木棍套挂耳打钉机的制作方法

1.本发明属于机械设备技术领域，具体是一种木棍套挂耳打钉机。


背景技术：

2.塑料扫帚是我们日常生活中十分常见的一种清理工具，具有经济实用、寿命长、重量轻、外观美等诸多优点而被广泛应用，市场上常见的塑料扫帚其扫帚柄为实心木杆，外面包有红色塑料薄膜，端部固定有挂耳。目前在生产扫帚柄时，需要人工将挂耳套在扫帚柄的端部，并打钉固定，这样的方式不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种木棍套挂耳打钉机，便于在生产扫帚柄时提高套挂耳的生产效率。
4.为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
5.木棍套挂耳打钉机包括机架，以及设置于机架上的木棍输送机构、倒角机构、套挂耳机构、打钉机和翻面机构；木棍在所述木棍输送机构的上端传输时，依次经过倒角机构和套挂耳机构；倒角机构用于对木棍的一端切削倒角；套挂耳机构用于将挂耳套入木棍切削倒角的一端；打钉机设置于套挂耳机构的上方，用于打钉将挂耳与木棍固定；翻面机构设置于套挂耳机构的对侧，用于转动木棍。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.进一步地，机架上还设置有推平机构，沿着输送机构的输送方向，推平机构设在倒角机构之前，推平机构包括有推片和第一气缸，推片固定地连接在第一气缸的活塞杆上，机架设置有挡柱，挡柱为于推片的对侧，挡柱与推片相对的面为平面。
8.进一步地，倒角机构包括旋转电机、滑轨、固定台、削刀、第二气缸和第三气缸；固定台可移动地设置在滑轨的上方，电机固定安装在固定台的上方，第二气缸设置于电机的尾侧；第二气缸的活塞杆与固定台固定连接；第三气缸为平行气缸，且设置于削刀前侧的上方。
9.进一步地，削刀包括刀柄、刀片和固定螺钉，刀柄呈套筒状，刀柄上设置有固定孔，刀片安装在固定孔上，刀片的刃部伸入至刀柄内，固定螺钉紧固连接刀柄和刀片。
10.进一步地，机架上还设置有挂耳输送机构，挂耳输送机构用于向套挂耳机构输送挂耳，挂耳输送机构包括振动电机、物料盘、导轨；物料盘设置于振动电机的上方，物料盘的内部设置有螺旋的坡面，坡面下端连接于物料盘的底部，导轨的一端与坡面上端连接，另一端与设置于套挂耳机构的上端。
11.进一步地，坡面和导轨之间设置有吊钩，吊钩铰接在坡面的上端，吊钩的钩尖朝向于坡面一侧。
12.进一步地，振动电机固定于机架，振动电机与机架之间设置有数个缓冲垫。
13.进一步地，套挂耳机构包括第四气缸、第五气缸和固定套；第四气缸为平行气缸，
其活塞杆可沿木棍轴向移动；第五气缸的缸体固定于第四气缸的活塞杆上，第五气缸为手指气缸，固定套包括两个拼接的半套体，两个半套体分别固定在第五气缸的两个气爪上，固定套具有容纳挂耳的内腔，其上端设置有用于置入挂耳的开口，固定套与第五气缸连接的相对一端设置有锥形孔。
14.进一步地，固定套上在锥形孔的相对一端设置有尾杆，尾杆可移动地挡在导轨的下端。
15.进一步地，翻面机构包括第六气缸、第七气缸、齿条、齿轮、上转筒和下转筒；第六气缸和齿条沿着输送机构的输送方向设置，第六气缸的活塞杆与齿条的一端固定连接；齿轮、上转筒和下转筒均包括有两个，齿轮，两个下转筒分别与两个齿轮同轴设置，第七气缸为平行气缸，上转筒可转动地设在第七气缸的活塞杆上，且设在下转筒的上方；齿条和齿轮啮合接触连接。
16.进一步地，机架上设置有电器控制箱。
17.本发明有益效果是：
18.本发明提供的一种木棍套挂耳打钉机，木棍输送机构可用于运输木棍，使木棍经过倒角机构、套挂耳机构、打钉机和翻面机构等位置而被执行相应的加工步骤，倒角机构可对木棍的端部倒角，便于后续套挂耳机构容易地套入挂耳，打钉机可打钉固定挂耳，加工中为了更稳定地固定挂耳，需要在挂耳相对的两侧面上打钉，翻面机构可转动木棍，使得挂耳及木棍上不同的面正对在打钉机下方。木棍套挂耳打钉机可自动地对放在其上的木棍套入挂耳，并且打钉固定，提高了扫帚柄的生产效率。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图。
20.图2是图1中主要工作部件的局部示意图。
21.图3是图2中推平机构的结构示意图。
22.图4是图2中倒角机构的结构示意图。
23.图5是图2中挂耳输送机构的结构示意图。
