充气玻璃铝条生产线的制作方法

1.本发明涉及一种充气玻璃铝条生产线，属于玻璃加工设备技术领域。


背景技术：

2.随着市场上对充气玻璃需要的增长，人们对铝条的加工要求相应提高，插脚铝条不能满足充气玻璃的需求，从而需要一种自动折弯并且接着灌装分子筛的生产线。
3.市场上折弯机和灌装机存在以下问题：1.折弯拱脊大，影响封胶和密封；2.效率慢；3.传输精度差；4.铝条基准难以调整；5.多工位放料基准难以调整；6.灌装压紧的结构使用寿命低；7.装胶没有防护，出现过夹手。


技术实现要素：

4.本发明目的是提供了一种充气玻璃铝条生产线，解决目前市场存在的问题。
5.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种充气玻璃铝条生产线，包括依次设置的上料机构、插接机构、传输机构、切割机构和折弯机构；折弯机构包括旋转折弯单元、铝条定位组件和铝条压紧组件；旋转折弯单元包括旋转电机、旋转主轴和翻转板，旋转电机输出端连接旋转主轴，翻转板与旋转主轴连接为一体；铝条定位组件包括铝条固定端后定位板和铝条固定端下定位板, 铝条固定端后定位板连接在铝条固定端下定位板上；铝条压紧组件包括铝条固定端压紧板、铝条折弯端压紧板和压刀，压刀由前后运动单元和升降运动单元驱动能够调整与旋转主轴之间距离，铝条固定端压紧板连接在铝条固定端下定位板上互相垂直并且与铝条固定端后定位板平行。
6.所述充气玻璃铝条生产线优选方案，前后运动单元包括前后驱动缸和与前后驱动缸连接的运动部件，升降运动单元为多级缸且与前后驱动缸轴线相互垂直设置。
7.所述充气玻璃铝条生产线优选方案，切割机构包括工作台板、切割单元、切割定位单元、调整单元和导向板，其中工作台板与铝条固定端下定位板在同一平面；切割单元包括切割电机、皮带传动副、切割主轴和锯片，切割电机经皮带传动副连接切割主轴，切割主轴连接锯片；调整单元包括移动缸、移动座和导轨滑块副，移动缸驱动端连接移动座，移动座和工作台板之间形成导轨滑块副；切割定位单元包括定位缸、切割后定位板和切割压紧板，切割后定位板与铝条固定端后定位板在同一平面上，且由定位缸驱动，切割压紧板向后定位板靠近或远离；导向板为折弯结构，连接在工作台板上。
8.所述充气玻璃铝条生产线优选方案，传输机构包括上传输单元和下传输单元；上传输单元包括上带轮ⅰ、上带轮ⅱ和上传动带，上传动带内连接有张紧缸；下传输单元包括下带轮ⅰ、下带轮ⅱ、下传动带及张紧轮，下传输单元还包括连接在上传输单元下方的下定位皮带托板。
9.所述充气玻璃铝条生产线优选方案，插接机构包括料头后定位、料尾后定位、方轨导轨副、导料槽底板、导料槽压板、插料缸、料头压紧板和料尾压紧板，料头后定位和料尾后定位连接在同一根方轨导轨副，料头压紧板由料头缸驱动能够来回移动，料尾压紧板由料尾缸驱动能够来回移动，插料缸驱动料头压紧板向料尾压紧板方向靠近或远离，插料缸与料头缸轴线相互垂直，料头缸和料尾缸轴线相互平行，导料槽底板和导料槽压板设置在靠近料尾压紧板一侧。
10.所述充气玻璃铝条生产线优选方案，上料机构为两组以上间隔设置，上料机构包括上料槽基准板、料宽限位板、托起气缸和压紧气缸，托起气缸和压紧气缸连接在上料槽基准板上，且托起气缸和压紧气缸轴线相互垂直，料宽限位板与上料槽基准板相互平行。
11.所述充气玻璃铝条生产线优选方案，其还包括分子筛灌装机构，包括方导轨直线运动副、推动缸和机头，推动缸推动机头沿着方导轨直线运动副上下运动。
12.所述充气玻璃铝条生产线优选方案，其还包括分子筛灌装时的封胶机构，封胶机构包括推胶缸、胶缸和防护罩，推胶缸和胶缸同轴设置，胶缸上通过锁紧把手连接防护罩。
13.本发明的优点在于：1. 折弯的定位基准保证了折弯不会出现拱脊现象。
14.2. 切割机构保证了切割精度，提高了效率以及端面的光洁度。
15.3. 上传动带内连接有张紧缸，张紧降低了成本以及安装的麻烦，保证了皮带两侧间隙的一致。
16.4.插接在同一导轨上保证了后定位基准而且安装的方便，保证了插接精度和刚性。
17.5.上料通过激光切割保证了料槽的一致性和前后料槽工作时都在同一基准面上。
