一种自动送料机的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动送料机。


背景技术：

2.现在的工业生产过程中，一个产品的最终成型需要经历多道流水线，一般产品在加工前都需要采用自动送料机运送。为了提高生产效率，现在大多数生产线都采用自动送料机。
3.当前的自动送料机在运送待处理板材时，只能将待处理板材的一部分运送到加工车床处，待处理板材剩下的一部分只能当做废料扔弃，造成能源的浪费。
4.为了解决上述存在的问题，当前需要一种新的自动送料机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动送料机，解决尾料浪费的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种自动送料机，包括控制器、驱动装置、抬杆装置和料槽单元，所述料槽单元包括第一料槽和第二料槽，所述第一料槽和所述第二料槽间隔预设距离设置，所述控制器与所述驱动装置连接，所述驱动装置包括驱动轴，所述驱动装置用于驱动所述第一料槽做往复运动；
8.所述抬杆装置包括第一安装板、转轴、旋转板和第一凸轮，所述第一安装板与所述驱动轴连接，所述第一安装板上设置第一轴承，所述第一轴承作用在所述第一凸轮上用于使所述第一凸轮转动，所述第一凸轮、所述旋转板均套设在所述转轴上，所述转轴和所述旋转板在所述第一凸轮的作用下转动；
9.所述旋转板用于抓取所述第一料槽内的送料杆以供待处理物料滑落在所述送料杆的初始位置，并在所述第一料槽退回至初始位置后将所述送料杆重新放置在所述第一料槽内，所述送料杆与待处理物料活动连接，所述送料杆用于推送待处理物料朝向所述第二料槽方向运动。
10.优选地，所述驱动装置包括驱动源、驱动轴、齿轮以及与所述齿轮相匹配的齿条；
11.所述齿条设置在所述驱动轴上，所述驱动源驱动所述齿轮与所述齿条啮合运动，所述齿轮与所述第一料槽之间传动连接，所述齿轮用于驱动所述第一料槽朝向所述第二料槽方向运动。
12.优选地，包括尾料检测装置，所述尾料检测装置包括连接板、两个第二凸轮、两个固定座和尾料检测组件；
13.所述连接板设置在所述驱动轴上，所述连接板上对称设置有两个第二轴承，两个所述第二轴承分别与对应的所述第二凸轮接触，两个所述第二凸轮上均设有旋转支点，两个所述第二凸轮通过所述旋转支点与所述固定座连接；
14.所述第二轴承作用在所述第二凸轮上用于使所述第二凸轮绕所述旋转支点转动，
两个所述第二凸轮用于驱动所述尾料检测组件工作。
15.优选地，所述尾料检测组件包括夹料单元、传感器、检测片和座体，所述传感器设置在所述座体上，所述传感器与所述控制器连接；
16.所述夹料单元包括第一夹料组件和第二夹料组件，两个所述第二凸轮用于驱动所述第一夹料组件和所述第二夹料组件夹紧或分离；
17.所述第一夹料组件包括第一夹座和弹性件，所述座体上开设有通孔，所述第一夹座活动设置在所述通孔内，所述检测片活动设置在所述第一夹座上，所述弹性件的一端设置在所述座体上，所述弹性件的另一端设置在所述检测片上；
18.所述检测片包括第一检测面板和第二检测面板，所述第一检测面板在所述通孔内活动，所述第二检测面板用于与所述传感器配合以检测是否有尾料。
19.优选地，包括拔料装置，所述拔料装置包括第二安装板、拔料钩和第二支撑轴；
20.所述第二支撑轴和所述拔料钩分别设置在所述第二安装板上，所述第二支撑轴设置在所述驱动轴上，所述拔料钩用于钩住所述送料杆并与所述尾料检测装置配合将所述送料杆与尾料分离以及将所述送料杆与待处理物料连接。
21.优选地，包括盖板装置，所述盖板装置包括从动轴、第三安装板，第三支撑轴、第三轴承、第三凸轮、打开轴、旋转连接板和盖板；
22.所述从动轴设置在所述驱动轴上，所述第三支撑轴、所述第三轴承分别设置在所述第三安装板上，所述第三凸轮、所述旋转连接板均套设在所述打开轴上，所述第三轴承与所述第三凸轮接触用于带动所述第三凸轮和所述打开轴转动，所述旋转连接板随所述打开轴一起转动并夹取或放置所述盖板。
