全液压压路机及远程控制系统的制作方法

1.本发明属于压路机领域，具体的说是全液压压路机及远程控制系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，道路建设越来越多，而路面的建设首先就需要将路基压平，需要使用到专用的压路机进行工作，且在压路机中全液压压路机，不仅驱动稳定，同时安全性较高。
3.压路机在工作时需要开启震动组件对地面进行震动挤压，使得工作时操作员需要更具路面情况调整震动组件的输出频率，保证挤压过程中的挤压效果。
4.现有的全液压压路机在启动震动效果进行震动挤压时，规定需要先对装置的震动频率ω进行调整，保证震动效果一致，才能进行工作，但是调节过程需要耗费较多的时间，还需要收集多组数据才能进行调整完成，导致工作效率较低的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了调节过程需要耗费较多的时间，还需要收集多组数据才能进行调整完成，导致工作效率较低的问题，本发明提出的全液压压路机。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的全液压压路机，包括车架，所述车架的内侧固定安装有液压驱动器，且车架的顶端固定安装有远程控制器，所述车架的底端设置有两组驱动轮，所述车架的一端固定安装有连接架，所述连接架的内侧设置有挤压轮，所述挤压轮的内侧固定安装有转杆一，所述转杆一的两端均与连接架的内侧活动连接，所述挤压轮的内侧固定安装有若干组震动组件；
7.所述连接架的前端固定安装有红外线探测器；
8.还包括震动频率确定模块，所述震动频率确定模块包括力度检测器一和力度检测器二，所述力度检测器一设置于连接架内侧，所述力度检测器二位于驱动轮的内侧，通过力度检测器一检测震动组件传递到车架的力度fa,通过力度检测器二检测震动组件传递给地面的力度fb，通过|fa/fb|求得装置的震动频率ω，震动频率确定模块与远程控制器连接；
9.所述红外线探测器用于检测路面平整度，所述远程控制器基于所述红外线探测器调整震动组件的震动频率ω，通过红外发射装置的持续工作，可以实现实时检测路面平整度，然后实时监控震动组件的震动频率，基于路面平整度实时调整震动组件的震动频率的功能，代替了操作员的调整过程，从而提高了装置的工作效率。
10.所述红外线探测器包括红外发射装置和处理装置，红外发射装置用于发射红外光线进行探测，并将探测到的距离和高度传递给处理装置，处理装置对距离和高度进行处理确定路面平整度，并将路面平整度信息传递给远程控制器。通过红外发射装置和处理装置的相互配合，获取路面处理效果，可以快速得出数据，同时还保证了数据的时时性和数据的精准性。
11.所述远程控制器基于所述红外线探测器调整震动组件的震动频率ω的具体步骤
为：
12.随着路面平整度的提高，提高震动组件的震动频率ω，在初始状态下，调整震动组件的震动频率设置为最低，充分利用压路机的自身重量将路面压实，随着路面平整度的提高，提高震动组件的震动频率，实现节能，避免资源的浪费。
13.所述挤压轮的内侧开设有若干组摇摆槽和撞击槽，所述撞击槽和摇摆槽相互连接，所述摇摆槽的内侧设置有摇摆杆，所述摇摆杆的一端与震动组件传动连接，所述摇摆杆的外侧靠外端固定安装有转轴一，所述转轴一的一端与挤压轮的内侧活动连接，所述摇摆杆远离震动组件的一端固定安装有撞击锤，从而使得挤压轮的震动效果增大，从而实现了震动效果的增幅功能，解决了驱动挤压轮整体震动需要耗费较大的能源，导致能源耗费太多的问题，做到了用较少的能源实现较高的震动效果的功能。
14.优选的，所述连接架的一端开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内侧固定安装有引导板一，所述引导板一，所述引导板一的一端固定安装有转轴二，所述转轴二的外侧活动连接有刮板，所述刮板的底端与引导板一之间固定安装有弹簧条一，所述刮板的一端活动安装有滑轮，所述刮板的外侧成弧形设置，且刮板的顶端固定安装有撞击块，所述撞击槽的内侧固定安装有若干组摩擦条，所述撞击锤的外侧固定安装有若干组延伸条，所述延伸条为可弯曲并具有韧性的金属材料，从而让震动组件的震动传递过程没有间隔，保证挤压轮外侧震动的持续输出效果，进而保证震动挤压的质量。
