一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法与流程

技术特征：
1.一种具备校准功能的自动摞盒机，包括机台(1)上固定安装有带式输送机(2)，所述带式输送机(2)用于输送盒体，其特征在于：所述机台(1)的上部两侧分别设置有进料导板(4)与出料导板(5)，所述进料导板(4)与出料导板(5)上均设置有导料辊(6)，所述导料辊(6)竖向设置，所述导料辊(6)用于滚动接触盒体侧边，所述机台(1)上设置有用于抵在盒体边沿部的夹紧机构，所述夹紧机构用于将在先行进到带式输送机(2)的单个盒体摞加到在后行进到上带式输送机(2)的单个盒体，最终形成多层盒体叠放后的送出。2.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述夹紧机构包括一可沿竖直方向上升降的桥形架(12)，所述桥形架(12)的两端向下弯曲形成的水平连接部(9)，所述水平连接部(9)的下表面可拆卸连接有夹紧气缸(8)，所述夹紧气缸(8)的输出端朝向带式输送机(2)的上表面中心并固定连接有推块(10)，所述推块(10)的下表面固定连接有用于托住盒体边沿的托盒片(11)。3.根据权利要求2所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述托盒片(11)的上表面开设有多个均布排列的弧形容纳槽(15)，所述弧形容纳槽(15)的底表面中心固定安装有支座(18)，所述支座(18)顶部通过销轴(16)转动安装有顶座(17)，所述顶座(17)顶部固定安装在吸盘(14)的底表面中部，所述吸盘(14)置于弧形容纳槽(15)中。4.根据权利要求2所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述水平连接部(9)的两侧开设有对称设置的条形槽(20)，所述条形槽(20)对应夹紧气缸(8)的顶面处开设有多个等距排列的螺纹孔，所述条形槽(20)上通过锁定螺栓(21)螺纹连接在夹紧气缸(8)的螺纹孔中。5.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述机架(3)顶表面中部固定安装有抬起气缸(13)，所述抬起气缸(13)的输出端竖直朝下固定安装在桥形架(12)上表面。6.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述进料导板(4)与出料导板(5)均通过安装板(7)固定安装在机台(1)两侧对应位置。7.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述导料辊(6)转动安装在辊安装座(23)中，所述辊安装座(23)设置于出料导板(5)对应表面开设的开槽(22)中，所述辊安装座(23)背向导料辊(6)的一侧面转动连接两个连动臂(27)的一端，两个连动臂(27)的另一端呈八字形延伸且分别转动连接滑块(24)的端部，所述滑块(24)中部开设有供滑轴(25)贯穿滑动的穿孔，且滑轴(25)的两端均通过定位块(19)连接于开槽(22)中，同时滑块(24)两侧与对应定位块(19)相对面均抵触有减震弹簧(26)，所述减震弹簧(26)串设在对应的滑轴(25)上。8.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述机台(1)上设置有夹紧原点、夹紧终点、抬起原点、后档原点、后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电，所述后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电用于检测盒体位置，并当在盒体到达指定位置后，向带式输送机(2)发出启停的信号。9.根据权利要求1
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8任一项所述的一种具备校准功能的自动摞盒机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：启动带式输送机(2)，多个盒体从进料导板(4)上输送到出料导板(5)处；步骤二：前一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带
式输送机(2)发出停止运行的信号；步骤三:夹紧机构将步骤二中的盒体夹持住后，抬起气缸(13)将步骤二中的盒体抬起，此时到位抬起光电检测到盒体位置信息后，向带式输送机(2)发出继续运行的信号；步骤四：当下一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机(2)发出停止运行的信号，此时后档第二检测光电向控制抬起气缸(13)将处于上方的盒体放置到处于下方的盒体上，随带式输送机(2)运送走。

技术总结
本发明涉及一种摞盒机，且公开了一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法，包括机台上固定安装有带式输送机，所述带式输送机用于输送盒体，所述机台的上部两侧分别设置有进料导板与出料导板，所述进料导板与出料导板上均设置有导料辊，所述导料辊竖向设置，所述导料辊用于滚动接触盒体侧边，所述机台上设置有用于抵在盒体边沿部的夹紧机构，所述夹紧机构用于将在先行进到带式输送机的单个盒体摞加到在后行进到上带式输送机的单个盒体。本申请校准效果好，在托盒片上设置的吸盘能够紧贴在盒体边沿下表面上，达到参与定位的效果，吸盘还具有一定的缓冲效果，从而更能保证托放盒体时的稳定性，提高多层盒体摞加时的对准效果。提高多层盒体摞加时的对准效果。提高多层盒体摞加时的对准效果。


技术研发人员：赵惠国 于学峰 邢国忠 高培波
受保护的技术使用者：正大食品企业（青岛）有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/12/3