升降动力机构，夹爪模块包括多个夹爪以及夹爪连接板，夹爪连接板呈横向延伸设置，多个夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在夹爪连接板上。这样一来，当本横向移料组件应用在牙箱座自动组装轴承机的多个工位之间时，其多个夹爪均可同步夹起相应工位上的物料，并同步将其转移到相应的下一工位上。可见，本技术方案，其可应用在牙箱座自动组装轴承机中，辅助完成牙箱座自动组装轴承机中各工位同步横向移料的操作，有效提高其加工效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明实施例提供的横向移料组件的结构示意图。
14.图2为图1所示横向移料组件的夹爪的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
16.如图1所示，本发明实施例提供一种横向移料组件100包括夹爪模块110、驱动夹爪模块110纵向平移的纵向动力机构120、驱动夹爪模块110横向平移的横向动力机构130以及驱动夹爪模块110升降的升降动力机构140，夹爪模块110包括多个夹爪111以及夹爪连接板112，夹爪连接板112呈横向延伸设置，多个夹爪111沿夹爪连接板112的延伸方向依次等间隔设置在夹爪连接板112上。
17.在本实施例中,如图1所示，多个夹爪111包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪沿夹爪连接板112的延伸方向依次等间隔设置在夹爪连接板112上。即本实施中的夹爪模块110设置了三个夹爪111，其可同步实现三个工位的物料同时横向移动到相邻的下一工位去，以有效提高相应机构的工作效率及确保各工位间的移料过程同步协作。
18.如图1所示，纵向动力机构120包括两第一导轨121、两第一滑块122以及纵向动力气缸123，夹爪连接板112的两侧分别通过一第一滑块122滑设于一第一导轨121上，纵向动力气缸123的气缸轴与夹爪连接板112的一侧紧固连接，以驱动夹爪连接板112同步带动第
一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪进行纵向平移。横向动力机构130包括第二导轨131、两导轨滑座132、气缸滑座133以及横向动力气缸134，每一第一导轨121通过一导轨滑座132滑设于第二导轨131上，纵向动力气缸123通过气缸滑座133滑设于第二导轨131上，横向动力气缸134的气缸轴与一导轨滑座132的一侧紧固连接，以驱动导轨滑座132同步带动第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪进行横向平移。升降动力机构140包括升降动力气缸141、气缸支撑架体142以及两导向轴143，升降动力气缸141垂直固设于气缸支撑架体142上，第二导轨131的导轨座的底侧通过两导向轴143与气缸支撑架体142进行升降导向配合连接，第二导轨131的导轨座的侧边还固设有横向动力气缸134，升降动力气缸141的气缸轴与第二导轨131的导轨座的底侧进行紧固连接，以驱动第二导轨131同步带动第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪进行升降。
19.另外，如图1及图2所示,每一夹爪111均包括相对设置的两夹块1111以及驱动两夹块1111合拢或分离的夹取气缸1112。同时，为确保两夹块1111在夹取物料过程中不会夹伤物料，每一夹块1111面向另一夹块1111所在的一侧表面固设有弹性垫体1113，以在两夹块1111夹取物料过程中对相应的物料形成相应的弹性缓冲保护。
20.本实施例提供的横向移料组件，其包括夹爪模块、驱动夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动夹爪模块升降的升降动力机构，夹爪模块包括多个夹爪以及夹爪连接板，夹爪连接板呈横向延伸设置，多个夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在夹爪连接板上。这样一来，当本横向移料组件应用在牙箱座自动组装轴承机的多个工位之间时，其多个夹爪均可同步夹起相应工位上的物料，并同步将其转移到相应的下一工位上。可见，本技术方案，其可应用在牙箱座自动组装轴承机中，辅助完成牙箱座自动组装轴承机中各工位同步横向移料的操作，有效提高其加工效率。
21.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。