一种兽针针头自动铆接机的制作方法

技术特征：
1.一种兽针针头自动铆接机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的装配转盘(2)，其特征是：还包括设置在机架(1)上且沿装配转盘(2)外沿等距分布的针座检测上件工位(10)，针座检测上件工位(10)先对针座的型号进行检测后调节针座的位置并将针座上至装配转盘(2)上；针管上件工位(20)，针管上件工位(20)将针管上至装配转盘(2)上的针座上，针管检测及铆压工位(30)，针管检测及铆压工位(30)先检测所在位置上的针座上是否带有针管，并对带有针管的针座进行铆压，针管反馈工位(40)，针管反馈工位(40)对经过所在位置上的针座上是否带有针管进行检测，针头下料工位(50)，针头下料工位(50)对铆压装配好的针头进行下料。2.根据权利要求1所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的装配转盘(2)由伺服电机驱动，所述的装配转盘(2)上设置有六个按圆周均匀分布的用于安置针座的安装座(3)。3.根据权利要求2所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的针座检测上件工位(10)包括振动上料机构(11)，振动上料机构(11)包括平送底座(11a)，设置在平送底座(11a)上的平送器(11b)，设置在平送器(11b)上的平振滑道(11c)，对针座进行输送，针座上料抓取机构(12)，针座上料抓取机构(12)设置在振动上料机构(11)的一侧包括抓取支撑架(12a)，在抓取支撑架(12a)上设置有支撑板(12b)，支撑板(12b)的一侧固定设置有针座直行滑台(12c)，针座直行滑台(12c)上带有针座直行托板，针座直行托板上设置有针座纵向滑台(12d)，针座纵向滑台(12d)上带有针座纵向托板，针座纵向托板上带有固定板(12e)，固定板(12e)上设置有两个互为对称设置的针座上料气爪(12f)，且在支撑板(12b)的一侧设置有带动针座直行托板移动的针座直行驱动缸(12g)，在针座纵向滑台(12d)的上端设置有带动针座纵向托板移动的针座纵向驱动缸(12h)，通过针座上料抓取机构(12)对振动上料机构(11)上的针座进行抓取至装配转盘(2)上。4.根据权利要求3所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的针座检测上件工位(10)还包括针座旋转调节机构(13)，针座旋转调节机构(13)设置在振动上料机构(11)与装配转盘(2)之间，包括承接底座(13a)，在承接底座(13a)上设置有旋转调节台(13b)，旋转调节台(13b)上带有供针座安置的安置座(13c)，且在旋转调节台(13b)内的设置有带动旋转调节台(13b)转动的旋转电机(13d)，针座孔眼检测机构(15)，针座孔眼检测机构(15)固定设置在承接底座(13a)的一侧且位于针座旋转调节机构(13)与振动上料机构(11)之间，包括孔眼检测支架(15a)，在孔眼检测支架(15a)上设置有检测横向滑台(15b)，检测横向滑台(15b)上带有检测滑台拖板，在并在检测滑台拖板上设置有加高块(15c)，加高块(15c)的上端设置有带针座安置槽(15d)的针座传送板(15e)，针座安装槽(15d)的部设置有贯穿的检测孔，并在加高块靠振动上料机构(11)的一侧上设置有其驱动端带有检测针(15f)的检测气缸(15g)，针座型号检测机构(16)，包括检测光源(16a)，呈矩形框状的检测光源(16a)设置在支撑板(12b)的另一侧，且支撑板(12b)上开设有光源透过的检测口(16b)，检测口(16b)正对
旋转调节台(13b)，并在支撑板(12b)靠检测光源(16a)的一侧的机架(1)上设置有工业摄像机(16c)，工业摄像机(16c)通过一个固定架架设着并针对检测口(16b)。5.