1.本实用新型属于电源变压器加工领域，具体涉及一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构。
背景技术：
2.电源变压器是一种常见的软磁电磁元件，其广泛的应用于各个领域。整脚是电源变压器加工中的一个重要的步骤。目前，在整脚前不会对电源变压器的pin脚进行预整脚。这样的方式使得进入整脚步骤的电源变压器的pin脚形状过于复杂，从而导致整脚的效果得不到保证。但，现有技术中没有一款设计能在整脚前对电源变压器进行预整脚。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，能对电源变压器进行预整脚，在预整脚的过程中，也能保证电源变压器的夹持效果。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，包括预整机构和预整夹取机构，所述预整机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的预整脚支架，所述预整脚支架顶部设有预整脚定位板，所述预整脚定位板上开有可供电源变压器的pin脚通过的预整脚孔，所述预整夹取机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的移载模组安装支架，所述移载模组安装支架靠近预整脚支架的一端设有预整脚丝杠模组，所述预整脚丝杠模组其中一端设有与预整脚丝杠模组连接且驱动预整脚丝杠模组运行的夹取定位伺服电机，所述预整脚丝杠模组上设有随预整脚丝杠模组转动实现位移的夹取定位移动板，所述夹取定位移动板靠近预整脚支架的一端设有预整夹取安装板，所述预整夹取安装板靠近预整脚支架的一侧设有沿z轴方向分布的夹取定位升降直线导轨，所述夹取定位升降直线导轨上通过夹取定位直线滑块设有三工位气动抓取组件，所述预整夹取安装板上方设有活塞杆端与三工位气动抓取组件连接的预整夹取升降气缸。
5.其中一个实施例中，所述三工位气动抓取组件包括与夹取定位直线滑块连接的抓取安装板和设置于抓取安装板侧面且与预整夹取升降气缸活塞杆端连接的升降安装板，所述抓取安装板底部位于两端和中部的位置均设有夹取定位气动抓手，所述抓取安装板远离升降安装板的一端设有与夹取定位气动抓手连通的等量三分气模块。
6.其中一个实施例中，所述抓取安装板侧面设有预整夹取液压缓冲器。
7.本实用新型的有益效果在于：
8.1、预整机构的设置可对电源变压器进行预整脚，将电源变压器的pin脚进行初步的校准，保证后续整脚的精度；
9.2、预整夹取机构设置三工位且可在两个方向进行移动，可在上料机构电源变压器的抓取、预整脚定位和与整脚机构对接三个位置上进行切换，保证整个机构运行的流畅。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型预整机构结构示意图；
12.图3为本实用新型预整夹取机构结构示意图；
13.图4为本实用新型三工位气动抓取组件结构示意图。
14.图中：1、机架结构大板；31、预整机构；32、预整夹取机构；311、预整脚支架；312、预整脚定位板；321、移载模组安装支架；322、预整脚丝杠模组；323、夹取定位伺服电机；324、夹取定位移动板；325、预整夹取安装板；326、夹取定位升降直线导轨；327、夹取定位直线滑块；328、三工位气动抓取组件；329、预整夹取升降气缸；3281、抓取安装板；3282、升降安装板；3283、夹取定位气动抓手；3284、预整夹取液压缓冲器；3285、等量三分气模块。
具体实施方式
15.下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
16.如图1
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图4所示，一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，包括预整机构31和预整夹取机构32，所述预整机构31包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板1上表面的预整脚支架311，所述预整脚支架311顶部设有预整脚定位板312，所述预整脚定位板312上开有可供电源变压器的pin脚通过的预整脚孔，所述预整夹取机构32包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板1上表面的移载模组安装支架321，所述移载模组安装支架321靠近预整脚支架311的一端设有预整脚丝杠模组322，所述预整脚丝杠模组322其中一端设有与预整脚丝杠模组322连接且驱动预整脚丝杠模组322运行的夹取定位伺服电机323，所述预整脚丝杠模组322上设有随预整脚丝杠模组322转动实现位移的夹取定位移动板324，所述夹取定位移动板324靠近预整脚支架311的一端设有预整夹取安装板325，所述预整夹取安装板325靠近预整脚支架311的一侧设有沿z轴方向分布的夹取定位升降直线导轨326，所述夹取定位升降直线导轨326上通过夹取定位直线滑块327设有三工位气动抓取组件328，所述预整夹取安装板325上方设有活塞杆端与三工位气动抓取组件328连接的预整夹取升降气缸329。
