一种浇注机的制作方法

1.本实用新型涉及浇注技术领域，尤其涉及一种浇注机。


背景技术：

2.浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少铁液浪费和烧伤现象的发生。现有技术中浇注机通常包括铁水包、包盖、带动铁水包清洗的驱动机构，驱动机构驱动铁水包以铁水包中心为轴进行转动，使铁水包倾斜，铁液流出浇入砂型。因浇注过程中，铁水包以中心为轴进行转动，导致出液口随着铁水包倾斜角度的变化，而发生变化，导致铁液不能够在相同位置浇注砂型，需要实时调整，或降低浇注质量。因现有技术中铁水包与包盖一对一设置，在拆装铁水包时，需带动包盖一起，导致操作非常不方便，并且成本高。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种铁液在相同位置出液浇注的浇注机，并且包盖与铁水包的可拆卸连接，降低了成本，简化了操作，提高了浇注效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种浇注机，包括机架，所述机架上面分别设置有铁水包、与所述铁水包可拆卸连接的包盖、带动所述包盖转动的转动机构、及带动所述铁水包翻转的翻转机构；所述铁水包侧面设置有出液的包嘴，所述翻转机构带动所述铁水包以所述包嘴为轴转动。
6.优选方式为，还包括导轨及设在所述导轨上的行走机构，所述行走机构与所述机架传动连接，以带动所述机架移动。
7.优选方式为，所述机架包括滑动连接的铁水包支架和固定支架，所述铁水包支架上设置所述铁水包，所述固定支架上设置所述包盖、所述转动机构和所述翻转机构。
8.优选方式为，还包括用于微调定位所述铁水包出液位置的微调定位机构，所述微调定位机构包括微调动力及与所述微调动力传动连接的传动组件，所述传动组件分设在所述铁水包支架和所述固定支架上。
9.优选方式为，所述机架上还设置有与所述翻转机构电连接的定量浇注单元，所述定量浇注单元包括用于检测铁水重量的重力传感器，所述重力传感器设在所述机架底部。
10.优选方式为，所述铁水包的底部设置出液口，所述出液口的外侧设置所述包嘴。
11.优选方式为，所述转动机构包括设在所述包盖顶面的连接组件、与所述连接组件连接的转动组件、及与所述转动组件连接的动力，所述转动组件和所述连接组件设在所述固定支架上。
12.优选方式为，所述翻转机构包括顶部翻转机构和底部翻转机构；所述顶部翻转机构包括两与所述包嘴同轴设置的包转轴、与所述包转轴固定连接的转动伺服电机，两所述包转轴分别固定在所述铁水包支架上；所述底部翻转机构包括与所述铁水包支架底部连接
的牵拉链条、盘设所述牵拉链条的绞盘、及驱动与所述绞盘转动的翻包伺服电机。
13.优选方式为，所述行走机构还包括用于检测砂型位置的检测组件，所述检测组件与所述行走机构电连接，所述检测组件传输对应的电信号至所述行走机构，所述行走机构带动所述铁水包与砂型同步移动、反向移动或跟随移动。
14.优选方式为，所述定量浇注单元包括四个重力传感器，四个所述重力传感器分设在所述机架的四个角。
15.采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
16.由于本实用新型的浇注机，包括机架，机架上面分别设置有铁水包、与铁水包可拆卸连接的包盖、带动包盖转动的转动机构、及带动铁水包翻转的翻转机构；铁水包侧面设置有出液的包嘴，翻转机构带动铁水包以包嘴为轴转动。本实用新型浇注时，转动机构带动包盖转动盖在铁水包上，翻转机构带动铁水包和包盖一起以包嘴为轴转动，使铁水包内的铁液从固定位置浇注砂型，从而提高了浇注质量和效率；并且可拆卸连接的铁水包和包盖，提高了包盖的通用性，降低了成本，简化了操作。
17.由于还包括导轨及设在导轨上的行走机构，行走机构与机架传动连接，以带机架移动，机架则带着铁水包一起移动，即铁水包可随着砂型移动，以提高浇注效率，保证浇注品质。
18.由于还包括用于微调定位铁水包出液位置的微调定位机构，微调定位机构包括微调动力及与微调动力传动连接的传动组件，传动组件分设在铁水包支架和固定支架上；微调定位机构可微调铁水包支架在固定支架上的位置，使铁水包出液的位置得到微调，令铁液浇入砂型内。
19.由于机架上还设置有与翻转机构电连接的定量浇注单元，定量浇注单元包括用于检测铁水重量的重力传感器，重力传感器设在机架底部，通过定量浇注单元实时检测铁水重量，并根据重量控制翻转机构，以使铁水包在出液达到定量时复位，停止出液，以提高浇注品质。
20.由于铁水包的底部设置出液口，出液口的外侧设置包嘴，从铁水包底部出液，避免顶部被污染的铁液浇注砂型，提高浇注品质。
21.由于行走机构还包括用于检测砂型位置的检测组件，该检测组件与行走机构电连接，检测组件传输对应的电信号至行走机构，行走机构带动铁水包与砂型同步移动、反向移动或跟随移动，通过检测组件控制行走机构的行进，以满足不同浇注需要。
22.由于定量浇注单元包括四个重力传感器，四个重力传感器分设在机架的四个角，提高数据检测精度，进而保证定量浇注精度。
附图说明
23.图1是本实用新型浇注机的立体结构示意图；
24.图2是本实用新型浇注机的结构示意图；
25.图3是本实用新型中浇注机的左视图；
26.图4是本实用新型中浇注机的俯视图；
27.图5是本实用新型中铁水包的结构示意图；
28.图6是本实用新型中包盖的结构示意图；
29.图7是本实用新型固定支架的结构示意图；
30.图中：1
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铁水包，1a
