自动定量装车系统的制作方法

1.本发明涉及提供一种自动定量装车系统，属于自动定量下料的技术。


背景技术：

2.散装物料在矿山、采石破碎砂石骨料、水泥行业、煤炭、钢铁行业、工业领域都需要对物料装卸外运、重量进行称重计量，散装物料又面临扬尘、洒落等影响环境，一车物料需要多次移动车辆，同时又面临补装、多装卸车等情况，这种装卸方式不仅影响环境，同时也存在效率低等问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为了克服现有技术缺陷，为了解决上述技术问题，提供一种物料自动定量装车系统。
4.本自动定量装车系统，包括
5.物料库，分为上部的固定料仓和下部的装车通道，固定料仓的底部设有多个并排的锥形的出料口，出料口设置出料阀，装车通道地面上设有地磅定量装车系统；
6.轨道，处于固定料仓的下部和装车通道的上方，
7.行走料斗机构，设有移动料斗和移动小车，移动料斗设置在移动小车上，移动小车的下部设有轮组处于轨道上移动；
8.下料伸缩料管，上端固定在移动料斗的放料口处，随行走料斗机构移动，下端深入待装载的车厢内。
9.作为优选，固定料仓由下部的支柱支撑，支柱中部设有第二个作业平台，第二个作业平台处于固定料仓的出料口下方设有一条伸缩管通道，伸缩管通道两侧设所述的轨道，所述装车通道处于伸缩管通道的下方直行路线，地磅定量装车系统铺设在整条装车通道上。
10.作为优选，固定料仓的底部设有两排出料口，每排六组出料口，每排出料口下方设有一组轨道及一个装车通道。
11.作为优选，所述出料阀为翻版阀，翻板阀设有设有驱动翻板翻转的液压机构，出料阀上还设有光电定位开关，光电定位开关检测下方的行走料斗机构的移动料斗位置。
12.作为优选，所述轨道为两组分设在出料口的两侧，移动小车下设有成对的轮组处于轨道上行走移动，移动小车的一侧设有驱动轮组移动的移动电机。
13.作为优选，下料伸缩料管内设有收尘机构，收尘机构通过伸缩管道吸尘机构相连。
14.作为优选，装车通道设有连通外部的进出口，装车通道在位于轨道下方位置设置所述的地磅定量装车系统，地磅定量装车系统的表面与装车通道的地面平行或者设有上下坡道。
15.作为优选，行走料斗机构下设车辆识别单元，下料伸缩料管的出口管处设置物料高度感知单元。
16.本实用新型的优点在于：本系统能够实现粉料、颗粒物料装卸外运、重量计量，同时解决散装物料又面临扬尘、洒落影响环境，可实现车辆静止停在地磅上，一次性定量装满物料，一次性计量出物料重量，一次性结算出厂，避免了超限超载。提高企业工作效率，提升企业自动化水平。
附图说明
17.图1是本实用新型的侧面结构示意图，
18.图2是图1的局部放大图，
19.图3是本实用新型的另一侧面结构示意图。
20.附图标记: 1物料库，2行走料斗机构，3下伸缩料管，4地磅地梁装车系统，101固定料仓，102装车通道，103出料口，104出料阀，105轨道，106光电定位开关，107第二个作业平台，201移动料斗，202移动小车，203轮组， 301出口管， 302收尘机构，303物料高度感知单元。
具体实施方式
21.下面对本实用新型的具体过程进行进一步的说明：
22.本实用新型专利申请自动定量装车系统，结构如图1
‑
3所示，包括
23.物料库1，分为上部的固定料仓101和下部的装车通道102，固定料仓101的底部设有多个并排的锥形的出料口103，出料口103设置出料阀104，装车通道102地面上设有地磅定量装车系统；
24.轨道，处于固定料仓的下部和装车通道的上方，
25.行走料斗机构2，设有移动料斗201和移动小车，移动料斗201设置在移动小车上，移动小车的下部设有轮组处于轨道上移动；
26.下料伸缩料管，上端固定在移动料斗201的放料口处，随行走料斗机构2移动，下端深入待装载的车厢内。
27.固定料仓101由下部的支柱支撑，支柱中部设有第二个作业平台，第二个作业平台处于固定料仓101的出料口103下方设有一条伸缩管通道，伸缩管通道两侧设所述的轨道，所述装车通道处于伸缩管通道的下方直行路线，地磅定量装车系统铺设在整条装车通道上。装车通道102设有连通外部的进出口，地磅定量装车系统的表面与装车通道102的地面平行或者设有上下坡道。
28.移动小车202下设有成对的轮组203处于轨道105上行走移动，移动小车202的一侧设有驱动轮组203移动的移动电机。
29.固定料仓101的底部设有两排出料口103，每排六组出料口103，每排出料口103下方设有一个装车通道102。
30.出料阀104为翻版阀，翻板阀设有设有驱动翻板翻转的液压机构，出料阀104上还设有光电定位开关106，光电定位开关106检测下方的行走料斗机构2的移动料斗201位置。下料伸缩料管内设有收尘机构303，收尘机构303通过伸缩管道吸尘机构相连。
31.装车通道102设有连通外部的进出口，装车通道102在位于轨道105下方位置设置所述的地磅定量装车系统，地磅定量装车系统的表面与装车通道102的地面平行或者设有
上下坡道。
32.行走料斗机构2下设车辆识别单元，下料伸缩料管的出口管301处设置物料高度感知单元。
33.地磅定量装车系统计量车辆装车前后重量，实现定量装车、货物结算功能。
34.本实用新型自动定量装车系统具体流程描述：
35.车辆开到行走料斗机构下地磅定量装车系统上固定停车位置，地磅定量装车系统称取重量，同时车辆识别单元对车箱长、宽、高进行识别，行走料斗机构移到车箱最前部下料伸缩料管的出口管301上，物料高度感知单元工作，下料伸缩料管的出口管向下伸长到车箱最前端车箱底部
36.行走料斗机构接触固定料仓最前端第1出料阀下定位光电开关，第1出料阀开启，自动下料。下料伸缩料管通过距离感知单元反馈物料高度自动向上收缩，提升出料管高度，当前部车箱物料高度达到车箱高度，行走料斗机构向后移动，接触第2出料阀下定位光电开关，第2出料阀开启自动下料，同时第1出料阀关闭停止工作。当下料伸缩料管的出口管距离感知车箱物料高度达到车箱高度，行走料斗机构向后移动，接触第3出料阀下定位光电开关，第3出料阀开启自动下料，同时第2出料阀关闭停止工作，以此类推，移动装置连续向后移动，直至车箱装满，地磅定量装车系统时时计量重量，达到目标值后，关闭出料阀，停止下料，计量装车重量，得出实际装车重量，上传到erp系统中去，进行货物计量或结算。
37.下料伸缩料管的出料管上升回到原位，行走料斗机构装置移动到料仓前端原位，进行下一个车辆装车。


