一种不伤产品的内卡簧装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及阀体装配技术领域，具体为一种不伤产品的内卡簧装配机构。


背景技术：

2.阀类产品需要安装内卡簧，阀体装配时，主要通过手动操作将内卡簧嵌入阀体内，然而现有的阀体装配装置仍存在一些问题。
3.例如公开号为cn205587924u的卡簧压装装置，包括导向套、基座、送料机构、推料机构以及压料机构。导向套具有沿轴向方向延伸并能容纳卡簧的中心通孔，导向套的侧壁上设有与中心通孔连通的卡簧入口。基座设有送料通道，送料通道与导向套的卡簧入口连通
……
。其使用时，若产品安装卡簧的位置较深，则可能会出现刮擦产品表面的显现，从而产品发生结构磨损，从而降低了阀体的装配精度，导致产品质量下降。
4.针对上述问题，急需在原有阀体装配装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种不伤产品的内卡簧装配机构，以解决上述背景技术提出现有的阀体装配装置，其使用时，若产品安装卡簧的位置较深，则可能会出现刮擦产品表面的显现，从而产品发生结构磨损，从而降低了阀体的装配精度，导致产品质量下降的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不伤产品的内卡簧装配机构，包括：
7.基座，其底部垂直连接有贯穿设置的顶升气缸，所述顶升气缸的顶部安装有用于推动产品的定位升杆，且定位升杆与所述基座间留有活动空隙，并且定位升杆的上端滑动安装在限位台内；
8.支撑架，其底部焊接在所述基座的表面，所述支撑架的的外壁上安装有用于带动移动板移动的升降伺服组件，且升降伺服组件与移动板构成传动连接结构，所述支撑架上设置有对称分布的导轨，且导轨上滑动安装有所述移动板；
9.水平气缸，其对称安装在所述移动板的侧壁上，所述水平气缸的移动杆通过螺栓安装在连接板上，且连接板滑动安装在移动板上。
10.优选的，所述限位台的顶部开设有凹槽，且凹槽内贯通设置有所述定位升杆，并且定位升杆的端部与阀体的底面贴合设置，而且阀体嵌设在限位台上的凹槽内，利用定位升杆将阀体顶出。
11.优选的，所述阀体的边缘开设有定位孔，且定位孔内插设有安装在所述限位台上的定位销，并且阀体的侧壁与仿形防呆定位块贴合设置，而且仿形防呆定位块对称连接在限位台上，构成阀体的限位结构。
12.优选的，所述移动板的顶部安装有垂直气缸，且移动板的侧壁安装有用于监测垂直位移量的垂直位移传感器，并且垂直气缸下端贯通连接有插销连杆，用于监测移动板位
移量。
13.优选的，所述插销连杆的两端贯穿于阀身压板设置，且阀身压板的内壁与垂直气缸的端部之间贴合设置有零件压板，并且零件压板的上端固定安装在移动板上，所述阀身压板的侧壁上开设有贯通的导槽，且导槽内滑动安装有所述插销连杆，使垂直气缸能够带动阀身压板移动。
14.优选的，所述移动板的侧壁上焊接有水平设置的滑轨，且滑轨滑动嵌设在所述连接板上，并且连接板与所述水平气缸平行设置，而且水平气缸上安装有用于监测水平位移量的水平位移传感器，使得水平气缸能够带动移动板移动。
15.优选的，所述连接板通过紧固螺栓与固定爪连接，且固定爪底部的定位柱嵌设在内卡簧本体上的孔洞内，内卡簧本体与零件压板的底面贴合设置，使得固定爪能够带动内卡簧本体移动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该不伤产品的内卡簧装配机构，能够更好的适应卡簧较深的安装位置，有效避免了刮擦产品表面的显现，防止产品发生结构磨损，从而提高了阀体的装配精度，同时能够通过位移传感器保证安装精度；
17.1、水平气缸对称安装在移动板上，水平气缸的端部和固定爪均安装在连接板上，而连接板滑动安装在移动板上的水平滑轨上，同时固定爪底部的定位柱嵌设在内卡簧本体上的孔洞内；
18.2、移动板的侧壁上安装有垂直位移传感器，能够实时监控移动板的竖直移动距离，同时2个水平气缸上均安装有水平位移传感器，利用水平位移传感器实时监控对应固定爪的位移量，从而准确判断内卡簧本体是否进入阀体上的凹槽内。
附图说明
19.图1为本实用新型整体外部结构示意图；
20.图2为本实用新型升降伺服组件安装结构示意图；
21.图3为本实用新型连接板安装结构示意图；
22.图4为本实用新型零件压板安装结构示意图；
23.图5为本实用新型插销连杆安装结构示意图；
24.图6为本实用新型定位升杆安装结构示意图；
25.图7为本实用新型内卡簧本体安装完成状态结构示意图。