15.优选的，所述震动组件包括连接柱，所述连接柱的内侧开设有椭圆槽，所述椭圆槽的内侧滑动连接有椭圆块，所述椭圆块的外侧活动连接有转轮，且椭圆块的一端传动安装有电机，所述电机与挤压轮固定连接，进一步提高能源转换成震动的效果，解决了需要带动挤压轮需要耗费大量能源的问题，从而进一步减少了能源的使用。
16.优选的，所述撞击块包括若干组四棱柱，若干组所述四棱柱的一端活动连接有连接台，所述四棱柱的外侧固定安装有若干组延伸杆，且延伸杆的外侧固定安装有顶柱，所述连接台与刮板固定连接，所述延伸杆的外侧固定安装有切割块，所述延伸杆的外侧固定安装有研磨块，从而有利于泥土从贯穿槽处流出，解决了泥土破碎后碎块过大，导致泥土不好流出的问题。
17.优选的，所述引导板一的外侧成弧形设置，且贯穿槽的顶端固定安装有引导板二，所述引导板二的一端成倒钩形设置，且与连接架的顶端内侧接触连接，解决了泥土分离后堆积在贯穿槽中无法顺利排出，导致后续的清理过程难以进行的问题。
18.所述引导板一的外侧设置有金属片，所述金属片的一端与引导板一固定连接，金属片的另一端与引导板一的外侧滑动卡接，且引导板一的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有撞击球，所述撞击球的外侧与滑槽的内壁之间固定安装有若干组弹性绳，所述引导板一的内侧开设有若干组蓄能槽，所述蓄能槽的内侧滑动连接有弧形条，且弧形条的一端固定安装有弹簧条二，可以提高金属片的起伏频率和起伏势能，从而进一步保证了贯穿槽内侧的清洁效果。
19.全液压压路机远程控制系统，该远程控制系统适用于所述的全液压压路机，所述该远程控制系统包括有控制模块、驱动模块和检测模块；
20.所述控制模块包括有控制单元；所述控制单元包括远程控制器和液压驱动器，利用液压驱动器控制整个装置进行运转和移动，保证运转的稳定性，通过远程控制器可以接
收远程的信号，控制液压驱动器从而控制整体装置进行移动和运转；
21.所述驱动模块包括有驱动单元；所述驱动单元为驱动轮，通过驱动轮的顺转和反转来控制装置进行移动，也可以通过驱动轮来转变装置的行驶方向；
22.所述检测模块为红外线探测器；所述红外线探测器实时检测路面平整度；
23.震动频率确定模块实时监控震动组件的震动频率；
24.基于路面平整度实时调整震动组件的震动频率。
25.本发明的有益效果如下：
26.1.本发明所述的全液压压路机，配合远程控制器和红外线探测器，实现了快速得出震动频率ω的功能，且通过红外发射装置的持续工作，可以实现实时检测路面平整度，然后实时监控震动组件的震动频率，再基于路面平整度实时调整震动组件的震动频率的功能，代替了操作员的调整过程，从而提高了装置的工作效率。
27.2.本发明所述的全液压压路机，通过震动组件配合摇摆杆的杠杆效果，从而实现了震动效果的增幅功能，解决了驱动挤压轮整体震动需要耗费较大的能源，导致能源耗费太多的问题，做到了用较少的能源实现较高的震动效果的功能，且配合远程控制器的设置，一边接收红外线探测器传递的地面数据，一边来调整震动组件的输出情况，不仅实现了自动调节功能，还提高了控制的精准性。
28.3.本发明所述的全液压压路机，通过刮板的活动设置，从而实现了剥离挤压轮外侧泥土的功能，解决了装置在挤压较为粘稠的泥土地面时，泥土容易粘在挤压轮上，如果不及时清理，会导致泥土贴合的越来越紧，使得后续的清理工作耗费大量的时间的问题，从而实现了自动清理挤压轮上残留物的功能，方便了对挤压轮的后处理过程。
附图说明
29.下面结合附图对本发明作进一步说明。
30.图1为本发明的立体图；
31.图2为本发明连接架和挤压轮的侧面剖视示意图；
32.图3为本发明挤压轮的部分侧面剖视示意图；
33.图4为本发明震动组件的剖视立体图；