24.图6是图5中a区域的放大视图。
25.图7是图2中套挂耳机构的结构示意图。
26.图8是图2中翻面机构的结构示意图。
27.图9是图1中木棍输送机构的侧面视图。
28.图10是图4中削刀的结构示意图。
29.图11是挂耳和木棍的结构示意图。
30.图中标号：1、机架；2、推平机构；21、第一气缸；22、推片；3、翻面机构；31、第六气缸；32、第七气缸；33、齿条；34、齿轮；35、下转筒；36、上转筒；4、木棍输送机构；41、第一传动平台；42、倾斜传动坡；43、第二传动平台；5、倒角机构；51、旋转电机；52、滑轨；53、固定台；54、削刀；541、刀柄；5411、固定孔；542、刀片；543、固定螺钉；55、第二气缸；56、第三气缸；6、挂耳输送机构；61、振动电机；62、物料盘；63、坡面；64、导轨；65、缓冲垫；66、吊钩；7、打钉机；8、套挂耳机构；81、第四气缸；82、第五气缸；83、固定套；84、锥形孔；85、内腔；86、尾杆；9、电器控制箱；10、挡柱；11、压条；12、隔片；13、挂耳；14、木棍。
具体实施方式
31.如图1和图2所示，本实施例的木棍套挂耳打钉机，包括机架1，以及包括设置于机架1上的木棍输送机构4、倒角机构5、套挂耳机构8、打钉机7和翻面机构3，其中打钉机7采用的是型号为浩勒43/6s的打钉机。木棍在木棍输送机构4的上端传输时，依次经过倒角机构5和套挂耳机构8。为了容易地将挂耳完全套在木棍的端部上，在机架1上设置倒角机构5，用于对木棍的一端切削倒角。当木棍切削倒角后，被木棍输送机构4输送到套挂耳机构8位置，套挂耳机构8可以将挂耳套入木棍切削倒角的一端，当套完挂耳后，设置在套挂耳机构8的上方打钉机7，对下方的木棍打钉，这样可以将挂耳与木棍固定，为了使得挂耳可以更稳定地固定，需要在挂耳相对的面上都打钉，翻面机构3设置于套挂耳机构8的对侧，可以用于转动木棍，即对木棍翻面，方便打钉机7在已打钉的对侧面打钉，机架1上设置有电器控制箱9，内部设置可以控制上述各机构部件的控制电器。
32.如图9所示，具体而言，木棍输送机构4包括两组平行设置的传动链，木棍可以在传动链上输送，木棍输送机构4具有第一传动平台41、倾斜传动坡42和第二传动平台43，倾斜传动坡42设在第一传动平台41和第二传动平台43之间，倒角机构5、套挂耳机构8、打钉机7和翻面机构3均设置在第二传动平台43上，第二传动平台43之间上的传动链设有隔片12，木棍可掉入隔片12之间，将木棍间隔单根地输送，以方便各机构对单根木棍加工。机架1上设置有将木棍压在隔片12之间的压条11，压条11与机架1之间弹簧连接，可以手动上推压条11而取出木棍。
33.如图3所示，为了使倒角机构5更容易地对木棍倒角，以及对同一批木棍所切削的倒角一致，在机架1上还设置了推平机构2，沿着输送机构的输送方向上，推平机构2设在倒角机构5之前，即木棍首先经过推平机构2然后在经过倒角机构5，推平机构2包括有推片22和第一气缸21，推片22固定地连接在第一气缸21的活塞杆上，机架1设置有挡柱10，挡柱10位于推片22的对侧，挡柱10与推片22相对的面为平面，便于接触顶住木棍的端部，当木棍到达推平机构2的位置时，第一气缸21的活塞杆伸长，推片22抵在木棍的一端上，木棍的另一端被推至挡柱10位置。
34.如图4所示，倒角机构5包括旋转电机51、滑轨52、固定台53、削刀54、第二气缸55和第三气缸56，第三气缸56可以将木棍压紧在机架1上，方便切削木棍的端部，可避免切削中木棍上下跳动，固定台53可移动地设置在滑轨52的上方，电机固定安装在固定台53的上方，第二气缸55设置于电机的尾侧；第二气缸55的活塞杆与固定台53固定连接，第三气缸56为平行气缸，且设置于削刀54前侧的上方，旋转电机51可带动削刀54转动切削木棍，第二气缸55的活塞杆的伸缩可以推动固定台53沿着滑轨52移动，即使得旋转电机51可以沿着木棍的轴向移动。
35.如图10所示，更具体地，削刀54包括刀柄541、刀片542和固定螺钉543，刀柄541呈套筒状，刀柄541上设置有固定孔5411，刀片542安装在固定孔5411上，刀片542的刃部伸入至刀柄541内，固定螺钉543紧固连接刀柄541和刀片542。其中，刀片542和固定孔5411可以设置有两个，提高切削效率。当木棍伸入刀柄541内时，木棍的端部接触刀片542的刃部，旋转电机51带动削刀54旋转即可切削木棍。
