一种定数取出螺栓机的制作方法

1.本发明属于上料设备技术领域，尤其是涉及一种定数取出螺栓机。


背景技术：

2.螺栓螺母是加工制造业必备的生产原件，机械类制造业基本上每个环节都会用到不同种类，不同数量和类型的螺栓、螺母。
3.现实操作中，操作人员人工取固定数量的螺栓再进行组装拧紧作业，工人在拿取螺栓时，无法保证可以拿取精确的数量，拿取准确数量所需的时间较长，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种定数取出螺栓机。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种定数取出螺栓机，包括箱体，设置在箱体内且与箱体后壁平行的隔板，设置在所述箱体内部的置物板，设于所述箱体侧部的下料机构，设于所述隔板与箱体后壁之间的转盘机构，与所述下料机构相配合的计数组件；所述置物板将箱体分隔成上仓和下仓；所述隔板和置物板均为非磁性板；所述置物板为中间高度低于两端高度、后端高度低于前端高度的板。
6.进一步的，所述转盘机构包括设于所述下仓内的电机，设置在所述隔板与箱体后壁之间的转盘，设于所述转盘中心处且与电机相配合的转轴，设置在所述转盘上的带料组件。
7.进一步的，所述带料组件包括设于所述转盘上的多组滑槽和设于所述多组滑槽内的多组磁铁；每组滑槽均以转轴的轴心为基准圆周设置在转盘上。
8.进一步的，每组磁铁与转轴的轴心距离不同，距离越大，磁力相对越小。
9.进一步的，还包括设置在所述隔板前壁上的分拨机构。
10.进一步的，所述分拨机构包括设置在隔板上的固定片，与所述固定片相配合调整片。
11.进一步的，所述搅拌件为设置在转盘上的多种搅拌磁铁；所述每种搅拌磁铁与转轴的轴心的距离均不同；所述任一搅拌磁铁距离转轴的轴心距离小于所述多组磁铁中与转轴的轴心距离最近的距离。
12.进一步的，所述下料机构包括设于所述箱体侧壁上的出料口，设于所述出料口外侧的分拨片，位于所述分拨片侧端且能够在所述隔板上转动的转筒，配合所述转筒设置在所述隔板上的导料板；所述转筒上设有运料磁铁；所述转筒与电机相配合。
13.进一步的，还包括设于所述箱体侧壁上的接收机构。
14.进一步的，所述接收机构包括固定在所述箱体侧壁上的固定板，能够再所述固定板上转动的旋转板，设置在所述箱体侧壁上的行程开关，设于所述行程开关上且能够与所述旋转板接触的按压件，设置在所述固定板上的支撑板，设于所述支撑板上的接收盘，设置在所述下仓的控制件；所述控制件能够接收计数组件和行程开关的信号并控制电机的启
停。
15.综上所述，本发明通过设置转盘机构、分拨机构、下料机构及接收机构，转盘机构能够通过转盘上的磁铁带动零件移动，分拨机构能够将没按要求排列的零件刮除，保证了零件均匀运送，提高计数准确度，下料机构和接收机构的配合，能够使零件精准运出，通过工作人手抓的方式对零件进行取用，结构简单，且操作方便，大大提高了生产效率, 减少了装配的安全事故。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的正视图。
18.图3为转筒的结构示意图。
19.图4为小零件与第一磁铁配合运动的结构示意图。
20.图5为小零件与第二磁铁配合运动的结构示意图。
21.图6为小零件与第三磁铁配合运动的结构示意图。
22.图7为中零件与第一磁铁配合运动的结构示意图。
23.图8为中零件与第二磁铁配合运动的结构示意图。
24.图9为中零件与第三磁铁配合运动的结构示意图。
25.图10为大零件与第一磁铁配合运动的结构示意图。
26.图11为大零件与第二磁铁配合运动的结构示意图。
27.图12为大零件与第三磁铁配合运动的结构示意图。