17.本实施例中，所述三工位气动抓取组件328包括与夹取定位直线滑块327连接的抓取安装板3281和设置于抓取安装板3281侧面且与预整夹取升降气缸329活塞杆端连接的升降安装板3282，所述抓取安装板3281底部位于两端和中部的位置均设有夹取定位气动抓手3283，所述抓取安装板3281远离升降安装板3282的一端设有与夹取定位气动抓手3283连通的等量三分气模块3285。
18.本实施例中，所述抓取安装板3281侧面设有预整夹取液压缓冲器3284。
19.本机构位于电源变压器生产设备的上料机构和整脚机构之间，包括电源变压器的预整脚和夹取定位两个功能。工作时，夹取定位伺服电机323带动预整夹取机构32的预整脚丝杠模组322工作，从而带动夹取定位移动板324移动，将三工位气动抓取组件328靠近上料机构的夹取定位气动抓手3283移动到上料机构上方并抓取电源变压器。然后移动到预整脚定位板312上方，预整夹取升降气缸329带动三工位气动抓取组件328在夹取定位升降直线导轨326内下移，从而将电源变压器的pin脚插入预整脚定位板312的预整脚孔内，对电源变压器的pin脚进行初步的整脚，也就是将pin脚弯曲度比较大的电源变压器进行初步的调
整，从而保证后续整脚的精度。本机构使用的三工位气动抓取组件328的夹取定位气动抓手3283为气动夹具且为三工位，三个夹取定位气动抓手3283可在上料机构电源变压器的抓取、预整脚定位和与整脚机构对接三个位置上进行切换。
20.同时，本申请的夹取定位气动抓手3283以压缩空气作为动力，压缩空气通过等量三分气模块3285进入到三个夹取定位气动抓手3283，以实现抓取的功能。预整夹取液压缓冲器3284的设置可在三工位气动抓取组件328位移时实现限位。
21.本申请所述的z轴方向为电源变压器生产设备的高度方向。
22.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，其特征在于：包括预整机构和预整夹取机构，所述预整机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的预整脚支架，所述预整脚支架顶部设有预整脚定位板，所述预整脚定位板上开有可供电源变压器的pin脚通过的预整脚孔，所述预整夹取机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的移载模组安装支架，所述移载模组安装支架靠近预整脚支架的一端设有预整脚丝杠模组，所述预整脚丝杠模组其中一端设有与预整脚丝杠模组连接且驱动预整脚丝杠模组运行的夹取定位伺服电机，所述预整脚丝杠模组上设有随预整脚丝杠模组转动实现位移的夹取定位移动板，所述夹取定位移动板靠近预整脚支架的一端设有预整夹取安装板，所述预整夹取安装板靠近预整脚支架的一侧设有沿z轴方向分布的夹取定位升降直线导轨，所述夹取定位升降直线导轨上通过夹取定位直线滑块设有三工位气动抓取组件，所述预整夹取安装板上方设有活塞杆端与三工位气动抓取组件连接的预整夹取升降气缸。2.根据权利要求1所述的一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，其特征在于：所述三工位气动抓取组件包括与夹取定位直线滑块连接的抓取安装板和设置于抓取安装板侧面且与预整夹取升降气缸活塞杆端连接的升降安装板，所述抓取安装板底部位于两端和中部的位置均设有夹取定位气动抓手，所述抓取安装板远离升降安装板的一端设有与夹取定位气动抓手连通的等量三分气模块。3.根据权利要求2所述的一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，其特征在于：所述抓取安装板侧面设有预整夹取液压缓冲器。
技术总结
本实用新型公开一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，包括预整机构和预整夹取机构，所述预整机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的预整脚支架，所述预整脚支架顶部设有预整脚定位板，所述预整脚定位板上开有预整脚孔，所述预整夹取机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的移载模组安装支架，所述移载模组安装支架靠近预整脚支架的一端设有预整脚丝杠模组，所述预整脚丝杠模组其中一端设有与预整脚丝杠模组连接且驱动预整脚丝杠模组运行的夹取定位伺服电机。本实用新型能对电源变压器进行预整脚，在预整脚的过程中，也能保证电源变压器的夹持效果。器的夹持效果。器的夹持效果。
技术研发人员：汪洪伟 王强 蒋军州 豆宏春
受保护的技术使用者：四川经纬达科技集团有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/12/14
再多了解一些
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