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包嘴，2
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包盖，3
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铁水包支架，4
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固定支架，5
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导轨，6
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操控室，8
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孕育驱动机构，9
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微调定位机构，90
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滑动组件，91
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第二齿轮，92
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微调轴，93
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微调伺服电机，10
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翻转机构，100
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翻包伺服电机，101
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绞盘，102
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盘转轴，103
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包转轴，11
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砂型，12
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行走机构，120
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传动齿条，13
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重力传感器，15
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底座，16
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转动机构，160
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盖转轴，161
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连接板，162
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第三齿轮。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.如图1至图7共同所示，一种浇注机，包括机架，机架上面分别设置有铁水包1、与铁水包1可拆卸连接的包盖2、带动包盖2转动的转动机构16、及带动铁水包1翻转的翻转机构10；铁水包1侧面设置有出液的包嘴1a，翻转机构10带动铁水包1以包嘴1a为轴转动。
33.本实用新型浇注时，转动机构16带动包盖2转动至盖在铁水包1上，翻转机构10带动铁水包1和包盖2一起以包嘴1a为轴转动，使铁水包1内的铁液从固定位置流出去浇注砂型11，位置固定无需调整，从而提高了浇注精度和效率；并且可拆卸连接的铁水包1和包盖2，提高了包盖2的通用性，降低了成本，简化了操作。
34.如图1至图4共同所示，本实用新型的浇注机还包括导轨5及设在导轨5上的行走机构12，行走机构12与机架传动连接，以带动铁水包1、包盖2、转动机构16和翻转机构10移动。
35.其中，行走机构12包括与导轨5滑动连接的底座15，及与传动齿条120传动连接的行走电机，行走电机设在底座15上。行走电机起动后，沿着传动齿条120行走，其带动底座15沿着导轨5滑动。本例中行走机构12还包括用于检测砂型11位置的检测组件，检测组件与行走机构12电连接，检测组件传输对应的电信号至行走机构12，行走机构12带动铁水包1与砂型11反向移动或跟随移动。
36.行走机构12使浇注机可自动浇注，即浇注完一个砂型11后，行走机构12带动铁水包1自动移动至下一未浇注砂型11，然后再进行浇注。行走机构12还使浇注机实现跟随浇注，即在浇注未完成时，检测组件检测到砂型11移动，此时行走机构12接收到电信号后启动，带着铁水包1与砂型11一起移动，实现相对静止，以继续进行浇注，直至浇注完成。