36.如图11所示，挂耳13的一端具有用于插入木棍14端部的插孔，插孔的大小和木棍14的直径基本一致，采用倒角机构5对木棍14端部倒角以后，木棍可以更容易地插入插孔
中。
37.如图5和图6所示，机架1上还设置有挂耳输送机构6，挂耳输送机构6用于向套挂耳机构8输送挂耳，挂耳输送机构6包括振动电机61、物料盘62、导轨64；物料盘62设置于振动电机61的上方，物料盘62的内部设置有螺旋的坡面63，坡面63下端连接于物料盘62的底部，导轨64的一端与坡面63上端连接，另一端与设置于套挂耳机构8的上端。具体的，导轨64由数根铁丝折弯形成，铁丝之间的空隙可容纳挂耳。物料盘62内用于容纳挂耳，在振动电机61的振动下挂耳沿着坡面63由下向上地移动，并被振入导轨64上，最终掉入套挂耳机构8上，这样挂耳输送机构6可以源源不断地向套挂耳机构8输送挂耳。
38.坡面63和导轨64之间设置有吊钩66，吊钩66铰接在坡面63的上端，吊钩66的钩尖朝向于坡面63一侧。振动电机61振动时，吊钩66随之摆动一定的幅度，每个挂耳由坡面63过渡到导轨64时，吊钩66对每个挂耳都钩一下，使得挂耳具有挂孔的一头朝下，统一了挂耳的朝向，便于挂耳掉入套挂耳机构8中。振动电机61固定于机架1上，振动电机61与机架1之间设置有数个缓冲垫65，可以减缓振动电机61对机架1的振动，使得木棍套挂耳打钉机运行更稳定。
39.如图7所示，套挂耳机构8包括第四气缸81、第五气缸82和固定套83；第四气缸81为平行气缸，其活塞杆可沿木棍轴向移动；第五气缸82的缸体固定于第四气缸81的活塞杆上，第五气缸82为手指气缸，固定套83包括两个拼接的半套体，两个半套体分别固定在第五气缸82的两个气爪上，固定套83具有容纳挂耳的内腔85，其上端设置有用于置入挂耳的开口，固定套83与第五气缸82连接的相对一端设置有锥形孔84。固定套83上在锥形孔84的相对一端设置有尾杆86，尾杆86可移动地挡在导轨64的下端，当第四气缸81移动，套挂耳时，尾杆86可以挡在导轨64的下端，可防止导轨64上的挂耳下落。
40.挂耳可以一个接一个地由导轨64掉入内腔85中，第四气缸81驱动夹有挂耳的固定套83向木棍一侧移动，可将挂耳套入木棍中，之后第五气缸82的气爪打开，松开木棍，完成套挂耳工序，接着第四气缸81的活塞杆伸长，使得固定套83回到导轨64的下方，继续接住导轨64上的挂耳。
41.如图8所示，为了可以再木棍上不同的面上打钉，以更稳定地固定挂耳，机架1上设置了可以带动木棍转动的翻面机构3，翻面机构3包括第六气缸31、第七气缸32、齿条33、齿轮34、上转筒36和下转筒35；第六气缸31和齿条33沿着输送机构的输送方向设置，第六气缸31的活塞杆与齿条33的一端固定连接；齿轮34、上转筒36和下转筒35均包括有两个，齿轮34，两个下转筒35分别与两个齿轮34同轴设置，第七气缸32为平行气缸，上转筒36可转动地设在第七气缸32的活塞杆上，且设在下转筒35的上方；齿条33和齿轮34啮合接触连接。在木棍上的挂耳位置打完第一个钉后，翻面机构3将转动木棍，其在工作时，第七气缸32的活塞杆向下伸长，将木棍紧压在上转筒36和下转筒35之间，之后通过第六气缸31活塞杆的伸缩带动齿条33，齿条33的直线移动可带动齿轮34的转动，又由于齿轮34与下转筒35均安装在同一根轴上，下转筒35也将转动，进而带动其上的木棍转动，当齿轮34转动半圈时即可使得木棍翻面，便于打钉机7在木棍的另外一面打钉固定挂耳，
42.总而言之，木棍套挂耳打钉机的工作原理可以分为六个步骤，在第一步中，木棍被木棍输送机构4输送到推平机构2位置，推片22推木棍的一端，木棍的另一端将到达挡柱10的位置。在第二步中，木棍被输送到倒角机构5的位置，第二气缸55推动固定台53，使削刀54
套在木棍的端部外，对木棍的端部切削。在第三步中，木棍被输送到套挂耳机构8的位置，第四气缸81将携带有挂耳的固定套83带动至木棍的端部，使得木棍插入固定套83中，挂耳被套在木棍的端部外。在第四步中，打钉机7对着挂耳的部位打钉，将挂耳与木棍固定。第五步中，翻面机构3带动木棍转动，第六气缸31驱动齿条33移动，并带动其上的齿轮34，进而使得下转筒35带动木棍转动，实现木棍翻面。第六步即第四步的重复，打钉机7在对着木棍的另一面，打钉固定挂耳。