34.图5为本发明连接架的部分侧面剖视示意图；
35.图6为本发明撞击块的正面示意图；
36.图7为本发明引导板一的部分剖视图；
37.图8为本发明的控制系统框图。
38.图中：1、车架；2、液压驱动器；3、驱动轮；4、连接架；5、贯穿槽；6、挤压轮；7、转杆一；8、震动组件；9、摇摆槽；10、摇摆杆；11、转轴一；12、撞击槽；13、撞击锤；14、延伸条；15、摩擦条；16、连接柱；17、椭圆槽；18、电机；19、椭圆块；20、转轮；21、引导板一；22、撞击块；23、刮板；24、转轴二；25、弹簧条一；26、引导板二；27、四棱柱；28、延伸杆；29、切割块；30、顶柱；31、研磨块；32、连接台；33、滑槽；34、撞击球；35、弹性绳；36、弧形条；37、弹簧条二；38、蓄能槽；39、金属片；40、远程控制器；41、红外线探测器。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
40.实施例一：
41.如图1至图6所示，全液压压路机，包括车架1，所述车架1的内侧固定安装有液压驱动器2，且车架1的顶端固定安装有远程控制器40，所述车架1的底端设置有两组驱动轮3，所述车架1的一端固定安装有连接架4，所述连接架4的内侧设置有挤压轮6，所述挤压轮6的内侧固定安装有转杆一7，所述转杆一7的两端均与连接架4的内侧活动连接，所述挤压轮6的内侧固定安装有若干组震动组件8；
42.所述连接架4的前端固定安装有红外线探测器41；
43.还包括震动频率确定模块，所述震动频率确定模块包括力度检测器一和力度检测器二，所述力度检测器一设置于连接架4内侧，所述力度检测器二位于驱动轮3的内侧，通过力度检测器一检测震动组件8传递到车架1的力度fa,通过力度检测器二检测震动组件8传递给地面的力度fb，通过|fa/fb|求得装置的震动频率ω，震动频率确定模块与远程控制器40连接；
44.所述红外线探测器41用于检测路面平整度，所述远程控制器40基于所述路面平整度调整震动组件8的震动频率ω，工作时，通过外线探测器41的持续工作，可以实现实时检测路面平整度，通过震动频率确定模块实时监控震动组件8的震动频率，基于路面平整度实时调整震动组件8的震动频率的功能，代替了操作员的调整过程，从而提高了装置的工作效率。
45.所述红外线探测器41包括红外发射装置和处理装置，红外发射装置用于发射红外光线进行探测，并将探测到的距离和高度传递给处理装置，处理装置对距离和高度进行处理确定路面平整度，并将路面平整度信息传递给远程控制器40；工作时，通过红外发射装置和处理装置的相互配合，获取路面处理效果，可以快速得出数据，同时还保证了数据的时时性和数据的精准性。
46.所述远程控制器40基于所述外线探测器41调整震动组件8的震动频率ω的具体步骤为：
47.随着路面平整度的提高，提高震动组件8的震动频率ω，工作时，在初始状态下，调整震动组件8的震动频率设置为最低，充分利用压路机的自身重量将路面压实，随着路面平整度的提高，提高震动组件8的震动频率，实现节能，避免资源的浪费。
48.所述挤压轮6的内侧开设有若干组摇摆槽9和撞击槽12，所述撞击槽12和摇摆槽9相互连接，所述摇摆槽9的内侧设置有摇摆杆10，所述摇摆杆10的一端与震动组件8传动连接，所述摇摆杆10的外侧靠外端固定安装有转轴一11，所述转轴一11的一端与挤压轮6的内侧活动连接，所述摇摆杆10远离震动组件8的一端固定安装有撞击锤13，工作时，通过液压驱动器2控制驱动轮3进行前进和转向，配合挤压轮6的自身重力的压力，将路面挤压至平整状态，在挤压路面时，有时需要启动震动组件8对挤压轮6施加震动效果，用来协助挤压过程，当震动组件8开启震动后，震动效果会传递到摇摆杆10上，配合转轴一11的效果可以将震动效果传递给另一端撞击锤13上，由于摇摆杆10靠近震动组件8一端的臂长比靠近撞击锤13一端的臂长要长，通过杠杆原理的叠加，会使得撞击锤13的摇摆动力增大，使得撞击锤