根据权利要求4所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的针管上件工位(20)包括针管送出机构(21)，包括料仓支撑架(21a)，料仓支撑架(21a)上设置有针管料仓(22)，在料仓支撑架(21a)的底部设置有针管顶出机构，针管顶出机构上带有针管分料板(26)，针管分料板(26)插入针管料仓(22)底部，针管抓取放置机构(24)，包括放置支撑架(24a)，在放置支撑架(24a)上端一侧固定设置有针管直行滑台(24b)，针管直行滑台(24b)上带有针管直行托板，针管直行托板上设置有针管纵向滚珠丝杆滑台(24c)，针管纵向滚珠丝杆滑台(24c)上带有针管纵向托板，针管纵向托板上带有安置板(24d)，安置板(24d)上设置有针管抓取旋转气缸(24e)，针管抓取旋转气缸(24e)的驱动端通过一个安装板固定设置有针管抓取气爪(24f)，且在放置支撑架的上固定设置有驱动针管直行托板移动的针管直行驱动缸(24g)，在针管纵向滚珠丝杆滑台(24c)的一侧设置有带动针管纵向托板移动的针管纵向驱动电机(24h)，针管导向机构(25)，包括针管导向支撑架(25a)，针管导向支撑架(25a)的上端设置有针管导向直行缸(25b)，针管导向直行缸(25b)的驱动端通过一个针尖导向连接板固定设置有针管导向气爪(25c)，针管导向气爪(25c)合拢时其中部形成有对针管进行导向的导向孔(25d)。6.根据权利要求5所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的针管料仓(22)包括顶部敞开且一侧带开口的料箱(22a)，料箱(22a)的开口上设置有调节板(22b)，并在料箱(22a)与调节板(22b)上插设有可自由滑道的导向杆(22c)，在料箱(22a)及调节板(22b)的上端设置有限制导向杆(22c)移动的调节螺栓，其中所述的料箱(22a)的底部呈两侧高中间底的v状，调节板(22b)的底部与料箱(22a)的底部相适配；所述的针管顶出机构包括针管顶出驱动缸(23)，针管分料板(26)设置在针管顶出驱动缸(23)的驱动端上，所述的针管分料板(26)从料箱(22a)的中部插入，在针管分料板(26)的上端形成有v形的容纳槽(26a)，并设置有截断容纳槽(26a)的针管承接槽(26b)，且在容纳槽(26a)靠近装配转盘(2)的一侧形成有倾斜状的针尖导向槽(26c)。7.根据权利要求6所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：针管检测及铆压工位(30)包括铆压支撑架(30a)，铆压支撑架(30a)的上端设置有驱动端朝下的铆压驱动缸(30b)，铆压驱动缸(30b)的驱动端上固定设置有铆压头(30c)，并在铆压支撑架(30a)的上端设置朝下的检测承接板(30d)，检测承接板(30d)上设置有针管检测传感器(30e)，针管检测传感器(30e)正对装配转盘(2)上转过的安装座(3)。8.根据权利要求6所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的针管反馈工位(40)包括反馈支撑架(40a)，反馈支撑架(40a)上通过支撑片固定设置有针管反馈传感器(40b)，针管反馈传感器(40b)针对装配转盘(2)上转过的安装座(3)。9.根据权利要求8所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：针头下料工位(50)包括针头下料支撑架(50a)，针头下料支撑架(50a)上设置有针头水平下料滑台(50b)，针头水平下料滑台(50b)上带有针头水平下料拖板，针头水平下料拖板上固定设置有针头抓取垂直缸(50c)，针头抓取垂直缸(50c)的驱动端经一个针头下料承接板固定设置有针头抓取气爪
(50d)，并在针头水平下料滑台(50b)的一侧设置有驱动针头水平下料滑台(50b)移动的针头水平位移驱动缸(50e)。10.根据权利要求1所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制铆接机运行的控制电路及控制器；且铆接机一次铆接针头的数量为1
‑
2个。

技术总结
本发明公开了一种兽针针头自动铆接机，包括机架及设置在机架上的装配转盘，其特征是：还包括设置在机架上且沿装配转盘外沿等距分布的针座检测上件工位，针座检测上件工位先对针座的型号进行检测后调节针座的位置并将针座上至装配转盘上，且针座检测上件工位通过一个振动盘对针座检测上件工位进行输送针座的工作；针管上件工位，针管上件工位将针管上至装配转盘上的针座上，针管检测及铆压工位，针管检测及铆压工位先检测所在位置上的针座上是否带有针管，并对带有针管的针座进行铆压，针管反馈工位，针管反馈工位对经过所在位置上的针座上是否带有针管进行检测，针头下料工位，针头下料工位对铆压装配好的针头进行下料。料。料。


技术研发人员：梅光安
受保护的技术使用者：台州至诚自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/3