一种辅助上下料的机械夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种辅助上下料的机械夹持机构。


背景技术：

2.在企业进行生产制造过程中，因工作人员的体力有限，原材料和成品的搬运通常通过夹持机构进行辅助，降低工作人员的劳动强度，加快生产效率，特别在流水线上，劳动强度大，工作人员无法长时间进行上下料，通过机械夹持机构可有效增加上下料的效率。
3.经过海量检索，发现现有技术，公开号为cn207522628u，公开了一种新型机械夹持装置，包括主体与连接头，所述主体的前端外表面设有动力杆，所述动力杆的下端外表面固定安装有橡胶圈，所述动力杆的一侧外表面固定安装有传动杆，所述主体的一侧外表面固定安装有支架，所述传动杆的下端外表面固定安装有动力上臂，所述动力上臂的一端设有动力前臂，所述支架的一侧外表面固定安装有辅助臂，所述辅助臂的一侧外表面固定安装有连接轴。本实用新型所述的一种新型机械夹持装置，设有橡胶圈、碳化硅条与锁扣，能够防止动力杆在伸缩时磨损严重，并能增大夹板与被夹物之间的摩擦力，还能方便夹持装置的安装与拆卸，带来更好的使用前景。
4.综上所述，现有的夹持设备在夹持物品时通常只有一边产生夹持力，在夹持质量不均匀的物品时，容易导致原材料或者产品发生侧翻，在实际生产过程中实用性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种辅助上下料的机械夹持机构，解决了以上所述的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种辅助上下料的机械夹持机构，包括连接板、电动机、滑轨、第一固定板和连接块，所述第一固定板一侧连接有连接板，所述连接板上方设置有电动机，所述电动机朝向所述第一固定板的一端连接有螺杆，所述螺杆表面安装有连接块，所述连接块上端对称安装有第二转轴，所述第二转轴表面均连接有连接杆，所述连接杆背离所述连接块的一端连接有第一转轴，所述第一固定板背离所述电动机的一侧连接有滑轨，所述滑轨内部开设有滑槽，所述第一转轴活动安装于所述滑槽内部，所述第一转轴转动安装于第二固定板内部，所述第二固定板背离所述第一固定板的一侧连接有夹板，且所述夹板两端均连接有所述第二固定板。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两侧的电动机带动螺杆进行转动，对夹板两端都提供夹持力，有效保障上下料时的稳定性，可降低工作人员的劳动强度，避免原材料或者产品发生侧翻，极大提高了装置的实用性。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述连接板上表面安装有安装座，且所述电动机固定于所述安装座的上端。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：通过安装座固定电动机，可有效降低电动机
运转时产生的振动。
11.进一步，所述连接块内部开设有螺孔，且所述螺孔内部转动插接有所述螺杆。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：连接块通过螺孔可在螺杆表面进行移动。
13.进一步，所述第一转轴表面对称安装有轴承，且所述轴承滑动安装于滑轨内部。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：轴承可对第一转轴进行限位，防止第一转轴从滑轨内部脱落。
15.进一步，所述滑轨朝向所述连接块的一侧开设有第一通孔，所述连接杆贯穿所述第一通孔连接于所述第一转轴，所述连接块上端表面开设有第二通孔，且所述连接杆朝向所述连接块的一端贯穿第二通孔。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一通孔与第二通孔可让第一转轴与第二转轴之间连接的连接杆进行移动，第一通孔与第二通孔同时对连接杆提供了有效行程。
17.进一步，所述第一固定板上端开设有凹槽，且所述螺杆与所述连接块均设置于所述第一固定板开设的凹槽内部。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：第一固定板开设的凹槽有效降低夹持机构的空间占用率，同时可保护工作人员，避免工作人员接触到转动中的螺杆。
