一种机械式自动导向扫码装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机皮带线在线扫码技术领域，尤其涉及一种机械式自动导向扫码装置。


背景技术：

2.在手机组装行业中，整机组装结束后会需要扫描手机中的二维码。又因为工艺流程的关系，手机会屏幕朝下的被放置在皮带线上。并且一条皮带线上会有三条流道放置手机，这时候就需要一种能将三条流道上的手机导向依次扫码的装置。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型提供了一种机械式自动导向扫码装置，有效解决现有技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
5.一种机械式自动导向扫码装置，包括皮带线，皮带线的一端设有用于对手机进行导向功能的导向机构，皮带线的另一端设有用于对手机送出的送料机构，导向机构与送料机构之间依次设有用于对手机进行搬运功能的搬运机构以及用于对手机进行扫码功能的扫码机构。
6.根据上述方案，所述导向机构包括设于皮带线两侧的侧板以及设于两侧的侧板之间的导向板，导向板与两侧的侧板之间分别成型设有导向槽，导向槽的入口处的侧板上设有光电传感器一，导向槽的限位腔处的侧板上设有光电传感器三，导向槽的上方设有安装板一，安装板一上设有与导向槽对应设置的阻挡组件。
7.根据上述方案，所述阻挡组件包括设于安装板一上的气缸二，气缸二的输出端设有固定板，固定板上设有气缸一与光电传感器二，气缸一的输出端设有挡块。
8.根据上述方案，所述搬运机构包括机架，机架上设有滑轨一、丝杆与电机一，滑轨一上设有可滑动地滑动夹爪组件，夹爪组件通过电机一驱动丝杆带动夹爪组件在滑轨一上滑动。
9.根据上述方案，所述夹爪组件包括固定块，固定块的一侧设有与滑轨一配合设置的滑块，固定块的另一侧设有滑轨二，滑轨二上设有可滑动地安装板二，安装板二通过驱动装置驱动在滑轨二上滑动，安装板二上设有若干个夹爪。
10.根据上述方案，所述夹爪的两侧设有用于吸附手机的吸盘。
11.根据上述方案，所述扫码机构包括缓存线、升降触屏轮与扫码枪，缓存线通过电机二驱动，升降触屏轮设于缓存线后面，用于点亮手机的屏幕，扫码枪设于升降触屏轮的后面上方，用于扫描手机的二维码。
12.根据上述方案，所述扫码枪的后面设有用于限位手机的阻挡气缸。
13.根据上述方案，所述送料机构包括皮带与滚轴，皮带通过电机三驱动，滚轴设于皮带线的出料端，滚轴的侧边对设置有光电传感器四。
14.本实用新型有益效果：
15.本实用新型采用这样的结构设置，先通过导向机构对皮带线上的手机进行导向功能，使手机导向至导向槽的限位腔位置，再通过搬运机构将手机进行搬运至扫码机构的缓存线上，并通过升降触屏轮点亮手机的屏幕，以及通过扫码枪扫描手机的二维码，完成对手机的扫码工作，最后通过送料机构将手机送出，其结构紧凑，设计巧妙，工作效率高。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构图；
17.图2是本实用新型导向机构示意图；
18.图3是本实用新型搬运机构示意图；
19.图4是本实用新型扫码机构与送料机构示意图；
20.1、导向机构；10、固定板；11、光电传感器一；12、侧板；13、气缸一；131、挡块；14、光电传感器二；15、气缸二；16、导向板；17、安装板一；18、限位腔；19、光电传感器三；2、搬运机构；20、吸盘；21、机架；22、滑轨一；23、丝杆；24、电机一；25、固定块；26、滑块；27、滑轨二；28、安装板二；29、夹爪；3、扫码机构；31、缓存线；32、升降触屏轮；33、扫码枪；34、阻挡气缸；35、电机二；36、电机三；37、皮带；38、滚轴；39、光电传感器四；4、手机；5、皮带线。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
22.如图1所示，本实用新型所述一种机械式自动导向扫码装置，包括皮带线5，皮带线5的一端设有用于对手机4进行导向功能的导向机构1，皮带线5的另一端设有用于对手机4送出的送料机构，导向机构1与送料机构之间依次设有用于对手机4进行搬运功能的搬运机构2以及用于对手机4进行扫码功能的扫码机构3。以上所述构成本实用新型基本结构。