23.优选地，所述打开轴上套设多个所述旋转连接板，所述旋转连接板上开设夹口，所述夹口用于夹取所述盖板。
24.优选地，还包括下料装置，所述下料装置包括轴承板、第四轴承、第四凸轮、传动轴和下料组件；
25.所述轴承板连接在所述从动轴上，所述第四轴承设置在所述轴承板上，所述第四凸轮套设在所述传动轴上，所述第四轴承与所述第四凸轮接触用于带动所述第四凸轮和所述传动轴转动，所述传动轴用于驱动所述下料组件工作。
26.优选地，所述下料组件包括装置本体和转盘单元，
27.所述传动轴用于驱动所述转盘单元转动，所述装置本体开设有槽孔，所述第二料槽穿过所述槽孔；
28.所述装置本体包括下料通道，所述下料通道的出口设置在所述转盘单元上方，所述转盘单元的边缘设置有卡槽，所述卡槽用于盛接并运送待处理物料至所述第二料槽和所述第一料槽内。
29.优选地，还包括切端检测装置，所述切端检测装置包括第五凸轮和切端检测组件；
30.所述第五凸轮套设在所述打开轴上，所述切端检测组件设置在所述第二料槽的端面，所述第五凸轮用于作用在所述切端检测组件上使待处理物料通过。
31.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
32.驱动装置驱动第一料槽朝向第二料槽方向运动并使得第一料槽可退回至初始位置。待处理物料在落入在第一料槽内之前，抬杆装置的各部件相互配合抬起送料杆，待处理
物料滑落在送料杆的初始位置，第一料槽先将待处理物料朝向第二料槽方向运送，第一料槽再通过驱动装置退回至初始位置，抬杆装置将送料杆重新放置在第一料槽内，送料杆与待处理物料活动连接，送料杆推送待处理物料朝向第二料槽方向运动，通过借助送料杆，待处理物料被推出去的长度增加，从而使得待处理物料推向加工区域的加工长度相应增加，有效减少能源的浪费。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
34.图1为本发明实施例提供的自动送料机结构示意图；
35.图2为本发明实施例提供的抬杆装置结构示意图；
36.图3为本发明实施例提供的尾料检测装置结构示意图；
37.图4为本发明实施例提供的拔料装置结构示意图；
38.图5为本发明实施例提供的盖板装置结构示意图；
39.图6为本发明实施例提供的下料装置结构示意图；
40.图7为本发明实施例提供的切端检测装置结构示意图。
41.图示说明：抬杆装置1、料槽单元2、驱动装置3、尾料检测装置4、拔料装置5、盖板装置6、下料装置7、切端检测装置8；
42.第一安装板11、转轴12、旋转板13、第一凸轮14、第一轴承15；
43.第一料槽21、第二料槽22；
44.驱动轴31、齿轮32、齿条33；
45.夹料单元41、第一传感器42、检测片43、座体44、连接板45、第二凸轮46、固定座47、第二轴承48、第一夹料组件411、第二夹料组件412；
46.第二安装板51、拔料钩52、第二支撑轴53；
47.从动轴61、第三安装板62、第三支撑轴63、第三轴承64、第三凸轮65、打开轴66、旋转连接板67、盖板68；
48.轴承板71、第四轴承72、第四凸轮73、传动轴74、装置本体75、转盘单元76；
49.第五凸轮81、旋转检测片82、第二传感器83、壳体84。
具体实施方式
50.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设
置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
52.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
53.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
54.请参阅图1至6，一种自动送料机，包括控制器、驱动装置3、抬杆装置1和料槽单元2，料槽单元2包括第一料槽21和第二料槽22，第一料槽21和第二料槽22间隔预设距离设置，控制器与驱动装置3连接，驱动装置3包括驱动轴31，驱动装置3用于驱动第一料槽21做往复运动；
