一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统的制作方法

一种基于视觉传感器及激光打标机的pcb板标记系统
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcb—pnl板信息关联并对报废unit进行标记技术，特别是涉及一种基于视觉传感器及激光打标机的pcb板标记系统，属于pcb技术领域。


背景技术：

2.pcb—pnl板在rou工序前需进行lot号，33进制，小周期，set号等板面信息进行关联并上传数据库系统供追溯使用，同时需根据数据库系统信息进行信息比对后进行标记报unit，便于下工序筛出不良品。
3.目前，从行业里了解的信息来看，为实现上述的功能，需两台设备进行配合实现，一台进行读取pnl板信息进行上传数据库系统，一台进行按照数据库信息进行打标，其中上下板均需人工进行上下板及转运，一是效率比较低，二是在转运中有混lot及擦花pcb风险，不能满足加工筛选的需要。
4.因此，亟需对pcb—pnl板信息关联并对报废unit进行标记进行改进，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种基于视觉传感器及激光打标机的pcb板标记系统，可一次在pnl板面信息读取后进行上传数据库系统对报废unit采用激光方式进行标记，提高生产效率同时且避免了转运中混lot及擦花pcb风险，并减少人员投入。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.一种基于视觉传感器及激光打标机的pcb板标记系统，包括打标平台工位，所述打标平台工位的一侧固定设置有上板工位，所述打标平台工位的另一侧固定设置有下板工位；
8.所述打标平台工位的内部固定设置有xy移动平台，所述xy移动平台包括打标运动x轴和打标运动y轴，所述xy移动平台的上方固定设置有视觉识别及打标单元，所述视觉识别及打标单元包括视觉系统和打标系统，所述打标平台工位上固定设置有支撑柱，所述支撑柱上固定设置有承接件，所述视觉识别及打标单元的一端固定设置有承接杆，所述承接杆插接在承接槽的内部；
9.所述上板工位的内部固定设置有上板机构，所述上板机构与所述打标运动x轴的一端相连接，所述上板机构的下方设置有上板平台，所述打标运动x轴的另一端连接有下板机构，所述下板机构的下方设置有下板平台，所述下板机构和所述下板平台均固定设在所述下板工位的内部，所述下板平台的下方固定设置有升降平台。
10.优选的，所述打标运动x轴和所述打标运动y轴相互垂直，拍板结构通过横向链条沿着所述打标运动x轴在所述打标运动x轴的上方横向滑动，所述拍板结构通过竖向链条沿着所述打标运动y轴在所述打标运动y轴的上方滑动。
11.优选的，所述上板工位的下方设置有上板推车，所述上板工位的内部设置有上板
机搬运横移轴，所述上板机搬运横移轴位于所述上板平台的正下方。
12.优选的，所述下板工位的下方设置有下板推车，所述上板推车和所述下板推车的底部均固定设置有若干个均匀分布的万向轮。
13.优选的，所述支撑柱与所述承接件的连接处固定设置有连接块，所述连接块的上方固定设置有焦距调节伺服。
14.优选的，所述升降平台包括支撑脚和支撑杆，所述支撑脚固定设置在所述升降平台的底部，所述支撑杆固定设置在所述升降平台的上部，所述支撑脚的中间固定设置有升降动力马达，所述升降动力马达与所述支撑杆转动连接。
15.优选的，所述打标系统上固定设置有激光打标振镜，所述视觉系统上固定设置有视觉识别ccd。
16.本实用新型至少具备以下有益效果：
17.1、可一次在pnl板面信息读取后进行上传数据库系统对报废unit采用激光方式进行标记，提高生产效率同时且避免了转运中混lot及擦花pcb风险，并减少人员投入。
18.2、人工进行整lot—pnl放置推车中后推入上板工位，上板机构逐块把pnl板搬运至xy视觉识别及激光打标平台，通过xy平台移动，进行板面信息识别后上传至数据库系统后再从数据库系统下载打标信息进行激光报废unit打x，自动化识别标记，减少大量的人力资源，同时可以提高生产的效率以及加工的品质。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型的内部结构示意图；
21.图2为本实用新型的立体示意图；
22.图3为本实用新型的侧视示意图；
23.图4为本实用新型的升降平台立体结构示意图；
24.图5为本实用新型的xy移动平台结构示意图；
25.图6为本实用新型的视觉识别及打标单元结构示意图；
26.图7为本实用新型的上板推车立体图；
27.图8为本实用新型的下板推车立体图。
28.图中，1
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打标平台工位，101
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支撑柱，2
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上板工位，3
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下板工位，4
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上板机构，5
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上板平台，6
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下板机构，7
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视觉系统，701
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打标系统，8
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xy移动平台，801
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打标运动x轴，802
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打标运动y轴，9
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视觉识别及打标单元，901
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承接杆，10