18.6.分子筛压紧方轨结构保证了频繁运动之后还是刚性足足，而且精度不变。
19.7.装胶防护装置，保证了安全性。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
21.图1为本发明选定实施例的示意图。
22.图2为本发明选定实施例的折弯示意图。
23.图3为本发明选定实施例切割示意图。
24.图4为本发明选定实施例皮带传输示意图。
25.图5为本发明选定实施例插接示意图。
26.图6为本发明选定实施例上料示意图。
27.图7为本发明选定实施例分子筛灌装示意图。
28.图8为本发明选定实施例装胶防护示意图。
29.图中：1、旋转主轴，2、铝条固定端后定位，3、铝条固定端下定位板，4、铝条固定端压紧板，5、压刀，6、铝条折弯端压紧板，7、翻转板，8、旋转电机，9、切割后定位板，10、导向板，11、切割压紧板，12、锯片，13、切割主轴，14、导轨滑块副，15、张紧缸，16、下定位皮带托板，17、下传动带，18、上传动带，19、方轨导轨副，20、料头后定位，21、料头压紧板，22、导料
槽底板，23、导料槽压板，24、料尾压紧板，25、料尾后定位，26、上料槽基准板，27、托起气缸，28、压紧气缸，29、料宽限位板，30、方导轨直线运动副，31、推动缸，32、机头，33、工作台板，34、胶缸，35、防护罩，36、锁紧把手，37、推胶缸，38、前后驱动缸，39、运动部件，40、多级缸，41、切割电机，42、皮带传动副，43、移动缸，44、移动座，45、定位缸，46、上带轮ⅱ，47、下带轮ⅱ， 48、张紧轮， 49、下带轮ⅰ， 50、上带轮ⅰ，51、料尾缸，52、插料缸，53、料头缸，54、上料机构， 56、插接机构，57、传输机构，58、切割机构，59、折弯机构。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.参考图1，充气玻璃铝条生产线包括依次设置的上料机构54、插接机构56、传输机构57、切割机构58和折弯机构59，并配分子筛灌装机形成一条生产线。
33.参考图2，折弯机构包括旋转折弯单元、铝条定位组件和铝条压紧组件；旋转折弯单元包括旋转电机8、旋转主轴1和翻转板7，旋转电机8输出端连接旋转主轴1，翻转板7与旋转主轴1连接为一体；铝条定位组件包括铝条固定端后定位板2和铝条固定端下定位板3, 铝条固定端后定位板2 连接在铝条固定端下定位板3上；铝条压紧组件包括铝条固定端压紧板4、铝条折弯端压紧板6和压刀5，压刀5由前后运动单元和升降运动单元驱动能够调整与旋转主轴1之间距离，铝条固定端压紧板4连接在铝条固定端下定位板3上互相垂直并且与铝条固定端后定位板2平行。
34.本实施例中，前后运动单元包括前后驱动缸38和与前后驱动缸连接的运动部件39，升降运动单元为多级缸40且与前后驱动缸轴线相互垂直设置。
35.本实施例中，铝条固定端下定位板3用方导轨副作为下定位，铝条固定端压紧板4固定在铝条固定端下定位板3上互相垂直并且与铝条固定端后定位板2平行，铝条折弯端压紧板6与铝条固定端压紧板4在同一平面上并且铝条折弯端压紧板6能够旋转，铝条折弯端压紧板6卡在翻转板7上，沿着翻转板7随着铝条折弯端压紧板6前后运动并能够随着折弯主轴1同步旋转。
36.当铝条后定位在旋转主轴1和铝条固定端后定位板2上面，下定位在铝条固定端下定位板3上面，铝条折弯端压紧板6与铝条固定端压紧板4压紧铝条，压刀5压住铝条内角，旋转电机8发出信号旋转主轴1转动，翻转板7同步转动，折弯形成，并且保证了不会出现折弯处拱脊现象。
37.参考图3，切割机构包括工作台板33、切割单元、切割定位单元、调整单元和导向板
10，其中工作台板33与铝条固定端下定位板3在同一平面；切割单元包括切割电机41、皮带传动副42、切割主轴13和锯片12，切割电机41经皮带传动副42连接切割主轴13，切割主轴13连接锯片12；调整单元包括移动缸43、移动座和导轨滑块副14，移动缸43驱动端连接移动座44，移动座44和工作台板33之间形成导轨滑块副14；切割定位单元包括定位缸45、切割后定位板9和切割压紧板11，切割后定位板9与铝条固定端后定位板2在同一平面上，且由定位缸45驱动，切割压紧板11向后定位板9靠近或远离；导向板10为折弯结构，连接在工作台板33上。
