全液压压路机及远程控制系统的制作方法

技术特征：
1.全液压压路机，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的内侧固定安装有液压驱动器(2)，且车架(1)的顶端固定安装有远程控制器(40)，所述车架(1)的底端设置有两组驱动轮(3)，所述车架(1)的一端固定安装有连接架(4)，所述连接架(4)的内侧设置有挤压轮(6)，所述挤压轮(6)的内侧固定安装有转杆一(7)，所述转杆一(7)的两端均与连接架(4)的内侧活动连接，所述挤压轮(6)的内侧固定安装有若干组震动组件(8)；所述连接架(4)的前端固定安装有红外线探测器(41)；还包括震动频率确定模块，所述震动频率确定模块包括力度检测器一和力度检测器二，所述力度检测器一设置在连接架(4)内侧，所述力度检测器二设置于驱动轮(3)的内侧，通过力度检测器一检测震动组件(8)传递到车架(1)的力度fa，通过力度检测器二检测震动组件(8)传递给地面的力度fb，通过|fa/fb|求得装置的震动频率ω，震动频率确定模块与远程控制器(40)连接；所述红外线探测器(41)用于检测路面平整度，所述远程控制器(40)基于所述红外线探测器(41)调整震动组件(8)的震动频率ω。2.根据权利要求1所述的全液压压路机，其特征在于，所述红外线探测器(41)包括红外发射装置和处理装置，红外发射装置用于发射红外光线进行探测，并将探测到的距离和高度传递给处理装置，处理装置对距离和高度进行处理确定路面平整度，并将路面平整度信息传递给远程控制器(40)。3.根据权利要求2所述的全液压压路机，其特征在于，所述远程控制器(40)基于所述红外线探测器(41)调整震动组件(8)的震动频率ω的具体步骤为：随着路面平整度的提高，提高震动组件(8)的震动频率ω。4.根据权利要求1所述的全液压压路机，其特征在于，所述挤压轮(6)的内侧开设有若干组摇摆槽(9)和撞击槽(12)，所述撞击槽(12)和摇摆槽(9)相互连接，所述摇摆槽(9)的内侧设置有摇摆杆(10)，所述摇摆杆(10)的一端与震动组件(8)传动连接，所述摇摆杆(10)的外侧靠外端固定安装有转轴一(11)，所述转轴一(11)的一端与挤压轮(6)的内侧活动连接，所述摇摆杆(10)远离震动组件(8)的一端固定安装有撞击锤(13)。5.根据权利要求4所述的全液压压路机，其特征在于，所述连接架(4)的一端开设有贯穿槽(5)，所述贯穿槽(5)的内侧固定安装有引导板一(21)，所述引导板一(21)，所述引导板一(21)的一端固定安装有转轴二(24)，所述转轴二(24)的外侧活动连接有刮板(23)，所述刮板(23)的底端与引导板一(21)之间固定安装有弹簧条一(25)，所述刮板(23)的一端活动安装有滑轮，所述刮板(23)的外侧成弧形设置，且刮板(23)的顶端固定安装有撞击块(22)，撞击槽(12)的内侧固定安装有若干组摩擦条(15)，所述撞击锤(13)的外侧固定安装有若干组延伸条(14)，所述延伸条(14)为可弯曲并具有韧性的金属材料。6.根据权利要求5所述的全液压压路机，其特征在于，所述震动组件(8)包括连接柱(16)，所述连接柱(16)的内侧开设有椭圆槽(17)，所述椭圆槽(17)的内侧滑动连接有椭圆块(19)，所述椭圆块(19)的外侧活动连接有转轮(20)，且椭圆块(19)的一端传动安装有电机(18)，所述电机(18)与挤压轮(6)固定连接。7.根据权利要求6所述的全液压压路机，其特征在于，所述撞击块(22)包括若干组四棱柱(27)，所述四棱柱(27)的一端活动连接有连接台(32)，所述四棱柱(27)的外侧固定安装有若干组延伸杆(28)，且延伸杆(28)的外侧固定安装有顶柱(30)，所述连接台(32)与刮板
(23)固定连接，所述延伸杆(28)的外侧固定安装有切割块(29)，所述延伸杆(28)的外侧固定安装有研磨块(31)。8.根据权利要求7所述的全液压压路机，其特征在于，所述引导板一(21)的外侧成弧形设置，且贯穿槽(5)的顶端固定安装有引导板二(26)，所述引导板二(26)的一端成倒钩形设置，且与连接架(4)的顶端内侧接触连接。9.根据权利要求8所述的全液压压路机，其特征在于，所述引导板一(21)的外侧设置有金属片(39)，所述金属片(39)的一端与引导板一(21)固定连接，金属片(39)的另一端与引导板一(21)的外侧滑动卡接，且引导板一(21)的内侧开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)的内侧滑动连接有撞击球(34)，所述撞击球(34)的外侧与滑槽(33)的内壁之间固定安装有若干组弹性绳(35)，所述引导板一(21)的内侧开设有若干组蓄能槽(38)，所述蓄能槽(38)的内侧滑动连接有弧形条(36)，且弧形条(36)的一端固定安装有弹簧条二(37)。10.全液压压路机远程控制系统，其特征在于：该远程控制系统适用于权利要求1
‑
9中任意一项所述的全液压压路机，所述该远程控制系统包括有控制模块、驱动模块和检测模块；所述控制模块包括有控制单元；所述控制单元包括远程控制器(40)和液压驱动器(2)，利用液压驱动器(2)控制整个装置进行运转和移动，保证运转的稳定性，通过远程控制器(40)可以接收远程的信号，控制液压驱动器(2)从而控制整体装置进行移动和运转；所述驱动模块包括有驱动单元；所述驱动单元为驱动轮(3)，通过驱动轮(3)的顺转和反转来控制装置进行移动，也可以通过驱动轮(3)来转变装置的行驶方向；所述检测模块为红外线探测器(41)；所述红外线探测器(41)实时检测路面平整度；震动频率确定模块实时监控震动组件的震动频率；基于路面平整度实时调整震动组件的震动频率。

技术总结
本发明属于压路机领域，具体是全液压压路机远程控制系统，通过该系统可以远程控制装置，进行移动和挤压的功能，从而方便了操作过程，同时可以快速收集各种数据，计算出震动频率ω，同时对装置的震动频率ω进行调整，让装置可以更适应工作地点；全液压压路机，包括车架，所述车架的内侧固定安装有液压驱动器，且车架的顶端固定安装有远程控制器，所述车架的底端设置有两组驱动轮，所述车架的一端固定安装有连接架，所述连接架的内侧设置有挤压轮，从而实现了快速得出震动频率ω的功能，加速了工作过程，提高了工作效率，解决了现有技术调节过程需要耗费较多的时间，还需要收集多组数据才能进行调整完成，导致工作效率较低的问题。题。题。


技术研发人员：杨小月 田绍华 王萍
受保护的技术使用者：山东金马泰机械制造股份有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/12/16