13撞击到挤压轮6上动力增大，从而使得挤压轮6的震动效果增大，从而实现了震动效果的增幅功能，解决了驱动挤压轮6整体震动需要耗费较大的能源，导致能源耗费太多的问题，做到了用较少的能源实现较高的震动效果的功能，且配合远程控制器40的设置，一边接收外线探测器41传递的地面数据，一边来调整震动组件8的输出情况，不仅实现了自动调节功能，还提高了控制的精准性。
49.所述连接架4的一端开设有贯穿槽5，所述贯穿槽5的内侧固定安装有引导板一21，所述引导板一21，所述引导板一21的一端固定安装有转轴二24，所述转轴二24的外侧活动连接有刮板23，所述刮板23的底端与引导板一21之间固定安装有弹簧条一25，所述刮板23的一端活动安装有滑轮，所述刮板23的外侧成弧形设置，且刮板23的顶端固定安装有撞击块22，所述撞击槽12的内侧固定安装有若干组摩擦条15，所述撞击锤13的外侧固定安装有若干组延伸条14，所述延伸条14为可弯曲并具有韧性的金属材料，工作时，当沾有泥土的挤压轮6继续前进旋转时，向外凸出的泥土会和刮板23发生接触，让刮板23受到向下的压力，配合转轴二24的作用向下转动，使刮板23一端的滑轮接触到挤压轮6，此时刮板23会将挤压轮6上的泥土，让泥土从挤压轮6外侧剥离到刮板23上方，并通过引导板一21和贯穿槽5落下，当向下的阻力消失后，配合弹簧条一25的设置，刮板23会向上复位，同时还可协助残留的泥土向外再度排出，从而实现了剥离挤压轮6外侧泥土的功能，解决了装置在挤压较为粘稠的泥土地面时，泥土容易粘在挤压轮6上，如果不及时清理，会导致泥土贴合的越来越紧，使得后续的清理工作耗费大量的时间的问题，从而实现了自动清理挤压轮6上残留物的功能，方便了对挤压轮6的后处理过程，随着撞击锤13的摆动，也会带动延伸条14和摩擦条15发生摩擦和撞击，用来让装置产生持续的震动效果，配合延伸条14的材料特性，也不会影响撞击锤13的摆动过程，从而让震动组件8的震动传递过程没有间隔，保证挤压轮6外侧震动的持续输出效果，进而保证震动挤压的质量。
50.所述震动组件8包括连接柱16，所述连接柱16的内侧开设有椭圆槽17，所述椭圆槽17的内侧滑动连接有椭圆块19，所述椭圆块19的外侧活动连接有转轮20，且椭圆块19的一端传动安装有电机18，所述电机18与挤压轮6固定连接，工作时，启动电机18带动椭圆块19进行转动，使得椭圆块19带动连接柱16进行上下摆动，配合转轮20的设置，减少椭圆块19和连接柱16内侧的摩擦，通过电机18带动方式，让普通震动组件8的全方位震动，转变为上下晃动，配合摇摆杆10和撞击锤13的设置，可以更好的将力度进行增幅，进一步提高能源转换成震动的效果，解决了需要带动挤压轮6需要耗费大量能源的问题，从而进一步减少了能源的使用。
51.所述撞击块22包括若干组四棱柱27，若干组所述四棱柱27的一端活动连接有连接台32，所述四棱柱27的外侧固定安装有若干组延伸杆28，且延伸杆28的外侧固定安装有顶柱30，所述连接台32与刮板23固定连接，所述延伸杆28的外侧固定安装有切割块29，所述延伸杆28的外侧固定安装有研磨块31，工作时，当刮板23接触到挤压轮6表面时，撞击块22也会移动到邻近挤压轮6的位置，此时配合四棱柱27一端的尖端设置，可以对粘在挤压轮6上的泥土等异物进行破碎工作，之后随着挤压轮6的继续转动，泥土等异物会和延伸杆28发生接触，让四棱柱27发生转动，配合延伸杆28和顶柱30的设置，可以对泥土等异物进行旋转式绞碎，从而让刚性较强的泥土等异物可以顺利的从挤压轮6上剥离下来，解决了刚性较大的泥土附着在挤压轮6上后，光靠刮板23的剥离，不仅剥离效果不太好，同时容易让刮板23受
损的问题，从而进一步提高了剥离的效果，配合切割块29的设置，可以对泥土进行切割破碎，用来增加对泥土的破碎效果，同时研磨块31的设置，可以在延伸杆28转动时，对破碎后的泥土进行再次挤压粉碎，从而有利于泥土从贯穿槽5处流出，解决了泥土破碎后碎块过大，导致泥土不好流出的问题。