23.如图2所示，所述导向机构1包括设于皮带线5两侧的侧板12以及设于两侧的侧板12之间的导向板16，导向板16与两侧的侧板12之间分别成型设有导向槽，导向槽的入口处的侧板12上设有光电传感器一11，导向槽的限位腔18处的侧板12上设有光电传感器三19，导向槽的上方设有安装板一17，安装板一17上设有与导向槽对应设置的阻挡组件。采用这样的结构设置，通过导向板16将皮带线5上不规则的手机4进行导向至导向板16与两侧的侧板12之间的导向槽，手机4从导向槽的入口处进入至导向槽的限位腔18处，并在导向过程中，通过光电传感器一11记录来料记录，通过光电传感器三19感应该限位腔18是否接收到手机4。
24.其中，所述阻挡组件包括设于安装板一17上的气缸二15，气缸二15的输出端设有固定板10，固定板10上设有气缸一13与光电传感器二14，气缸一13的输出端设有挡块131。采用这样的结构设置，通过气缸二15驱动固定板10水平移动，通过气缸一13驱动挡块131升降，实现对手机4的阻挡，并通过光电传感器二14感应该挡块131是否阻挡有手机4。
25.实际应用中，当导向板16将皮带线5上不规则的手机4进行导向至其中一条导向槽时，如果该导向槽的限位腔18内已有手机4，则阻挡组件工作，使该导向槽处于阻挡状态，阻挡后面的手机4，让另一条导向槽的限位腔18内没有手机4的导向槽处于打开状态。
26.如图3所示，所述搬运机构2包括机架21，机架21上设有滑轨一22、丝杆23与电机一
24，滑轨一22上设有可滑动地滑动夹爪组件，夹爪组件通过电机一24驱动丝杆23带动夹爪组件在滑轨一22上滑动。采用这样的结构设置，通过电机一24驱动丝杆23带动夹爪组件在滑轨一22上滑动，使得夹爪组件可以对两条导向槽的限位腔18内的手机4进行循环夹取。
27.其中，所述夹爪组件包括固定块25，固定块25的一侧设有与滑轨一22配合设置的滑块26，固定块25的另一侧设有滑轨二27，滑轨二27上设有可滑动地安装板二28，安装板二28通过驱动装置驱动在滑轨二27上滑动，安装板二28上设有若干个夹爪29。采用这样的结构设置，通过驱动装置驱动安装板二28在滑轨二27上滑动，进而通过夹爪29对手机4进行夹取。
28.其中，所述夹爪29的两侧设有用于吸附手机4的吸盘20。采用这样的结构设置，使得夹取手机4更稳定，增强夹取效果。
29.如图4所示，所述扫码机构3包括缓存线31、升降触屏轮32与扫码枪33，缓存线31通过电机二35驱动，升降触屏轮32设于缓存线31后面，用于点亮手机4的屏幕，扫码枪33设于升降触屏轮32的后面上方，用于扫描手机4的二维码。采用这样的结构设置，通过电机二35驱动缓存线31将夹爪组件夹过来的手机4进行传送至升降触屏轮32处，通过升降触屏轮32点亮手机4的屏幕，再通过扫码枪33扫描手机4的二维码，完成扫码工作。
30.其中，所述扫码枪33的后面设有用于限位手机4的阻挡气缸34。采用这样的结构设置，通过阻挡气缸34起到对手机4的限位，便于扫码枪33扫描手机4的二维码，防止扫码过程中，手机4位移。
31.其中，所述送料机构包括皮带37与滚轴38，皮带37通过电机三36驱动，滚轴38设于皮带线5的出料端，滚轴38的侧边对设置有光电传感器四39。采用这样的结构设置，通过电机三36驱动皮带37带动扫码完成后的手机4传送至滚轴38上，通过滚轴38将手机4送出，完成送料工作，并通过光电传感器四39记录出料记录。
32.本实用新型采用这样的结构设置，其工作原理：先通过导向机构1对皮带线5上不规则的手机4进行导向功能，使手机4导向至导向槽的限位腔18位置，再通过搬运机构2将手机4进行搬运至扫码机构3的缓存线31上，并通过升降触屏轮32点亮手机4的屏幕，以及通过扫码枪33扫描手机4的二维码，完成对手机4的扫码工作，最后通过送料机构将手机4送出，其结构紧凑，设计巧妙，工作效率高。
33.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。