偏心内孔筒件的孔内壁激光熔覆用旋转装置的制作方法

1.本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，尤其是涉及一种适用于对偏心内孔筒件的孔内壁进行激光熔覆时所用的对筒件进行旋转的装置。


背景技术：

2.激光熔覆设备在对筒状工件的内孔孔壁进行激光熔覆加工时，一般采取通过旋转装置将筒状工件进行转动，伸入内孔的喷嘴只做简单的沿与内孔孔轴心平行方向水平行进运动，或者在对锥型内孔加工时，附加上垂直方向的短距离升降运动，以便确保喷嘴与内壁之间的间距保持一致。但以上通常是面对内孔的孔轴心与工件筒体轴心同轴心的情况，比如图1所示的锥形双螺杆挤出机机筒就是较为典型的偏心内孔筒件1，该筒件的八字形内孔11相当于两个锥形孔相交而成，且每个锥形孔的孔轴心与筒件的筒体轴心皆不重合，因此，需要设计一种此类偏心内孔筒件的旋转装置，以便对其孔内壁进行激光熔覆。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种偏心内孔筒件的孔内壁激光熔覆用旋转装置，具体为：
4.偏心内孔筒件的孔内壁激光熔覆用旋转装置，包括
5.调心转筒机构，其包括转筒和两组调心杆组，每组调心杆组包括四根带有外螺纹的调心杆，每根调心杆沿转筒的径向穿经转筒筒壁且与转筒螺纹连接，两组调心杆组分别位于转筒轴向的两端部；
6.滚动支撑机构，其支撑转筒绕其自身筒轴心的转动；
7.动力输出机构，其经动力传导机构驱动转筒转动。
8.动力输出机构包括固定设置的电机和固接于电机转轴的卡爪，电机带动卡爪转动，卡爪则夹持动力传导机构的一端，动力传导机构的另一端连接并带动调心转筒机构连同偏心内孔筒件共同在滚动支撑机构上的转动。
9.动力传导机构包括传导杆、两组万向铰接单元和一工件连接盘；每组万向铰接单元包括第一铰接耳、第一销轴、第二销轴和第二铰接耳，第一销轴两端与第一铰接耳的两个耳板一端分别连接，第一销轴中段开设有与其轴心线垂直相交的通孔，第二销轴穿经此通孔从而与第一销轴垂直滑动连接，且第二销轴的两端与第二铰接耳的两个耳板一端分别连接；传导杆的两端分别与一组万向铰接单元的第一铰接耳的另一端相固接，其中一组万向铰接单元的第二铰接耳的另一端固接有一用于与动力输出机构相连接的夹持柱，另一组万向铰接单元的第二铰接耳的另一端固接有一连接板，连接板与工件连接盘能固接且相对位置可调，工件连接盘则能通过多组连接紧固件与偏心内孔筒件的朝向卡爪方向的端部相固定连接。
10.工件连接盘盘体开设有两条相互平行的长条通孔，四根紧固螺栓分别穿经连接板和工件连接盘上对应的长条通孔再配合紧固螺母将连接板与工件连接盘相夹紧固定，且通
过长条通孔使得连接板与工件连接盘上的固定位置可调整。
11.连接紧固件为连接销、紧固螺母和限位套筒的组合，每根连接销两端分别穿经工件连接盘和偏心内孔筒件法兰盘部上相应的销孔，限位套筒套装于连接销并夹于工件连接盘和法兰盘部之间。
12.同组的四根调心杆的杆轴心线位于同一平面，且该平面与转筒的筒轴心线垂直相交。
13.同组的四根调心杆沿转筒周向均布，且调心杆的杆轴心线皆与转筒的筒轴心线垂直相交。
14.各个调心杆位于转筒内的顶端转动连接有一抵接部，通过抵接部与偏心内孔筒件外壁抵接。
15.转筒筒壁还开设有若干个观察口。
16.滚动支撑机构包括两组形成有v型支撑口的滚珠平台，两组滚珠平台共同支撑转筒并通过滚珠与转筒滚动接触；两组滚珠平台之间的间距能进行调节。
17.本实用新型结构简洁，转动平稳，装配简单，适合多种直径的偏心内孔筒件。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为以锥形双螺杆挤出机机筒为例的偏心内孔筒件的立体示意图；
20.图2为旋转装置的一种实施例的立体示意图；
21.图3为调心转筒机构和滚动支撑机构的侧视图；
22.图4为调心转筒机构和滚动支撑机构的主视图；
23.图5为动力传导机构的立体示意图；
24.图6为动力传导机构的爆炸图。
25.图中附图标记说明：
[0026]1‑
偏心内孔筒件；11
‑
内孔；12
‑
法兰盘部；
[0027]2‑
调心转筒机构；21
‑
转筒；210
‑
观察口；22
‑
调心杆；221
‑
抵接部；3
‑
滚珠平台；
[0028]4‑
动力传导机构；41
‑
传导杆； 42
‑
万向铰接单元；44
‑
工件连接盘；420
‑
夹持柱；421
‑
第一铰接耳；422
‑
第一销轴；423
‑
第二销轴；424
‑
第二铰接耳；4221
‑
通孔；430
‑
连接板；441
‑
长条通孔；
[0029]5‑
卡爪；6
‑
高度调节机构；7
‑
滑动底座；8
‑
固定底座；9
‑
导轨滑块组。
具体实施方式
[0030]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0032]
如图所示，本实用新型的旋转装置，包括调心转筒机构2、滚动支撑机构、动力传导机构4和动力输出机构；
[0033]
