一种料仓和料仓机构的制作方法

1.本发明涉及电子物料的自动上下料领域，尤其是涉及一种料仓和料仓机构。


背景技术：

2.参考图1，电子物料的自动上下料离不开料盘。料盘5为用于电子物料的盛放，以方便电子物料的自动化运输。一般料盘5上表面设有用于放置电子物料的呈阵列分布的凹坑51。料盘5一对边的底部设有若干卡口52。优选是一边设有两个卡口52。料盘5上可以通过料盘盖板的覆盖对料盘5的电子物料进行固定，以防止电子物料脱离凹坑51。但是，由于电子物料，尤其是芯片物料体积越来越小、越来越轻，现有的料盘5运输、转移过程中，料盘盖板和料盘很好的保持盖合，导致料盘移动过程中，电子物料容易脱离凹坑51，导致料盘内电子物料错位、跳料等。另外，电子物料如芯片物料又轻又小，料盘5运输、转运过程中，由于升降、移动过程不够平稳，同样容易造成电子物料容易脱离凹坑51，导致料盘内电子物料错位/跳料，造成无法上下料。而将料盘内芯片重新摆放好，需要耗费很大的人力和时间，严重影响芯片等电子物料的上下料效率。
3.另外，现有的用于料盘5上下料的料仓内部只能存放一种功能的料盘，需要增加不同功能料盘时，需要增加料仓来实现，即一个料仓无法实现不同功能的料盘的上下料，料仓通用性不强，料仓之间也不能随时切换，并且多个料仓实现的方案需要占用很大设备空间。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种料仓和料仓机构，它能实现料仓的多功能，并且能够防止内部电子物料跳出、掉落或错位等。
5.为实现上述目的，本发明的料仓，包括底板和在底板左右两侧平行设置的两块侧板，两块侧板和底板包围形成用于存放料盘的料仓空间，其特征在于：两块所述侧板内壁于z轴方向分别间隔设有若干组托盘凸起条；位于每组托盘凸起条上方，两块所述侧板内壁设有若干料盘压块，所述料仓空间于z轴方向被所述料盘压块与托盘凸起条间隔为若干子料腔。
6.作为一优选，所述每个子料腔下方设有取料腔。
7.作为一优选，所述料盘压块与下方的托盘凸起条之间的空间为子料腔。
8.作为一优选，两块所述侧板之间，位于每组托盘凸起条的下方设有连接杆，所述连接杆与上方的托盘凸起条之间的空间为取料腔。
9.作为一优选，所述料盘压块为弹性体。
10.本发明还提供一种料仓机构，包括权利要求1至6任一所述的料仓，其特征在于，还包括x轴取料盘机构、z轴升降机构和气缸组件，所述z轴升降机构用于驱动所述料仓的整体升降；所述x轴取料盘机构具有x轴移动托板，所述x轴移动托板用于伸入料仓内部或所述取料腔以取料盘；所述气缸组件设有料盘卡扣，所述气缸组件用于控制料盘卡扣伸出以托住料盘盖板使料盘和料盘盖板分离，或伸出以托住料盘以将上下料盘分离。
11.作为一优选，所述z轴升降机构包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母连接座、托起组件，所述托起组件与所述丝杆螺母连接座固定连接，所述z轴升降机构通过驱动电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆旋转带动所述丝杆螺母连接座升降，进而带动所述托起组件的上下移动。
12.作为一优选，所述托起组件包括水平设置的托起板或支撑架，所述托起板或支撑架上设有弹夹，所述弹夹用于将料仓两侧夹紧固定；所述托起组件与丝杆螺母连接座固定连接。
13.作为一优选，所述料仓的连接杆与上方的托盘凸起条在z轴的距离≥x轴移动托板的厚度。
14.作为一优选，所述料仓的底板与最下方的子料腔于z轴的距离≥x轴移动托板的厚度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为料盘的结构示意图；图2为某优选实施例中料仓的整体结构示意图；图3为某优选实施例中料仓的局部结构示意图；图4为某优选实施例中料仓机构的整体结构示意图；图5为某优选实施例中料仓机构的局部结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本发明中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，或者结合附图和公知常识可确定的技术特征，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由。
20.参考图4和5，某优选实施例中，料仓机构，包括料仓1、x轴取料盘机构2、z轴升降机构3和气缸组件4。其中，z轴升降机构3用于驱动料仓1的整体升降，所述x轴取料盘机构2用于进入料仓1内部，取料仓1内的料盘并将料盘水平移出料仓1。所述x轴取料盘机构2具有x轴移动托板21，x轴取料盘机构2通过x轴移动托板21伸入料仓1内部以取料盘，并将其移出料仓1。气缸组件4设有料盘卡扣41，气缸组件4用于控制料盘卡扣41伸出以托住料盘盖板使
料盘和料盘盖板分离（或者当上下料盘叠放时候伸入料盘的卡口以将上下料盘分离），或者控制料盘卡扣41缩回以允许料仓1及料盘上下升降。