19.进一步，所述夹板相对一侧安装有橡胶垫。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：通过橡胶垫增加夹板夹持物品的摩擦力。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例提供的一种辅助上下料的机械夹持机构俯剖视示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种辅助上下料的机械夹持机构图1中a 结构放大示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种辅助上下料的机械夹持机构正剖视局部放大示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的一种辅助上下料的机械夹持机构图3中b 结构放大示意图；
27.图5为本实用新型实施例提供的一种辅助上下料的机械夹持机构俯视局部放大示意图；
28.图6为本实用新型实施例提供的一种辅助上下料的机械夹持机构正视示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、连接板；2、电动机；3、第一固定板；4、滑轨；5、夹板；6、橡胶垫； 7、第一转轴；8、连接杆；9、螺杆；10、滑槽；11、第二固定板；12、安装座； 13、连接块；14、螺孔；15、轴承；16、第一通孔；17、第二转轴；18、第二通孔。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
6对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
32.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.如图1至图6所示，本实用新型提供了一种辅助上下料的机械夹持机构，包括连接板1、电动机2、滑轨4、第一固定板3和连接块13，第一固定板3一侧连接有连接板1，连接板1上方设置有电动机2，当然，如本领域技术人员所熟知的，电动机2的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，电动机2 朝向第一固定板3的一端连接有螺杆9，螺杆9表面安装有连接块13，连接块 13上端对称安装有第二转轴17，第二转轴17表面均连接有连接杆8，连接杆8 背离连接块13的一端连接有第一转轴7，连接杆8通过第一转轴7与第二转轴 17可进行灵活转动，第一固定板3背离电动机2的一侧连接有滑轨4，滑轨4 内部开设有滑槽10，第一转轴7活动安装于滑槽10内部，第一转轴7可在滑槽 10内部进行滑动，第一转轴7转动安装于第二固定板11内部，第二固定板11 背离第一固定板3的一侧连接有夹板5，夹板5可夹持原材料和产品进行上下料，且夹板5两端均连接有第二固定板11。
35.优选的，连接板1上表面安装有安装座12，且电动机2固定于安装座12的上端，通过安装座12固定电动机2，可有效降低电动机2运转时产生的振动，避免因振动导致夹持的物品掉落。
36.优选的，连接块13内部开设有螺孔14，且螺孔14内部转动插接有螺杆9，连接块13通过螺孔14可在螺杆9表面进行移动，进而带动连接杆8进行移动。
37.优选的，第一转轴7表面对称安装有轴承15，且轴承15滑动安装于滑轨4 内部，轴承15可对第一转轴7进行限位，防止第一转轴7从滑轨4内部脱落。
38.优选的，滑轨4朝向连接块13的一侧开设有第一通孔16，连接杆8贯穿第一通孔16连接于第一转轴7，连接块13上端表面开设有第二通孔18，且连接杆8朝向连接块13的一端贯穿第二通孔18，通过第一通孔16与第二通孔18可让第一转轴7与第二转轴17之间连接的连接杆8进行移动，第一通孔16与第二通孔18同时对连接杆8提供了有效行程。
39.优选的，第一固定板3上端开设有凹槽，螺杆9与连接块13均设置于第一固定板3开设的凹槽内部，第一固定板3开设的凹槽有效降低夹持机构的空间占用率，同时可保护工作
人员，避免工作人员接触到转动中的螺杆9。
40.优选的，夹板5相对一侧安装有橡胶垫6，通过橡胶垫6增加夹板5夹持物品的摩擦力，可防止物品从夹板5之间滑落。
41.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：工作人员通过控制电动机2转动，进而控制连接块13在螺杆9表面移动的行程，连接杆8将第一转轴7与第二转轴17进行活动连接，连接块13移动时带动第一转轴7在滑轨4内部进行移动，带动第二固定板11进行移动，将两个夹板5进行相对运动，进而将物品夹住，对生产线进行上下料，避免工作人员频繁的用手对原材料或者物品进行上下料，有效降低工作人员的劳动强度，通过第一固定板3两侧设置的电动机2 可同时对夹板5提供夹持力，可避免原材料或者产品发生侧翻，极大提高了装置的实用性。
42.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。