一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件技术领域，特别是涉及一种光伏组件边框背筋用打螺丝机。


背景技术：

2.太阳能光伏组件边框背面需要安装有背筋，用于固定边框的稳定性，需要从侧边打螺丝，其中涉及到边框和背筋的输送、阻挡、定位、移栽、固定和打螺丝等多个工序，需要多种工位配合，结构复杂，占地大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件边框背筋用打螺丝机。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种光伏组件边框背筋用打螺丝机，结构紧凑，运行平稳，集电池框上料、规正、背筋上料、背筋抓取、背筋定位固定和打螺丝于一体，能够自动完成电池框和背筋的组装。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件边框背筋用打螺丝机，该种光伏组件边框背筋用打螺丝机包括框架、电池框上料输送线、背筋上料装置、长边归正组件、短边归正组件、机器人移载装置、定位装置、螺丝机和护罩，所述框架上端安装有电池框上料输送线和背筋上料装置，背筋上料装置的输送高度高于电池框上料输送线且两者输送方向相对，所述电池框上料输送线四周围设有长边归正组件和短边归正组件，框架上端安装有抓取背筋的机器人移载装置，框架上还安装有用于锁住背筋的定位装置，背筋两侧的框架上安装有螺丝机，螺丝机位于护罩内。
5.优选的是，所述背筋上料装置包括上料支架、皮带输送线、输送挡边和阻挡气缸，所述上料支架上安装有用于输送背筋的皮带输送线，皮带输送线两侧安装有位置可调的输送挡边，所述皮带输送线输送端两侧支架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆穿过输送挡边，两阻挡气缸用于抵住下一背筋。
6.优选的是，所述长边归正组件包括同步带轮、齿形皮带、电机、移动架、直线滑轨、长边归正轮、感应片和感应器，两同步带轮竖直插装于框架上，两同步带轮通过齿形皮带连接，同步带轮由电机驱动转动，齿形皮带两边通过皮带压边与移动架固定连接，电机驱动两移动架相对或背向移动，移动架通过直线滑轨与框架滑动连接，移动架上端插装有两长边归正轮，移动架侧端安装有感应片，框架上设有三个与感应片配合的感应器。
7.优选的是，所述短边归正组件包括直线模组、规正架、阻挡气缸和短边滚轮，两直线模组设置于框架上，直线模组的滑台上安装有规正架，规正架上安装有两阻挡气缸，阻挡气缸的电机轴上安装有短边滚轮。
8.优选的是，所述机器人移载装置包括顶架、六轴机械手、移载板、双向滑台气缸和背筋夹爪，所述顶架设置于框架上，顶架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有移载板，移载板下端两侧安装有两双向滑台气缸，双向滑台气缸的两夹臂上安装有背筋夹
爪，
9.优选的是，所述定位装置包括定位安装板、笔形气缸、连接架、气缸安装板、顶升气缸、顶升架、z向滑轨、双向定位气缸和定位夹爪，所述定位安装板固定于框架上，定位安装板下端安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有连接架，连接架通过导线滑轨与定位安装板滑动连接，连接架的竖直板上安装有上下位置可调的气缸安装板，连接架的竖直板上设有调节腰型孔，气缸安装板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆法兰板上安装有顶升架，顶升架通过z向滑轨与连接架的竖直板滑动连接，顶升架下端安装有双向定位气缸，双向定位气缸的两夹臂上安装有定位夹爪。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.结构紧凑，运行平稳，集电池框上料、规正、背筋上料、背筋抓取、背筋定位固定和打螺丝于一体，能够自动完成电池框和背筋的组装；
12.背筋上料装置在输送背筋的同时能够阻挡下一背筋输送，有序上料，保证生产节奏；
13.长边归正组件和短边归正组件配合，能够挡住电池框并对其进行四周归正，便于后续背筋安装；
14.定位装置能够自动夹紧定位背筋于电池框上位置，保证背筋摆放稳固，便于后续打螺丝。
附图说明
15.图1为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的结构示意图。
16.图2为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的侧视图。
17.图3为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的背筋上料装置结构示意图。
18.图4为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的长边归正组件结构示意图。
