一种汽车仪表板骨架总成焊接工作站的制作方法

1.本实用新型属于机器人焊接工作站技术领域，公开了一种汽车仪表板骨架总成焊接工作站。


背景技术：

2.机器人焊接工作站由一套双轴变位机系统、tig焊接电源、3台焊接机器人、1个搬运机器人，安全防护系统、视频监控系统以及气瓶等附件组成，可分别实现点焊或者tig焊接。点焊焊钳开口行程不低于300mm，电机压力不低于3500n，额定容量85kva，频率1800hz.工装夹具强度足够、定位准确、操作方便、结构合理、可靠性高。目前的汽车仪表板骨架总成焊接工作站需要作业人员不停的放置需要焊接的汽车仪表板骨架，并不停的取下已焊接好的汽车仪表板骨架，耗时耗力，非常的麻烦，并且，取下刚刚焊接好的汽车仪表板骨架，需要放置某一区域冷却后才能运走，非常的浪费时间，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种汽车仪表板骨架总成焊接工作站，以解决目前的汽车仪表板骨架总成焊接工作站需要不停的安装和取下汽车仪表板骨架，并且刚焊接好的汽车仪表板骨架不能立即运走的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车仪表板骨架总成焊接工作站，包括机体，所述机体顶端的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间转动连接有转杆，所述转杆的表面等距离开设有四个夹槽，所述机体的顶端位于转杆的一侧安装有送料装置，所述送料装置位于转杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽与每个夹槽均相互配合，所述滑槽内部远离转杆的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸位于转杆的一端固定连接有推板，所述推板与滑槽滑动连接，所述机体的顶端安装有机械焊接手，所述机械焊接手位于转杆远离送料装置的一侧，所述固定板远离转杆的一侧安装有电机，所述电机与转杆转动连接。
5.优选的，两个所述固定板之间固定连接有冷却装置，所述冷却装置位于转杆远离送料装置的一侧，所述冷却装置位于转杆的一侧等距离开设有至少两个冷却孔，所述冷却装置内部安装有风机。
6.优选的，所述机体的顶端安装有控制器，所述控制器位于电机远离固定板的一侧。
7.优选的，所述送料装置的顶端开设有放置口，所述放置口与滑槽贯通连接。
8.优选的，两个所述固定板之间安装有收集箱，所述收集箱位于转杆的下方。
9.优选的，所述送料装置的底端的两侧均等距离安装有两个支撑杆，四个所述支撑杆分别位于收集箱的两侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型在机体上设置了转杆和送料装置，并在转杆和送料装置上分别设置了夹槽、滑槽和推板，在滑槽内叠加放置汽车仪表板骨架，然后通过推板推动汽车仪表板
骨架挨个进入到转杆中的夹槽内，启动电机带动转杆转动，使得转杆带动夹槽内的汽车仪表板骨架移动至转杆的顶端，方便焊接，同时，转杆上的另一个夹槽对准滑槽，并通过推板把另一个汽车仪表板骨架推动至该夹槽内，如此反复，减少了人工操作的繁琐，提高了机体焊接效率。
12.(2)本实用新型在机体上设置冷却装置，转杆顶端的汽车仪表板骨架焊接好后，会带动汽车仪表板骨架转动至冷却装置的一侧，启动风机产生气流，气流从冷却孔吹向汽车仪表板骨架，并对汽车仪表板骨架进行冷却降温，减少了汽车仪表板骨架冷却的等待时间，提高了机体焊接的效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视图；
14.图2为本实用新型的结构示意图；
15.图3为本实用新型送料装置的结构示意图；
16.图中：1
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机体；2
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机械焊接手；3
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转杆；4
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夹槽；5
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固定板；6
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放置口；7
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送料装置；8
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冷却装置；9