28.图中：1箱体、10隔板、11上仓、12下仓、15置物板、3计数组件、4电机、40转盘、41转轴、5搅拌磁铁、6固定片、60第一调整片、62第二调整片、13出料口、7分拨片、8转筒、2导料板、81运料磁铁、9固定板、90旋转板、91行程开关、92按压件、93支撑板、94接收盘、14控制件、63第一长孔、64固定孔、42a第一滑槽、42b第二滑槽、42c第三滑槽、43a第一磁铁、43b第二磁铁、43c第三磁铁、65第二长孔、66通道、20承接板、23小零件、21中零件、22大零件。
具体实施方式
29.如图1
‑
12所示，一种定数取出螺栓机，包括箱体1，固定设置在箱体1内且与箱体1后壁平行的隔板10，设置在所述箱体1内部的置物板15，设于所述箱体1侧部的下料机构，设于所述隔板10与箱体1后壁之间的转盘机构，与所述下料机构相配合的计数组件3；所述隔板10和置物板15均为非磁性板；所述置物板15将箱体1分隔成上仓11和下仓12，上仓11可以放置用于定数取出的零件，下仓可以放置一些电子元器件等控制组件；所述置物板15为中间高度低于两端高度、后端高度低于前端高度的板，所述置物板15的横截面可以是“u”、“v”或者梯形等形状；计数组件3可以是相互对应配置的发光部件和接受部件的光电传感器，对取出的数量是可设置的。
30.将需要计数取出的能够被磁铁吸附的零件放置在箱体1内的置物板15上，通过转盘机构能够将置物板15上的零件移送至下料机构处，移出的同时通过计数组件3计数，便可取出所需要的数量。
31.具体的，所述转盘机构包括固定设置在下仓12内的电机4，能够在所述隔板10与箱
体1后壁之间转动的转盘40，固定设于所述转盘40中心处且与电机4相配合的转轴41，设置在所述转盘40上的带料组件和搅拌件；所述带料组件上设有能够将能够被磁铁吸附的零件吸引的组件。
32.通过电机4带动转盘40上的转轴41顺时针转动，通过带料组件将零件带起至下料机构。
33.具体的，所述带料组件包括设于所述转盘40上的多组滑槽和设于所述多组滑槽内的多组磁铁；每组滑槽均以转轴41的轴心为基准圆周设置在转盘40上；每组磁铁的磁力不同，与转轴41的轴心距离可以不同也可以相同。
34.当每组磁铁与转轴41的轴心距离不同时，每组磁铁与转轴41的轴心距离不同，距离越大，磁力相对越小。
35.附图中，滑槽和磁铁均为3组，滑槽从内到外的编号依次为第一滑槽42a、第二滑槽42b及第三滑槽42c；与滑槽相对应，磁铁从外到内依次为第一磁铁43a、第二磁铁43b及第三磁铁43c；磁铁和滑槽形状相同，大小不同，磁铁小于滑槽，能够在滑槽中前后滑动。
36.具体的，还包括设置在所述隔板10前壁上的分拨机构；所述分拨机构包括与隔板10垂直设置的固定片6，与所述固定片6相配合的调整片；所述调整片为可由多于一个的调整片配合而成的，附图中为第一调整片60和与所述第一调整片60相配合的第二调整片62组成；但不局限于附图；固定片6上设有第一长孔63，第一调整片60上设有两列固定孔64，其中一列固定孔64与第一长孔63对应，通过固定件穿过第一长孔63和固定孔64将第一调整片60和固定片6固定在一起，第一调整片60相对固定片6的位置能够按照第一长孔63的方向调整；第二调整片62上设有第二长孔65，第二长孔65与另一列固定孔64对应，通过固定件穿过第二长孔65和固定孔64将第二调整片62和第一调整片60固定在一起，第二调整片62相对第一调整片60的位置能够按照第二长孔63的方向调整；固定好的第一调整片60、第二调整片62、固定片6及隔板10之间形成通道66，通道设于所述零件运动路径任意处且通过调整通道66的位置能够使第一磁铁43a、第二磁铁43b及第三磁铁43c中的任意一种吸附的零件通过。