55.抬杆装置1包括第一安装板11、转轴12、旋转板13和第一凸轮14，第一安装板11与驱动轴31连接，驱动轴31带着第一安装板11作直线运动。第一安装板11上设置第一轴承15，第一轴承15作用在第一凸轮14上用于使第一凸轮14转动，第一凸轮14、旋转板13均套设在转轴12上，转轴12和旋转板13在第一凸轮14的作用下转动，旋转板13用于抓取第一料槽21内的送料杆；
56.旋转板13用于抬起送料杆以供待处理物料滑落在送料杆的初始位置，并在第一料槽21退回至初始位置后将送料杆重新放置在第一料槽21内，送料杆与待处理物料活动连接，送料杆用于推送待处理物料朝向第二料槽22方向运动。
57.可选的，第一安装板11与驱动轴31可以通过第一支撑轴连接。根据待处理物料的长度待处理物料可以同时落在第一料槽21和第二料槽22上，待处理物料也可以仅落在第一料槽21。
58.具体的，待处理物料在落入在第一料槽21内之前，抬杆装置1抬起送料杆，待处理物料滑落在送料杆的初始位置，驱动装置3驱动第一料槽21朝向第二料槽22方向运动，第一料槽21将待处理物料朝向第二料槽22方向运动，第一料槽21再通过驱动装置3退回至初始位置，抬杆装置1将送料杆重新放置在第一料槽21内，送料杆与待处理物料活动连接，送料杆推送待处理物料朝向第二料槽22方向运动，从而使得待处理物料推向加工区域的加工长度相应增加，减少能源的浪费。此外，通过增加送料杆，能够减少机床的总长度，送料杆通过抬杆装置1先升后降，避免因增加送料杆而增加机床的长度。
59.在一个可选的实施方式中，驱动装置3包括驱动源、驱动轴31、齿轮32以及与齿轮32相匹配的齿条33；
60.齿条33设置在驱动轴31上，驱动源驱动齿轮32与齿条33啮合运动，齿轮32与第一料槽21之间传动连接，齿轮32用于驱动第一料槽21朝向第二料槽22方向运动。本实施例中，驱动源为电机，可选的，驱动源为步进电机。加工区域切一刀待处理物料，第一料槽21带着送料杆往第二料槽22方向推送一步。
61.自动送料机将待处理物料送到加工机床处采用夹头夹紧待处理物料进行加工，但是夹头夹住的地方无法加工，由此产生尾料。在实际生产中，送料杆带着尾料退回至自动送料机，若尾料没有被及时从自动送料机处拔出，尾料对刀具将会带来损伤，因此尾料的检测在生产过程中很重要。在一个可选的实施方式中，自动送料机包括尾料检测装置4，尾料检测装置4包括连接板45、两个第二凸轮46、两个固定座47和尾料检测组件；
62.连接板45设置在驱动轴31上，连接板45上对称设置有两个第二轴承48，两个第二
轴承48分别与对应的第二凸轮46接触，两个第二凸轮46上均设有旋转支点，两个第二凸轮46通过旋转支点与固定座47连接；
63.第二轴承48作用在第二凸轮46上用于使第二凸轮46绕旋转支点转动，两个第二凸轮46用于驱动尾料检测组件工作。
64.在一个可选的实施方式中，尾料检测组件包括夹料单元41、第一传感器42、检测片43和座体44，第一传感器42设置在座体44上，第一传感器42设置在座体44上，第一传感器42与控制器连接；
65.夹料单元41包括第一夹料组件411和第二夹料组件412，两个第二凸轮46转动的过程中分别作用在第一夹料组件411和第二夹料组件412上，两个第二凸轮46驱动第一夹料组件411和第二夹料组件412夹紧或分离；
66.第一夹料组件411包括第一夹座4111和弹性件4112，座体44上开设有通孔，第一夹座4111活动设置在通孔内，检测片43活动设置在第一夹座4111上，弹性件4112的一端设置在座体44上，弹性件4112的另一端设置在检测片43上；
67.检测片43包括第一检测面板和第二检测面板，第一检测面板在弹性件4112的作用下朝靠近第二夹料组件412方向运动，并随第一夹座311朝远离第二夹料组件412方向运动，第一检测面板在通孔内活动，第二检测面板用于与第一传感器42配合以检测是否有尾料。