21.参考图2和3，料仓1包括底板12、设置在底板12左右两侧平行设置的两块侧板11（即左侧板和右侧板）、以及顶板13。底板12、侧板11和顶板13包围形成用于容纳承放料盘的料仓空间。两块侧板11内壁于z轴方向分别间隔设有若干组托盘凸起条14。每组托盘凸起条14具有两条托盘凸起条14，两条托盘凸起条14于z轴高度相同，沿x轴延伸并于y轴向相对凸起，即两条托盘凸起条14分别水平地镜像设置在两块侧板11的内壁。每组托盘凸起条14用于从底部边沿将料盘托住。料仓空间被所述若干组托盘凸起条14分割为对应数量的若干子料腔18。图2中，被分割位4个子料腔18。子料腔18沿z轴上下分布。每个子料腔18分别存放若干料盘。每个子料腔18可以放相同功能的料盘，也可以分别放置不同功能的料盘。位于每组托盘凸起条14上方，侧板11内壁设有若干料盘压块15。优选地，料盘压块15呈圆形，为弹性体，例如为优力胶。这样，每个子料腔18可分别单独存放若干料盘，托盘凸起条14从底部边沿将料盘托住，而料盘压块15则将每个子料腔18最上层的料盘盖板压住。这样，在料仓1整体升降，或者x轴取料盘机构2取料过程中，使料盘与料盘之间的叠放，或者料盘盖板和料盘之间互相紧压，可避免料盘的抖动，防止内部电子物料跳出、掉落或错位。另外，由于料盘压块15呈圆形，为弹性体，也有利于料盘推入料仓过程，减小阻力，也保证推入过程料盘盖板始终压紧料盘。
22.某优选实施例，两块侧板11之间，即左侧板和右侧板内壁还设有若干连接杆16，连接杆16位于每组托盘凸起条14的下方，连接杆16与托盘凸起条14在z轴的距离≥x轴移动托板21的厚度，这样，连接杆16与托盘凸起条14之间形成取料腔19以供x轴移动托板21的水平进出。优选地，每个料盘压块15的最低点位于对应连接杆16下方。这样，每个子料腔18存放料盘时，料盘不会占用取料腔19空间，不会影响x轴移动托板21的水平进出。由于，每个子料腔18之间设有取料腔19，确保了x轴移动托板21能够进入每个子料腔18料盘的下方，进行取料盘和转运操作。这样，可以根据需要，定义每个子料腔18作为不同的仓位或仓位模式，每个子料腔18里面可以分别放不同功能的料盘。如：可定义其中一个子料腔18为第一重测仓位，其中一个为第二重测仓位，其中一个为备用仓位，其中一个为默认上下料仓位，其中一个位清洗盘仓位等等，这样一个料仓即可实现不同工作模式或不同功能，实现料仓多功能，增强了料仓的通用性，并降低料仓所占设备空间。
23.参考图2和3，某优选实施例，最下方的子料腔18下方没有设置连接杆16，而是底板12与最下方的子料腔18于z轴的距离≥x轴移动托板21的厚度，这样，底板12与最下方的子料腔18也可形成取料腔19以确保x轴移动托板21的水平进出。
24.某优选实施例，在远离料仓入口（料仓入口指连接杆16所在的一端或者朝向x轴移动托板21一端）的另一端，底板12和顶板13之间还设有料盘限位杆17，这样推入料盘时，料盘与料盘限位杆17相抵即为放入到位，另外，也可以一定程度防止料仓1整体升降过程料盘的水平脱离料仓。
25.继续参考图4和5，某优选实施例中，x轴取料盘机构2包括水平设置的导轨、驱动电机、皮带、滑块等，x轴移动托板21与滑块固定连接，驱动电机通过皮带带动滑块沿导轨移动，进而实现x轴移动托板21沿x轴的移动。同样，z轴升降机构3包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母连接座31、托起组件32等，托起组件32与丝杆螺母连接座31固定连接，z轴升降机构3通过
驱动电机带动丝杆旋转，而丝杆旋转带动丝杆螺母连接座31升降，进而带动托起组件32的上下移动。优选地，托起组件32包括水平设置的托起板或支撑架，加强筋321，托起板或支撑架通过加强筋321与丝杆螺母连接座31固定连接。托起板或支撑架上还设有弹夹322，当料仓1整体放在托起板或支撑架上时，自动将料仓1两侧夹紧固定，以防止升降过程，料仓1的抖动或偏移，同时也方便料仓1的更换。
26.这样，通过z轴升降机构3能够对料仓1整体做平稳的升降，以使不同的取料腔19与x轴移动托板21高度一致，以方便x轴移动托板21对相应子料腔18的料盘进行取盘和移出操作，同时也方便对不同高度的料盘的操作。
27.料仓机构工作时，首先料仓1放到托起组件32的托起板或支撑架上，托起组件32的弹夹322自动将料仓1两侧夹紧固定。z轴升降机构3驱动料仓1整体升降，使待取料盘对应的子料腔18到达指定的高度，具体为该子料腔18下方的取料腔19与x轴取料盘机构2的x轴移动托板21处于相同高度，或者该子料腔18最底层的料盘底部到达与x轴移动托板21相适配的取料盘高度。x轴取料盘机构2的x轴移动托板21沿x轴移动，进入取料腔19到达对应子料腔18待取料盘的正下方。气缸组件4驱动料盘卡扣41伸出以托住料盘盖板，z轴升降机构3驱动料仓1整体升降，使料盘和料盘盖板分离。最后x轴移动托板21沿x轴的移动将料盘移出料仓。这样，料仓1的每个子料腔18可以定义为不同的仓位或仓位模式以摆放不同功能的料盘。而需要对特定料盘进行操作时，z轴升降机构3和x轴取料盘机构2的配合，以及料仓的特有的结构，能够对需要的料盘进行平稳、快速、准确的操作，实现料仓1的多功能、增强了它的通用性同时可避免料盘的抖动，防止内部电子物料跳出、掉落或错位。