52.所述引导板一21的外侧成弧形设置，且贯穿槽5的顶端固定安装有引导板二26，所述引导板二26的一端成倒钩形设置，且与连接架4的顶端内侧接触连接，工作时，配合引导板二26和引导板一21外形的设置，可以让贯穿槽5形成一个顺畅的流通槽，可以进一步协助破碎后泥土的流出工作，解决了泥土分离后堆积在贯穿槽5中无法顺利排出，导致后续的清理过程难以进行的问题。
53.实施例二：
54.如图7所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述引导板一21的外侧设置有金属片39，所述金属片39的一端与引导板一21固定连接，金属片39的另一端与引导板一21的外侧滑动卡接，且引导板一21的内侧开设有滑槽33，所述滑槽33的内侧滑动连接有撞击球34，所述撞击球34的外侧与滑槽33的内壁之间固定安装有若干组弹性绳35，所述引导板一21的内侧开设有若干组蓄能槽38，所述蓄能槽38的内侧滑动连接有弧形条36，且弧形条36的一端固定安装有弹簧条二37，工作时，随着装置的行驶以及震动组件8传递的震动，会使得撞击球34在滑槽33的内侧上下移动，当撞击球34向上移动撞击到金属片39上后，会使得金属片39的一端向外滑动，使得金属片39形成凸面，利用向上的冲击力将金属片39外侧堆积的泥土向外弹出，从而实现了贯穿槽5中泥土的高效去除工作，解决了贯穿槽5中的泥土在静止状态下，依靠向下的重力难以向外自动排出的问题，从而进一步提高了泥土的排出功能，让贯穿槽5的内侧保持干净，协助刮板23的清理过程顺利进行，在震动中弧形条36也会进行上下移动，配合弹簧条二37的设置，让弧形条36还可以转换向下的运动力，弧形条36向上移动后，会撞击撞击球34，让撞击球34可以以高频率和高动能的撞击金属片39，利用两组撞击组件进行传动撞击的方式，可以提高金属片39的起伏频率和起伏势能，从而进一步保证了贯穿槽5内侧的清洁效果。
55.全液压压路机远程控制系统，该远程控制系统适用于所述的全液压压路机，所述该远程控制系统包括有控制模块、驱动模块和检测模块；
56.所述控制模块包括有控制单元；所述控制单元包括远程控制器40和液压驱动器2，利用液压驱动器2控制整个装置进行运转和移动，保证运转的稳定性，通过远程控制器40可以接收远程的信号，控制液压驱动器2从而控制整体装置进行移动和运转；
57.所述驱动模块包括有驱动单元；所述驱动单元为驱动轮3，通过驱动轮3的顺转和反转来控制装置进行移动，也可以通过驱动轮3来转变装置的行驶方向；
58.所述检测模块为红外线探测器41；所述红外线探测器41实时检测路面平整度；
59.震动频率确定模块实时监控震动组件的震动频率；
60.基于路面平整度实时调整震动组件的震动频率。
61.工作原理：工作时，通过液压驱动器2控制驱动轮3进行前进和转向，配合挤压轮6的自身重力的压力，将路面挤压至平整状态，通过力度检测器一检测出震动组件8传递到车架1的力度fa,通过力度检测器二检测出震动组件8传递给地面的力度fb，通过|fa/fb|求得装置的震动频率ω，力度检测器二和力度检测器一均与远程控制器40连接，并可以将数据
通过远程控制器40向外传递，通过外线探测器41的持续工作，可以实现实时检测路面平整度，然后实时监控震动组件8的震动频率，基于路面平整度实时调整震动组件8的震动频率的功能，代替了操作员的调整过程，从而提高了装置的工作效率，在挤压路面时，通过红外发射装置和处理装置的相互配合，实现了机械处理的效果，可以快速得出数据，同时还保证了数据的时时性和数据的精准性，工作时，在初始状态下，调整震动组件8的震动频率设置为最低，充分利用压路机的自身重量将路面压实，随着路面平整度的提高，提高震动组件8的震动频率，实现节能，避免资源的浪费，有时需要启动震动组件8对挤压轮6施加震动效果，用来协助挤压过程，当震动组件8开启震动后，震动效果会传递到摇摆杆10上，配合转轴一11的效果可以将震动效果传递给另一端撞击锤13上，由于摇摆杆10靠近震动组件8一端的臂长比靠近撞击锤13一端的臂长要长，通过杠杆原理的叠加，会使得撞击锤13的摇摆动力增大，使得撞击锤13