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电机；10
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控制器；11
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滑槽；12
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推板；13
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液压缸；14
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支撑杆；15
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风机；16
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冷却孔；17
‑
收集箱。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
‑
图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车仪表板骨架总成焊接工作站,包括机体1，机体1顶端的两侧均固定连接有固定板5，两个固定板5之间转动连接有转杆3，转杆3的表面等距离开设有四个夹槽4，机体1的顶端位于转杆3的一侧安装有送料装置7，送料装置7位于转杆3的一侧开设有滑槽11，滑槽11与每个夹槽4均相互配合，滑槽11内部远离转杆3的一侧固定连接有液压缸13，液压缸13位于转杆3的一端固定连接有推板12，推板12与滑槽11滑动连接，机体1的顶端安装有机械焊接手2，机械焊接手2位于转杆3远离送料装置7的一侧，固定板5远离转杆3的一侧安装有电机9，电机9与转杆3转动连接；
19.固定板5用于稳定转杆3，转杆3用于稳定夹槽4，并带动夹槽4转动，夹槽4用于卡合汽车仪表板骨架，滑槽11用于限制汽车仪表板骨架的活动范围，并可以放置多个汽车仪表板骨架，送料装置7用于向夹槽4内送入汽车仪表板骨架，液压缸13与液压泵驱动连接，用于带动推板12在滑槽11内滑动，推板12用于推动各个汽车仪表板骨架移出滑槽11，电机9与控制器10电性连接，用于带动转杆3转动。
20.进一步的，两个固定板5之间固定连接有冷却装置8，冷却装置8位于转杆3远离送料装置7的一侧，冷却装置8位于转杆3的一侧等距离开设有至少两个冷却孔16，冷却装置8内部安装有风机15；
21.风机15用于产生风力或气流，冷却孔16是为了方便风机15产生额风力或气流可以吹出冷却装置8，并吹向转杆3，冷却装置8用于对刚焊接好的汽车仪表板骨架进行冷却降
温，并避免汽车仪表板骨架滑出夹槽4。
22.具体的，机体1的顶端安装有控制器10，控制器10位于电机9远离固定板5的一侧；
23.控制器10与电源电性连接，用于控制机体1的各个电器设备。
24.值得说明的是，送料装置7的顶端开设有放置口6，放置口6与滑槽11贯通连接；
25.放置口6用于向送料装置7中的滑槽11内放入汽车仪表板骨架。
26.进一步的，两个固定板5之间安装有收集箱17，收集箱17位于转杆3的下方；
27.收集箱17用于收集已经焊接好的汽车仪表板骨架。
28.具体的，送料装置7的底端的两侧均等距离安装有两个支撑杆14，四个支撑杆14分别位于收集箱17的两侧；
29.支撑杆14用于撑起送料装置7，方便从送料装置7的下方取出收集箱17。
30.电机9型号为：永坤齿轮减速马达1/2hp yk牌减速电机。
31.液压缸13型号为：fpy
‑
10d。
32.控制器10型号为：900u。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，启动液压泵驱动液压缸13，使得推板12推动汽车仪表板骨架滑出滑槽11，并使得最靠近转杆3的汽车仪表板骨架进入夹槽4内，启动电机9带动转杆3转动，转杆3带动装有汽车仪表板骨架的夹槽4移动至转杆3的顶端，启动机械焊接手对夹槽4内的汽车仪表板骨架进行焊接；
34.其中，另一个夹槽4会对准滑槽11，方便滑槽11内的汽车仪表板骨架进入另一个夹槽4内，当转杆3顶端的汽车仪表板骨架焊接好后，转杆3会继续转动，此时焊接好的汽车仪表板骨架位于冷却装置8的一侧，另一个夹槽4中的汽车仪表板骨架则被移动至转杆3的顶端；
35.同时，启动冷却装置8中的风机15产生气流，气流穿过冷却孔16，并吹向夹槽4中的汽车仪表板骨架，从而对夹槽4中的汽车仪表板骨架进行冷却降温。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。