技术特征：
1.一种自动定量装车系统，其特征是，包括物料库（1），分为上部的固定料仓（101）和下部的装车通道（102），固定料仓（101）的底部设有多个并排的锥形的出料口（103），出料口（103）设置出料阀（104），装车通道（102）地面上设有地磅定量装车系统；轨道，处于固定料仓的下部和装车通道的上方；行走料斗机构（2），设有移动料斗（201）和移动小车，移动料斗（201）设置在移动小车上，移动小车的下部设有轮组处于轨道上移动；下料伸缩料管，上端固定在移动料斗（201）的放料口处，随行走料斗机构（2）移动，下端深入待装载的车厢内。2.根据权利要求1所述的自动定量装车系统，其特征是，固定料仓（101）由下部的支柱支撑，支柱中部设有第二个作业平台，第二个作业平台处于固定料仓（101）的出料口（103）下方设有一条伸缩管通道，伸缩管通道两侧设所述的轨道，所述装车通道处于伸缩管通道的下方直行路线，地伸缩管穿过的这个通道两侧有长毛刷，行走料斗机构设在该层，地磅定量装车系统铺设在整条装车通道上。3.根据权利要求2所述的自动定量装车系统，其特征是，固定料仓（101）的底部设有两排出料口（103），每排六组出料口（103），每排出料口（103）下方设有一组轨道及一个装车通道（102）。4.根据权利要求1所述的自动定量装车系统，其特征是，所述出料阀（104）为翻版阀，翻板阀设有驱动翻板翻转的液压机构，出料阀（104）上还设有光电定位开关（106），光电定位开关（106）检测下方的行走料斗机构（2）的移动料斗（201）位置。5.根据权利要求1所述的自动定量装车系统，其特征是，移动小车（202）下设有成对的轮组（203）处于轨道（105）上行走移动，移动小车（202）的一侧设有驱动轮组（203）移动的移动电机。6.根据权利要求1所述的自动定量装车系统，其特征是，下料伸缩料管内设有收尘机构（303），收尘机构（303）通过伸缩管道吸尘机构相连。7.根据权利要求1所述的自动定量装车系统，其特征是，装车通道（102）设有连通外部的进出口，装车通道（102）在位于轨道（105）下方位置设置所述的地磅定量装车系统，地磅定量装车系统的表面与装车通道（102）的地面平行或者设有上下坡道。8.根据权利要求1所述的自动定量装车系统，其特征是，行走料斗机构（2）下设车辆识别单元，下料伸缩料管的出口管（301）处设置物料高度感知单元。

技术总结
本发明涉及提供一种自动定量装车系统，属于自动定量下料的技术。本自动定量装车系统，包括物料库、出料阀、行走料斗机构、下伸缩料管和地磅定量装车系统，所述物料库分为上方的固定料仓和下部的装车通道，装车通道地面上设所述的地磅定量装车系统，固定料仓的底部设有锥形的出料口，出料口出设置所述出料阀，固定料仓下方设有轨道，轨道上设行走料斗机构，行走料斗机构包括移动料斗和下部的放料口。本系统能够实现粉料、颗粒物料装卸外运、重量计量，同时解决散装物料又面临扬尘、洒落影响环境，可实现车辆静止停在地磅上，一次性定量装满物料，一次性计量物料重量，一次性结算出厂，避免超限超载。提高企业工作效率，提升企业自动化水平。水平。水平。


技术研发人员：钟坚
受保护的技术使用者：山东鲁南衡器有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/11/15