37.以附图为例，零件分为小零件23、中零件21、大零件22三种，小零件23、中零件21、大零件22重量依次增大，三组磁铁中第一磁铁43a可吸附小零件23不能吸附中零件21，第二磁铁43b可吸附小零件23、中零件21不能吸附大零件22，第三磁铁43c可吸附小零件23、中零件21、大零件22；电机4带动转盘40转动的同时，通过磁铁带动零件在隔板9上顺时针转动，当定数取出的为小零件23时，通过调整使得通道66的位置移动至仅能使第一磁铁43a吸附的小零件23通过，第二磁铁43b和第三磁铁43c吸附的小零件23与第一调整片61接触，转盘40继续转动，不受磁铁吸附的小零件23便会掉落到置物板15上；当定数取出的为中零件21时，通过调整使得通道66的位置移动至仅能使第二磁铁43b吸附的中零件21通过，第一磁铁43a的磁力不能够将中零件21吸附，第三磁铁43c吸附的中零件20与第一调整片61接触，转盘40继续转动，不受磁铁吸附的中零件21便会掉落到置物板15上；当定数取出的为大零件22时，第一磁铁43a和第二磁铁43b不能够将大零件22吸附，与前述的原理相同，通过的零件运送至下料机构。
38.若为一个调整片，调整片与上述第一调整片60的作用相同，能够通过固定件与固定片6相连接且位置能够微调，便能够阻挡零件的通过。
39.具体的，所述搅拌件为设置在转盘40上的多种搅拌磁铁5；所述每种搅拌磁铁5与
转轴41的轴心的距离均不同；所述任一搅拌磁铁5距离转轴41的轴心距离小于所述多组磁铁中与转轴41的轴心距离最近的距离；搅拌件搅拌磁铁5能够使零件向隔板10中间处运动，防止出现零件输送空缺，固定片6与搅拌磁铁5的运动路径相交，当吸附在搅拌磁铁5上的零件与固定片6接触后，不受搅拌磁铁5吸附便会掉落到置物板15上。
40.具体的，所述下料机构包括设于所述箱体1侧壁上的出料口13，设于所述出料口13外侧的向下倾斜的分拨片7，位于所述分拨片7侧端且能够在所述隔板10上转动的转筒8，配合所述转筒8设置在所述隔板10上的导料板2；所述转筒8上设有运料磁铁81，所述转筒8与电机4相配合；导料板2为与相对水平面倾斜的且截面为“v”型或”u型等中间低两侧高的板，底端与转筒8配合，使在导料板2滑动的零件的停止滑动；通过导料板2与隔板10重合处将零件刮下，电机4能够带动转筒8顺时针转动，通过转筒8上的运料磁铁81能够将导料板2上的零件吸附旋转，通过分拨片7将零件刮下运出，通过计数组件3计数，每当检测到零件时，计数组件3向控制件14输出检测信号，当零件数量达到预定数量时，电机4停止转动，转盘40和转筒8停止旋转。
41.所述导料板2的最高处还设有承接板20，在第一磁铁43a、第二磁铁43b及第三磁铁43c所吸附的零件处于垂直状态，该零件朝导料板2移动时，该零件的下端部卡到导料板2的端部，在被导料板2刮下之前，零件有可能掉落到置物板6上，对于这样的情况，通过配备的承接板20，能够使第一磁铁43a、第二磁铁43b及第三磁铁43c掉落的零件的下端沿着承接板20逐渐上升，引导到导料板2端部。
42.具体的，还包括设于所述箱体1侧壁上的接收机构；所述接收机构包括固定在所述箱体1侧壁上的固定板9，能够在所述固定板9上转动的旋转板90，设置在所述箱体1侧壁上的行程开关91，设于所述行程开关91上且能够与所述旋转板90接触的按压件92，设置在所述固定板9上的支撑板93，设于所述支撑板93上的接收盘94，设置在所述下仓12的控制件14；所述控制件14能够接收计数组件3和行程开关91的信号并控制电机4的启停；通过分拨片7分拨下来的零件掉落在接收盘94上，待工作人员抓取；行程开关91的按压件92利用支撑板93的重量按压，成为导通状态；当被排出到接收盘94上的零件由作业者从接收盘94上握住时，向外拉拽接收盘94，旋转板90、支撑板93以及接收盘94通过固定板9旋转,按压建92抬起后，取出判定用开关25暂时处于断开状态。
43.控制件14监视取出行程91的状态，从取出行程91从导通状态切换为断开状态的定时起算，在规定时间后，再次开启电机4，进行下一轮的定数取出。
44.本发明中滑槽和磁铁的组数可以由本领域技术人员根据实际情况自行确定，不限于附图；定数取出的还可以是其他能够被磁铁吸附的零件；箱体1顶部有盖、无盖均可,不限于附图。