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升降平台，11
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升降动力马达，12
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拍板结构，13
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焦距调节伺服，14
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激光打标振镜，15
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视觉识别ccd，16
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上板推车，17
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上板机搬运横移轴，19
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下板推车，20
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承接件，201
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承接槽，21
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下板平台，22
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连接块，23
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支撑脚，24
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支撑杆。
具体实施方式
29.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
30.如图1
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图8所示，本实施例提供的一种基于视觉传感器及激光打标机的pcb板标记系统，包括打标平台工位1，打标平台工位1的一侧固定设置有上板工位2，上板工位2的下方设置有上板推车16，上板工位2的内部设置有上板机搬运横移轴17，上板机搬运横移轴17位于上板平台5的正下方，打标平台工位1的另一侧固定设置有下板工位3，下板工位3的下方设置有下板推车19，上板推车16和下板推车19的底部均固定设置有四个均匀分布的万向轮，人工进行整lot—pnl放置推车中后推入上板工位2，下板机把pnl板搬运至下板工位3上，结构简单，使用方便，提升加工生产的效率；
31.打标平台工位1的内部固定设置有xy移动平台8，xy移动平台8包括打标运动x轴801和打标运动y轴802，打标运动x轴801和打标运动y轴802相互垂直，拍板结构12通过横向链条沿着打标运动x轴801在打标运动x轴801的上方横向滑动，拍板结构12通过竖向链条沿着打标运动y轴802在打标运动y轴802的上方滑动，xy移动平台8的上方固定设置有视觉识别及打标单元9，视觉识别及打标单元9包括视觉系统7和打标系统701，打标平台工位1上固定设置有支撑柱101，支撑柱101上固定设置有承接件20，视觉识别及打标单元9的一端固定设置有承接杆901，承接杆901插接在承接槽201的内部，pnl板通过xy移动平台8进行移动，进行板面信息识别后上传至数据库系统后再从数据库系统下载打标信息进行激光报废unit打x，根据数据库系统信息进行信息比对后进行标记报unit，便于下工序筛出不良品，提升加工的品质；
32.上板工位2的内部固定设置有上板机构4，上板机构4与打标运动x轴801的一端相连接，上板机构4的下方设置有上板平台5，打标运动x轴801的另一端连接有下板机构6，下板机构6的下方设置有下板平台21，下板机构6和下板平台21均固定设在下板工位3的内部，下板平台21的下方固定设置有升降平台10，升降平台10包括支撑脚23和支撑杆24，支撑脚23固定设置在升降平台10的底部，支撑杆24固定设置在升降平台10的上部，支撑脚23的中间固定设置有升降动力马达11，升降动力马达11与支撑杆24转动连接，提升使用的稳定性和便捷性，上板机构4逐块把pnl板搬运至xy视觉识别及激光打标平台9然后从下板机构6将pnl板运送至下板平台21上，然后通过下板推车19运出，使用方便快捷。
33.在本实施例中，如图6所示，支撑柱101与承接件20的连接处固定设置有连接块22，连接块22的上方固定设置有焦距调节伺服13，提高传动的精度，便于识别，提升装置的实用性和加工的效率。
34.在本实施例中，如图6所示，打标系统701上固定设置有激光打标振镜14，视觉系统7上固定设置有视觉识别ccd15，在pnl板面信息读取后进行上传数据库系统对报废unit采用激光方式进行识别和标记，提高生产效率同时且避免了转运中混lot及擦花pcb风险，并减少人员投入。
35.如图1
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图8所示，本实施例提供的一种基于视觉传感器及激光打标机的pcb板标记系统的原理如下：
36.人工进行整lot—pnl放置推车中后推入上板工位2，下板机把pnl板搬运至下板工位3上，结构简单，使用方便，提升加工生产的效率，xy移动平台8包括打标运动x轴801和打标运动y轴802，xy移动平台8的上方固定设置有视觉识别及打标单元9，pnl板通过xy移动平台8进行移动，进行板面信息识别后上传至数据库系统后再从数据库系统下载打标信息进行激光报废unit打x，根据数据库系统信息进行信息比对后进行标记报unit，便于下工序筛
出不良品，提升加工的品质，上板机构4和下板机构6，提升使用的稳定性和便捷性，上板机构4逐块把pnl板搬运至xy视觉识别及激光打标平台9然后从下板机构6将pnl板运送至下板平台21上，然后通过下板推车19运出，使用方便快捷。
37.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
38.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
39.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。