38.利用本发明工作过程如下：铝条折出需要形状需要切断，铝条下定位在工作台板33上面，工作台板33与上述铝条固定端下定位板3在同一平面，切割后定位板9与上述旋转主轴1和铝条固定端后定位板2在同一平面上，铝条经过铝条导向板10，是为了保证铝条的直线型，切割压紧板11将铝条压紧，锯片12安装在切割主轴13上，经过导轨滑块副14运动切割，保证了铝条的切割精度和端面光洁度。
39.参考图4，传输机构包括上传输单元和下传输单元；上传输单元包括上带轮ⅰ50、上带轮ⅱ46和上传动带18，上传动带18内连接有张紧缸15，张紧气缸15左右各一个，是为了调整张紧上传动皮带18，使得铝条压紧程度一致并且数控传输同步不打滑不压扁铝条，简单易于调整，解决的市场上结构复杂难以调整两侧铝条压紧一致的问题；下传输单元包括下带轮ⅰ49、下带轮ⅱ47、下传动带17及张紧轮48，下传输单元还包括连接在上传输单元下方的下定位皮带托板16，下定位皮带托板16是保证下传动带17的定位面与上述铝条固定端下定位板3和工作台板33在同一平面上，参考图5，插接机构包括料头后定位20、料尾后定位25、方轨导轨副19、导料槽底板22、导料槽压板23、插料缸52、料头压紧板21和料尾压紧板24，料头后定位20和料尾后定位25连接在同一根方轨导轨副19，料头压紧板21由料头缸53驱动能够来回移动，料尾压紧板24由料尾缸51驱动能够来回移动，插料缸52驱动料头压紧板21向料尾压紧板24方向靠近或远离，插料缸52与料头缸53轴线相互垂直，料头缸53和料尾缸51轴线相互平行，导料槽底板22和导料槽压板23设置在靠近料尾压紧板24一侧。
40.采用此插接机构实现铝条的长度连续性。为了保证铝条的后基准一致，料头后定位20及料尾后定位25固定在同一根方轨导轨副19上，很容易实现后定位在同一个平面上，料头后定位20和料尾后定位25与前面的切割后定位板9, 旋转主轴1及铝条固定端后定位板2均在同一平面。铝条经过导料槽底板22和导料槽压板23，保证了铝条的唯一位置，料尾压紧板24将上根料的料尾压紧，料头压紧板21将这根料的料头压紧，因为后定位在同一平面，又加上有导料槽结构，又因为前后料插接都在同一运动副19上运动，所以就保证了插接对的很正。
41.参考图6，上料机构为两组以上间隔设置，上料机构包括上料槽基准板26、料宽限位板29、托起气缸27和压紧气缸28，托起气缸27和压紧气缸28连接在上料槽基准板26上，且托起气缸27和压紧气缸28轴线相互垂直，料宽限位板29与上料槽基准板26相互平行。
42.本实施例中是两工位料槽，不局限于两个三个或者四个料槽，最根本的是激光切割上料槽基准板26，它能保证每个工位之间的关系都是相等距离的，也就是说调整了一个料槽的位置，其他料槽的料自然通过气缸推到前面会与原位置重合。用加工的方法解决了调整的麻烦，而且不容易调整的问题。每种铝条都有宽度，为了不让铝条随便翻身，设置了
料宽限位板29，这样铝条经过托起气缸27，然后压紧气缸28，就能实现漏下一根要加工铝条的目的。
43.参考图7，铝条在折弯之后，接着分子筛灌装，包括灌胶机构和封胶机构，包括方导轨直线运动副30、推动缸31和机头32，推动缸31推动机头32沿着方导轨直线运动副30上下运动。封胶机构包括推胶缸37、胶缸34和防护罩35，推胶缸37和胶缸34同轴设置，胶缸34上通过锁紧把手36连接防护罩35。本发明是解决分子筛机头频繁压紧铝条进行灌装，采取了方导轨直线运动副30，推动缸31通气，机头32沿着方导轨直线运动副30上下运动，保证了刚性和使用寿命。解决了市场上直径12的圆导轨运动一段时间后间隙增大，运动不稳定的问题。参考图8. 推胶缸37的上面有活塞杆，轴线与胶缸34同轴，当需要上胶的时候，松开锁紧把手36，翻转下防护罩35，那么推胶缸37就断电保护，这时给胶缸34上胶，上完胶将防护罩35用锁紧把手36锁紧，这时推胶缸37才能工作，提高了安全性。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。