撞击到挤压轮6上动力增大，从而使得挤压轮6的震动效果增大，从而实现了震动效果的增幅功能，解决了驱动挤压轮6整体震动需要耗费较大的能源，导致能源耗费太多的问题，做到了用较少的能源实现较高的震动效果的功能；工作时，当沾有泥土的挤压轮6继续前进旋转时，向外凸出的泥土会和刮板23发生接触，让刮板23受到向下的压力，配合转轴二24的作用向下转动，使刮板23一端的滑轮接触到挤压轮6，此时刮板23会将挤压轮6上的泥土，让泥土从挤压轮6外侧剥离到刮板23上方，并通过引导板一21和贯穿槽5落下，当向下的阻力消失后，配合弹簧条一25的设置，刮板23会向上复位，同时还可协助残留的泥土向外再度排出，从而实现了剥离挤压轮6外侧泥土的功能，解决了装置在挤压较为粘稠的泥土地面时，泥土容易粘在挤压轮6上，如果不及时清理，会导致泥土贴合的越来越紧，使得后续的清理工作耗费大量的时间的问题，从而实现了自动清理挤压轮6上残留物的功能，方便了对挤压轮6的后处理过程；工作时，随着撞击锤13的摆动，也会带动延伸条14和摩擦条15发生摩擦和撞击，用来让装置产生持续的震动效果，配合延伸条14的材料特性，也不会影响撞击锤13的摆动过程，从而让震动组件8的震动传递过程没有间隔，保证挤压轮6外侧震动的持续输出效果，进而保证震动挤压的质量；工作时，启动电机18带动椭圆块19进行转动，使得椭圆块19带动连接柱16进行上下摆动，配合转轮20的设置，减少椭圆块19和连接柱16内侧的摩擦，通过电机18带动方式，让普通震动组件8的全方位震动，转变为上下晃动，配合摇摆杆10和撞击锤13的设置，可以更好的将力度进行增幅，进一步提高能源转换成震动的效果，解决了需要带动挤压轮6需要耗费大量能源的问题，从而进一步减少了能源的使用；工作时，当刮板23接触到挤压轮6表面时，撞击块22也会移动到邻近挤压轮6的位置，此时配合四棱柱27一端的尖端设置，可以对粘在挤压轮6上的泥土等异物进行破碎工作，之后随着挤压轮6的继续转动，泥土等异物会和延伸杆28发生接触，让四棱柱27发生转动，配合延伸杆28和顶柱30的设置，可以对泥土等异物进行旋转式绞碎，从而让刚性较强的泥土等异物可以顺利的从挤压轮6上剥离下来，解决了刚性较大的泥土附着在挤压轮6上后，光靠刮板23的剥离，不仅剥离效果不太好，同时容易让刮板23受损的问题，从而进一步提高了剥离的效果；工作时，配合切割块29的设置，可以对泥土进行切割破碎，用来增加对泥土的破碎效果，同时研磨块31的设置，可以在延伸杆28转动时，对破碎后的泥土进行再次挤压粉碎，从而有利于泥土从贯穿槽5处流出，解决了泥土破碎后碎块过大，导致泥土不好流出的问题；工作时，配合引导板二26和引导板一21外形的设置，可以让贯穿槽5形成一个顺畅的流通槽，可以进一步协助破碎后泥土的流出工作，解决了泥土分离后堆积在贯穿槽5中无法
顺利排出，导致后续的清理过程难以进行的问题；工作时，随着装置的行驶以及震动组件8传递的震动，会使得撞击球34在滑槽33的内侧上下移动，当撞击球34向上移动撞击到金属片39上后，会使得金属片39的一端向外滑动，使得金属片39形成凸面，利用向上的冲击力将金属片39外侧堆积的泥土向外弹出，从而实现了贯穿槽5中泥土的高效去除工作，解决了贯穿槽5中的泥土在静止状态下，依靠向下的重力难以向外自动排出的问题，从而进一步提高了泥土的排出功能，让贯穿槽5的内侧保持干净，协助刮板23的清理过程顺利进行；工作时，在震动中弧形条36也会进行上下移动，配合弹簧条二37的设置，让弧形条36还可以转换向下的运动力，弧形条36向上移动后，会撞击撞击球34，让撞击球34可以以高频率和高动能的撞击金属片39，利用两组撞击组件进行传动撞击的方式，可以提高金属片39的起伏频率和起伏势能，从而进一步保证了贯穿槽5内侧的清洁效果。
62.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
64.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。