68.第一夹料组件411和第二夹料组件412之间有尾料时，第一检测面板和第一夹座4111不能继续运动，第二检测面板无法触碰到第一传感器42，第一传感器42检测不到信号，此时第一传感器42反馈至控制器端的数据显示此时第一夹料组件411和第二夹料组件412之间有尾料。第一夹料组件411和第二夹料组件412之间没有尾料时，第一传感器42能够检测到信号。尾料检测装置通过检测片43运动时是否与第一传感器42接触即可判断是否有尾料，提升了尾料检测精度。
69.检测到尾料后，再需要将尾料回收到废料箱内。尾料连接在送料杆上，需要借助外力将尾料与送料杆分离。在一个可选的实施方式中，自动送料机还包括拔料装置5，拔料装置5包括第二安装板51、拔料钩52和第二支撑轴53；
70.第二支撑轴53和拔料钩52分别设置在第二安装板51上，第二支撑轴53设置在驱动轴31上。拔料钩52钩住送料杆，尾料检测装置夹持尾料，拔料钩52与尾料检测装置配合用于将送料杆与尾料分离以及用于将送料杆与待处理物料连接。
71.为避免待处理物料在运送过程中跳动从而影响运送，在一个可选的实施方式中，自动送料机还包括盖板装置6，盖板装置6包括从动轴61、第三安装板62，第三支撑轴63、第三轴承64、第三凸轮65、打开轴66、旋转连接板67和盖板68；
72.从动轴61设置在驱动轴31上，第三支撑轴63、第三轴承64分别设置在第三安装板62上，第三凸轮65、旋转连接板67均套设在打开轴66上，第三轴承64与第三凸轮65接触用于带动第三凸轮65和打开轴66转动，旋转连接板67随打开轴66一起转动并夹取或放置盖板68。
73.在一个可选的实施方式中，打开轴66上套设多个旋转连接板67，旋转连接板67上开设夹口，夹口用于夹取盖板68。
74.在一个可选的实施方式中，自动送料机还包括下料装置7，下料装置7包括轴承板71、第四轴承72、第四凸轮73、传动轴74和下料组件；
75.轴承板71连接在从动轴61上，第四轴承72设置在轴承板71上，第四凸轮73套设在传动轴74上，第四轴承72与第四凸轮73接触用于带动第四凸轮73和传动轴74转动，传动轴74用于驱动下料组件工作。自动送料机采用自动下料，避免人工搬运物料，能够有效提升生产效率。
76.本实施例中，待处理物料为圆形棒材。可选的，下料组件包括装置本体75和转盘单元76，传动轴74用于驱动转盘单元76转动，装置本体75开设有槽孔，第二料槽22穿过槽孔；
77.装置本体75包括下料通道，下料通道的出口设置在转盘单元76上方，转盘单元76的边缘设置有卡槽，卡槽用于盛接并运送待处理物料至第二料槽22和第一料槽21内。
78.将待处理物料运送到待加工区域，由于待加工区域需要对待处理物料依次加工，因此自动送料机需要准确控制物料的运送量。在一个可选的实施方式中，自动送料机还包括切端检测装置8，切端检测装置8包括第五凸轮81和切端检测组件；
79.第五凸轮81套设在打开轴66上，切端检测组件设置在第二料槽22的端面，第五凸轮81用于作用在切端检测组件上使待处理物料通过。
80.在一个可选的实施方式中，切端检测组件包括旋转检测片82、第二传感器83和壳体84，第二传感器83与控制器连接，第二传感器83、打开轴66均设置在第二料槽22的一侧，壳体84套在第二料槽22的外围，旋转检测片82转动设置在壳体84上，旋转检测片82盖设在第二料槽22的出口一侧；
81.第二传感器83用于检测旋转检测片82的状态并将检测结果反馈至控制器，控制器用于在旋转检测片82被到达端面的待处理物料顶开时控制第五凸轮81工作，第五凸轮81用于驱动旋转检测片82转动。
82.综上，本实施例的自动送料机包括多个功能装置，分别为抬杆装置1、尾料检测装置4、拔料装置5、盖板装置6、下料装置7和切端检测装置8，通过控制器控制驱动装置3，驱动装置3从而驱动各功能装置工作，本实施例的自动送料机能够同时分别实现旋转抬杆、尾料检测、拔料、合盖、下料、切端检测的六大功能。
83.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。