37.检测组件可包括但不限于设在砂型11上方的滚轮和编码器，滚轮和编码器通过传动轴同轴设置，滚轮随被浇注砂型移动而转动，编码器输出对应的电信号，使行走机构12根据编码器输出的电信号行进。
38.如图1、图2、图3、图4和图7所示，机架包括滑动连接的铁水包支架3和固定支架4，铁水包支架3上设置铁水包1，固定支架4上设置包盖2、转动机构16和翻转机构10。铁水包支架3和固定支架4可通过滑动组件90滑动连接，滑动组件90可为但不限于滑动轮，滑动轮设在固定支架4的两侧，滑动轮的顶端伸出固定支架4与铁水包支架3底部相接触，滑动轮的转动方向，使铁水包支架3前后移动，令定义铁水包1出液侧为前。
39.本例中还包括用于微调定位铁水包1出液位置的微调定位机构9，微调定位机构9包括微调动力及与微调动力传动连接的传动组件，传动组件分设在铁水包支架3和固定支
架4上。一种优选方案，微调动力可为微调伺服电机93，传动组件可为相互啮合的第一齿轮(图中省略未画)和第二齿轮91，第一齿轮设在固定支架4上且与铁水包1出液侧相对设置，第二齿轮91设在固定支架4上，并且第二齿轮91通过微调轴92与微调伺服电机93连接。
40.当微调伺服电机93启动后，其通过微调轴92带动第二齿轮91转动，第二齿轮91带动第一齿轮转动，第一齿轮带动铁水包支架3前后移动，以微调出液位置，以便铁液精准的注入砂型中。
41.如图1、图2和图3所示，机架上还设置有与翻转机构10电连接的定量浇注单元，定量浇注单元包括用于检测铁水重量的重力传感器13，重力传感器13设在机架(本例中设置固定支架4底部)底部。一种优选方案，定量浇注单元包括四个重力传感器13，四个重力传感器13分设在机架(本例中设置固定支架4底部)的四个角，重力传感器13可为但不限于cd
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5t型号。
42.浇注时，重力传感器13实时采集铁水重量，并传动对应的电信号至翻转机构10，翻转机构10根据电信号，控制铁水包1复位或继续转动，当铁水重量变化达到预设定值时，翻转机构10带动铁水包1复位，停止浇注，以实现定量浇注。
43.如图5所示，铁水包1的底部设置出液口，出液口的外侧设置包嘴1a，避免铁水污染，提高浇注品质。
44.如图1、图2、图3、图4和图6所示，转动机构16包括设在包盖2顶面的连接组件、与连接组件连接的转动组件、及与转动组件连接的动力，转动组件和连接组件设在固定支架4上。
45.其中，连接组件包括两间隔设在包盖2顶面的连接板161，及连接两连接板161的连杆，转动部件包括盖转轴160，盖转轴160贯穿两连接板161位于包盖2外侧的端部，且盖转轴160通过第三齿轮162与动力传，动连接，动力可为伺服电机。
46.动力启动通过第三齿轮162带动盖转轴160转动，盖转轴160通过两连接板161带动包盖2转动，以实现包盖2的转动。
47.如图1至图4共同所示，翻转机构10包括顶部翻转机构和底部翻转机构；其中，顶部翻转机构用于翻转铁水包，顶部翻转机构包括两与包嘴1a同轴设置的包转轴103、与包转轴103固定连接的转动伺服电机，两包转轴103分别固定在铁水包支架3上；其中，底部翻转机构用于翻转固定支架，间接翻转铁水包，底部翻转机构包括与铁水包支架3底部连接的牵拉链条、盘设牵拉链条的绞盘101、及驱动与绞盘101转动的翻包伺服电机100；本例中设置两绞盘101，两绞盘101均与盘转轴102同轴设置，盘转轴102与翻包伺服电机100连接。
48.当转动伺服电机和翻包伺服电机100启动后，铁水包1被包转轴103带动，以包嘴1a为轴转动，同时，牵拉链条拉着固定支架4底部上提，使固定支架4以包嘴1a为轴转动，令铁液稳定的注入砂型。
49.另外，机架上还设置有孕育驱动机构8，孕育驱动机构8包括孕育伺服电机。
50.需要特别说明的是：本实用新型的浇注机，还在机架上设置一操控室6，操控室6内设置有控制单元，控制单元可为但不限于plc，优选信捷plc。控制单元分别与转动机构16、翻转机构10、行走机构12、定量浇注单元、孕育伺服电机及编码器电连接。
51.铁水包1放在铁水包支架3上后，控制单元控制转动机构16动作，转动机构16带动包盖2转动，直至盖在铁水包1上。浇注时，控制单元控制翻转机构10动作，使顶部翻转机构
带动铁水包1以包嘴1a为轴转动，同时底部翻转机构带动固定支架4以包嘴1a为轴转动，使铁水包1内的铁液从出液口流入包嘴1a内，再从包嘴1a流出注入砂型内。与此同时，各重力传感器13实时检测重量信号，并转化成对应的电信号传输至控制单元，控制单元将接收的电信号与预设定值(浇注铁水量值)进行比较，当达到预设定值时，控制单元控制顶部翻转机构和底部翻转机构带动铁水包1复位，停止浇注。而检测组件实时检测砂型，并传输对应的电信号至控制单元，控制单元根据接收的电信号，控制行走机构12，实现自动浇注、跟随浇注或固定浇注。
52.综上所述，本实用新型的浇注机与现有技术相比，具有以下优点：
53.1.出液位置固定，提高了浇注效率，保证了浇注品质；
54.2.通用的包盖，降低了成本，简化了操作，提高了效率；
55.3.微调定位机构，可微调出液位置，提高了浇注精度；
56.4.定量浇注单元实现自动定量浇注，提高了浇注品质；
57.5.行走机构带动铁水包移动，实现了固定浇注、自动浇注机跟随浇注，满足了多种浇注需要；
58.6.结构简单，操作方便，成本低。
59.以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种浇注机的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。