19.图5为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的长边归正组件部分结构示意图。
20.图6为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的短边归正组件结构示意图。
21.图7为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的机器人移载装置结构示意图。
22.图8为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的定位装置主视图。
23.图9为一种光伏组件边框背筋用打螺丝机的定位装置侧视图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：
26.一种光伏组件边框背筋用打螺丝机，该种光伏组件边框背筋用打螺丝机包括框架1、电池框上料输送线2、背筋上料装置3、长边归正组件4、短边归正组件5、机器人移载装置6、定位装置7、螺丝机8和护罩9，所述框架1上端安装有电池框上料输送线2和背筋上料装置3，背筋上料装置3的输送高度高于电池框上料输送线2且两者输送方向相对，所述电池框上料输送线2四周围设有长边归正组件4和短边归正组件5，框架1上端安装有抓取背筋的机器
人移载装置6，框架1上还安装有用于锁住背筋的定位装置7，背筋两侧的框架1上安装有螺丝机8，螺丝机8位于护罩9内。
27.所述背筋上料装置3包括上料支架31、皮带输送线32、输送挡边33和阻挡气缸34，所述上料支架31上安装有用于输送背筋的皮带输送线32，皮带输送线32两侧安装有位置可调的输送挡边33，所述皮带输送线32输送端两侧支架上安装有阻挡气缸34，阻挡气缸34的活塞杆穿过输送挡边33，两阻挡气缸34用于抵住下一背筋。
28.所述长边归正组件4包括同步带轮41、齿形皮带42、电机43、移动架44、直线滑轨45、长边归正轮46、感应片47和感应器48，两同步带轮41竖直插装于框架1上，两同步带轮41通过齿形皮带42连接，同步带轮41由电机43驱动转动，齿形皮带42两边通过皮带压边与移动架44固定连接，电机43驱动两移动架44相对或背向移动，移动架44通过直线滑轨45与框架1滑动连接，移动架44上端插装有两长边归正轮46，移动架44侧端安装有感应片47，框架1上设有三个与感应片47配合的感应器48。
29.所述短边归正组件5包括直线模组51、规正架52、阻挡气缸53和短边滚轮54，两直线模组51设置于框架1上，直线模组51的滑台上安装有规正架52，规正架52上安装有两阻挡气缸53，阻挡气缸53的电机轴上安装有短边滚轮54。
30.所述机器人移载装置6包括顶架61、六轴机械手62、移载板63、双向滑台气缸64和背筋夹爪65，所述顶架61设置于框架1上，顶架61上安装有六轴机械手62，六轴机械手62的手腕处安装有移载板63，移载板63下端两侧安装有两双向滑台气缸64，双向滑台气缸64的两夹臂上安装有背筋夹爪65。
31.所述定位装置7包括定位安装板71、笔形气缸72、连接架73、气缸安装板74、顶升气缸75、顶升架76、z向滑轨77、双向定位气缸78和定位夹爪79，所述定位安装板71固定于框架1上，定位安装板71下端安装有笔形气缸72，笔形气缸72的活塞杆上安装有连接架73，连接架73通过导线滑轨与定位安装板71滑动连接，连接架73的竖直板上安装有上下位置可调的气缸安装板74，连接架73的竖直板上设有调节腰型孔730，气缸安装板74上安装有顶升气缸75，顶升气缸75的活塞杆法兰板上安装有顶升架76，顶升架76通过z向滑轨77与连接架73的竖直板滑动连接，顶升架76下端安装有双向定位气缸78，双向定位气缸78的两夹臂上安装有定位夹爪79。
32.本实用新型一种光伏组件边框背筋用打螺丝机工作时，电池框经电池框上料输送线2输送到位，短边归正组件5开始工作，阻挡气缸53的活塞杆伸展带动短边滚轮54上移，短边滚轮54挡住电池框，两直线模组51驱动短边滚轮54相对移动，对电池框短边进行规正，然后长边归正组件4开始工作，电机43驱动同步带轮41转动，移动架44带动两侧的长边归正轮46相对移动，对电池框长边进行规正，电池框上料的同时背筋上料装置3输送背筋，待背筋移至指定位置，机器人移载装置6抓取背筋并将其放置到电池框上，在此过程中下一背筋由阻挡气缸34抵住，依次有序上料，等待打螺丝时，定位装置7用于夹紧固定背筋，两侧的螺丝机8工作从侧边打螺丝，将背筋固定到电池框上。
33.本实用新型一种光伏组件边框背筋用打螺丝机，结构紧凑，运行平稳，集电池框上料、规正、背筋上料、背筋抓取、背筋定位固定和打螺丝于一体，能够自动完成电池框和背筋的组装。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。