26.图中：1、基座；2、顶升气缸；3、定位升杆；4、限位台；5、仿形防呆定位块；6、阀体；7、支撑架；8、移动板；9、升降伺服组件；10、垂直气缸；11、插销连杆；12、零件压板；13、阀身压板；14、垂直位移传感器；15、水平气缸；16、水平位移传感器；17、连接板；18、固定爪；19、内卡簧本体。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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7，本实用新型提供一种技术方案：一种不伤产品的内卡簧装配机构，包括：
29.基座1，其底部垂直连接有贯穿设置的顶升气缸2，顶升气缸2的顶部安装有用于推动产品的定位升杆3，且定位升杆3与基座1间留有活动空隙，并且定位升杆3的上端滑动安装在限位台4内；
30.支撑架7，其底部焊接在基座1的表面，支撑架7的的外壁上安装有用于带动移动板8移动的升降伺服组件9，且升降伺服组件9与移动板8构成传动连接结构，支撑架7上设置有对称分布的导轨，且导轨上滑动安装有移动板8；
31.水平气缸15，其对称安装在移动板8的侧壁上，水平气缸15的移动杆通过螺栓安装在连接板17上，且连接板17滑动安装在移动板8上。
32.限位台4的顶部开设有凹槽，且凹槽内贯通设置有定位升杆3，并且定位升杆3的端部与阀体6的底面贴合设置，而且阀体6嵌设在限位台4上的凹槽内，阀体6的边缘开设有定位孔，且定位孔内插设有安装在限位台4上的定位销，并且阀体6的侧壁与仿形防呆定位块5贴合设置，而且仿形防呆定位块5对称连接在限位台4上，安装阀体6时，使用将阀体6放入限位台4上的凹槽内，并使得限位台4上的定位销插入阀体6上的定位孔内，同时限位台4的侧壁与仿形防呆定位块5贴合设置。
33.移动板8的顶部安装有垂直气缸10，且移动板8的侧壁安装有用于监测垂直位移量的垂直位移传感器14，并且垂直气缸10下端贯通连接有插销连杆11，插销连杆11的两端贯穿于阀身压板13设置，且阀身压板13的内壁与垂直气缸10的端部之间贴合设置有零件压板12，并且零件压板12的上端固定安装在移动板8上，零件压板12的侧壁上开设有贯通的导槽，且导槽内滑动安装有插销连杆11，垂直气缸10启动时，垂直气缸10能够带动插销连杆11在零件压板12上的导槽内滑动，同时插销连杆11能够带动阀身压板13同步移动，阀身压板13起到固定阀身6的作用。
34.移动板8的侧壁上焊接有水平设置的滑轨，且滑轨滑动嵌设在连接板17上，并且连接板17与水平气缸15平行设置，而且水平气缸15上安装有用于监测水平位移量的水平位移传感器16，连接板17通过紧固螺栓与固定爪18连接，且固定爪18底部的定位柱嵌设在内卡簧本体19上的孔洞内，内卡簧本体19与零件压板12的底面贴合设置，利用2个水平气缸15带动对应的连接板17移动，连接板17沿移动板8的滑轨滑动，同时连接板17带动对应的固定爪18移动，当2个固定爪18相互靠近时，安装在固定爪18上的内卡簧本体19将会收缩。
35.工作原理：在使用该不伤产品的内卡簧装配机构时，首先参阅图1
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7，使用者将阀体6插入限位台4上的凹槽内，使得阀体6与仿形防呆定位块5贴合，同时限位台4上的定位销进入阀体6上的定位孔内，接着将内卡簧本体19安装在固定爪18底部的定位柱上，使得定位柱嵌入内卡簧本体19上的孔洞内；
36.参阅图1
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7，启动垂直气缸10，垂直气缸10通过插销连杆11带动阀身压板13向上移动合适的距离，接着通过升降伺服组件9带动移动板8向下移动一段距离，利用垂直位移传感器14实现监控位移量，内卡簧本体19首先接触阀体6内侧设置的零件，利用零件将内卡簧本体19压住，防止内卡簧本体19外翻脱离固定爪18，2个水平气缸15同步启动，水平气缸15通过连接板17带动固定爪18移动，2个固定爪18相互靠近，使得固定爪18底部安装的内卡簧本体19收缩，利用水平位移传感器16实现监控位移量，接着利用升降伺服组件9再次带动移
动板8向下移动一段距离，此时内卡簧本体19与阀体6内侧的安装槽位于同一平面，然后水平气缸15泄气，内卡簧本体19通过复位作用部分弹入阀体6上的安装槽内，2个固定爪18相互远离，利用升降伺服组件9带动移动板8向上移动，移动板8带动固定爪18同步移动，由于阀体6上的安装槽将固定爪18卡合，此时固定爪18从内卡簧本体19上的孔洞内脱离，内卡簧本体19进一步复位，使得内卡簧本体19完全进入阀体6上的安装槽内，接着启动顶升气缸2，顶升气缸2带动定位升杆3向上移动，从而将阀体6顶出限位台4。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。