用于注塑机的机械手取件治具的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件辅助生产领域，特别是涉及用于注塑机的机械手取件治具。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。一般注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品（保压的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔内补充物料，以及保证制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度；
3.如授权公告号为cn211279493u的实用新型所公开的用于注塑机的机械手取件治具，其虽然解决了传统的因采用单一挂钩移动而脱钩的问题，大大保护了汽车内饰件的成品率，但是气动吸盘长时间使用之后容易老化磨损，影响对产品的固定效果，为此我们提出用于注塑机的机械手取件治具。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供用于注塑机的机械手取件治具，通过设置的连接块，便于将气动吸盘从链条上拆卸下来进行更换，有效的避免了气动吸盘长时间使用之后老化严重影响工作性能，有利于提高取件治具对物品进行固定的稳定性；且在固定座底端设置了万向轮，便于更轻松的将装置移动至指定位置，且万向轮不用时可以放置在空槽内侧收纳存储，稳定性佳。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：用于注塑机的机械手取件治具，所述注塑机用机械手取件治具包括
6.机械手，所述机械手顶端连接有取件治具，所述取件治具底端连接有链条；
7.气动吸盘，所述气动吸盘连接于链条底端，且所述气动吸盘横截面为梯形结构；
8.连接块，所述连接块连接于气动吸盘顶端表面，所述连接块呈圆柱体结构；
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链条一端处于连接块内侧表面开设有限位槽，所述限位槽内侧设置有限位弹簧，所述限位弹簧一端连接有第一限位块，所述第一限位块一端开设有通孔，且所述连接块一端开设有卡槽，所述第一限位块一端贯穿卡槽处于连接块外侧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手底端设置有固定座，所述固定
座一端开设有空槽，所述空槽内侧连接有万向轮，所述万向轮一端设置有连接杆，所述连接杆顶端设置有第二限位块，且所述连接杆一端开设有连接槽，所述固定座一端开设有螺纹槽，所述固定座一端连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿连接槽处于螺纹槽内侧。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一限位块的数量设置有两个，且两个所述第一限位块处于同一水平位置。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔呈圆柱体结构，且所述通孔内壁光滑，所述通孔内壁表面设置有耐磨层。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一限位块呈圆柱体结构，且所述第一限位块表面开设有防滑纹。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二限位块呈圆柱体结构，且所述第二限位块与连接杆处于垂直位置。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接槽呈圆柱体结构，且所述连接槽的数量设置有两个，两个所述连接槽处于平行位置。
16.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
17.1、通过设置的连接块，便于将气动吸盘从链条上拆卸下来进行更换，有效的避免了气动吸盘长时间使用之后老化严重影响工作性能，有利于提高取件治具对物品进行固定的稳定性；
18.2、通过在固定座底端设置了万向轮，便于更轻松的将装置移动至指定位置，且万向轮不用时可以放置在空槽内侧收纳存储，稳定性佳。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型的图2中a处的放大结构示意图；
22.图4为本实用新型的固定座结构示意图；
23.图5为本实用新型的图4中b处的放大结构示意图；
24.其中：1、机械手；2、取件治具；3、万向轮；11、固定座；12、空槽；21、链条；22、气动吸盘；23、连接块；24、限位槽；25、限位弹簧；26、第一限位块；27、卡槽；28、通孔；31、连接杆；32、第二限位块；33、连接槽；34、螺纹槽；35、螺纹杆。
具体实施方式
25.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
26.实施例:
27.如图1
‑
3所示，用于注塑机的机械手取件治具，注塑机用机械手取件治具包括：机
械手1，机械手1顶端连接有取件治具2，取件治具2底端连接有链条21；气动吸盘22，气动吸盘22连接于链条21底端，且气动吸盘22横截面为梯形结构；连接块23，连接块23连接于气动吸盘22顶端表面，连接块23呈圆柱体结构；链条21一端处于连接块23内侧表面开设有限位槽24，限位槽24内侧设置有限位弹簧25，限位弹簧25一端连接有第一限位块26，第一限位块26一端开设有通孔28，且连接块23一端开设有卡槽27，第一限位块26一端贯穿卡槽27处于连接块23外侧；
28.当需要对气动吸盘22进行更换时，使用工具插入通孔28内侧，直至抵住限位弹簧25表面，然后推动限位弹簧25受力收缩，使得第一限位块26进入限位槽24内侧，此时链条21不受限制固定，可以从连接块23内侧取出，即可对气动吸盘22进行更换；通过设置的连接块23，便于将气动吸盘22从链条21上拆卸下来进行更换，有效的避免了气动吸盘22长时间使用之后老化严重影响工作性能，有利于提高取件治具2对物品进行固定的稳定性。
29.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1、图4
‑
5所示，机械手1底端设置有固定座11，固定座11一端开设有空槽12，空槽12内侧连接有万向轮3，万向轮3一端设置有连接杆31，连接杆31顶端设置有第二限位块32，且连接杆31一端开设有连接槽33，固定座11一端开设有螺纹槽34，固定座11一端连接有螺纹杆35，螺纹杆35一端贯穿连接槽33处于螺纹槽34内侧；
30.当需要对装置进行移动时，转动螺纹杆35向外移动，使得螺纹杆35相继离开螺纹槽34、连接槽33内侧，使得连接杆31不受限制固定，万向轮3则会自动下落与地面进行连接，此时将螺纹杆35贯穿连接槽33与螺纹槽34进行连接，即可对万向轮3进行固定，待移动至指定位置之后，可以转动螺纹杆35向外移动，使得螺纹杆35相继离开螺纹槽34、连接槽33内侧，使得连接杆31不受限制固定，将万向轮3向上移动，从而可以将万向轮3收进空槽12内侧，然后转动螺纹杆35贯穿连接槽33再次与螺纹槽34进行连接，将连接杆31固定在空槽12内，则可以保证固定座11贴合地面建立连接；通过在固定座11底端设置了万向轮3，便于更轻松的将装置移动至指定位置，且万向轮3不用时可以放置在空槽12内侧收纳存储，稳定性佳。
31.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图3所示，第一限位块26的数量设置有两个，且两个第一限位块26处于同一水平位置；通过设置了两个第一限位块26，使得连接点更多，有利于提高连接的稳定性。
32.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图3所示，通孔28呈圆柱体结构，且通孔28内壁光滑，通孔28内壁表面设置有耐磨层；通过将通孔28设置成内壁光滑，便于工具穿过通孔28推动限位弹簧25压缩，且在通孔28内壁表面设置有耐磨层，可以避免磨损。
33.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图3所示，第一限位块26呈圆柱体结构，且第一限位块26表面开设有防滑纹；通过在第一限位块26表面开设有防滑纹，使得第一限位块26与卡槽27的连接更加稳定。
34.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图5所示，第二限位块32呈圆柱体结构，且第二限位块32与连接杆31处于垂直位置；通过设置的第二限位块32，可以避免螺纹杆35与连接杆31断开连接时，连接杆31直接从空槽12内侧脱离，有利于提高连接的稳定性。
35.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图5所示，连接槽33呈圆柱体结构，且连接槽33的数量设置有两个，两个连接槽33处于平行位置；通过设置了两个连接槽33，便于对万
向轮3的位置进行调节固定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。