调心转筒机构2包括转筒21和两组调心杆组，每组调心杆组包括四根带有外螺纹的调心杆22，四根调心杆22每根调心杆沿转筒21的径向穿经转筒21筒壁且与转筒螺纹连接，两组调心杆组分别位于转筒21轴向的两端部。较佳的，同组的四根调心杆22的杆轴心线位于同一平面，且该平面与转筒21的筒轴心线垂直相交。较佳的，同组的四根调心杆22沿转筒21周向均布，且调心杆22的杆轴心线皆与转筒21的筒轴心线垂直相交。较佳的，各个调心杆22位于转筒21内的顶端转动连接有一抵接部221，通过抵接部与偏心内孔筒件1外壁抵接，增大接触面积，避免对偏心内孔筒件造成挤压损伤。
[0034]
如图4所示，通过转动调节各个调心杆控制其在转筒内的长度，可以调节偏心内孔筒件1的偏心内孔的孔中心与转筒21的筒轴心同轴，从而只需使得转筒21的转动维持在是以其筒轴心为中心，就能形成偏心内孔筒件1的转动是以其待加工的偏心内孔的孔中心为中心，从而方便喷嘴的工作。
[0035]
优选的，为减轻重量且方便观察，转筒21筒壁还开设有若干个观察口210。
[0036]
如图3和图4所示，滚动支撑机构负责支撑转筒21绕其自身筒轴心转动，具体的，滚动支撑机构包括两组形成有v型支撑口的滚珠平台3，两组滚珠平台3共同支撑转筒21并通过滚珠与转筒21滚动接触。
[0037]
优选的，为方便适合于不同长度的转筒21以便适合不同长度的偏心内孔筒件1，两组滚珠平台3之间的间距还可进行调节，具体的，每组滚珠平台下方各连接有一滑动底座7，两个滑动底座7设置于一固定底座8上，且两个滑动底座7与固定底座8之间通过导轨滑块组9滑动连接。优选的，在间距调节到位后，还可通过定位销等定位手段将滑动底座7与固定底座8的相对位置进行锁定。
[0038]
如图2所示，本装置的动力输出机构包括固定设置的电机和固接于电机转轴的卡爪5，电机带动卡爪5转动，卡爪5则夹紧动力传导机构4的一端，动力传导机构4的另一端连接调心转筒机构2，从而实现由电机、卡爪5、动力传导机构4的动力传导带动偏心内孔筒件1连同调心转筒机构2共同在滚动支撑机构上转动。
[0039]
动力传导机构4的另一端可直接连接调心转筒机构2的转筒来传递转动动力，即电机转轴、卡爪、动力传导机构和转筒沿筒轴心向依次连接，这种连接结构比较简单，本文不在此赘述。但这种同轴心连接结构会使得动力传导机构4的径向占用空间较大，最关键的，由于要确保同轴心的动力传递，对装配的要求较高。
[0040]
本实用新型提供了动力传导机构4的另一端直接连接偏心内孔筒件1轴向的后端处的一种结构形式，可消除偏心内孔筒件与转筒两者轴心不同心的影响，实现动力的同轴心传递，对动力传导机构4的装配要求大大降低，径向占用体积也大为节省。
[0041]
具体的，如图5和图6所示，本实施例的动力传导机构4包括传导杆41、两组万向铰接单元42和一工件连接盘44；
[0042]
每组万向铰接单元42包括第一铰接耳421、第一销轴422、第二销轴423和第二铰接耳424，第一销轴422两端与第一铰接耳421的两个耳板一端分别转动连接，第一销轴中段开设有与其轴心线垂直相交的通孔4221，第二销轴423穿经此通孔4221从而与第一销轴垂直滑动连接，且第二销轴423的两端与第二铰接耳424的两个耳板一端分别转动连接；传导杆41的两端分别与一组万向铰接单元的第一铰接耳421的另一端相固接，其中一组万向铰接单元的第二铰接耳424的另一端固接有一夹持柱420，此夹持柱420用于供卡爪夹持；另一组
万向铰接单元的第二铰接耳的另一端固接有一连接板430，工件连接盘44盘体开设有两条相互平行的长条通孔441，四根紧固螺栓（图中未示）分别穿经连接板430和工件连接盘44上对应的长条通孔再配合紧固螺母将连接板430与工件连接盘44相夹紧固定，且长条通孔441使得连接板430与工件连接盘44上的固定位置是可调整的。工件连接盘44则可通过多组连接紧固件与偏心内孔筒件1的朝向卡爪5方向的端部相固定连接，本实施例的偏心内孔筒件1是以锥形双螺杆挤出机机筒为例的，其相应的端部是如图1所示的法兰盘部12，连接紧固件可以是连接销、紧固螺母和限位套筒的组合，每根连接销两端分别穿经工件连接盘44和法兰盘部12上相应的销孔，限位套筒套装于连接销并夹于工件连接盘44和法兰盘部12之间，通过选取适当长度的限位套筒使得工件连接盘44和法兰盘部12之间的即可保持一定间隙，为连接板430和工件连接盘44相固接的紧固件提供空间，也便于调整工件连接盘44的姿态使其能尽量与转筒轴心线接近垂直。
[0043]
本实施例的动力传导机构4的结构，通过万向铰接单元42的万向角度和转动力的刚性传递、连接板430与工件连接盘44的位置可调等特性，即可确保由电机至转筒的转动力的平稳传递，还能通过一套结构适合多种直径的偏心内孔筒件与转筒。
[0044]
进一步，为方便适合不同直径的转筒21以便适合相应不同直径的偏心内孔筒件1，每组滚珠平台3与对应的滑动底座7之间还设置有能调节滚珠平台3高度的高度调节机构6，高度调节机构可以有多种结构形式，本文不再赘述。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。