组合式活接头一体化生产设备的制作方法

组合式活接头一体化生产设备
【技术领域】
1.本发明涉及活接头加工组装技术领域，尤其涉及组合式活接头一体化生产设备。


背景技术：

2.活接头一般由活接管和套设在活接管外的螺母构成，现有技术在活接头加生产组装时，通常利用在输送带上依次设置不同的加工工位，采用人工组装方式将活接头组装起来，其存在加工效率低下，生产设备占地较大问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出一种组合式活接头一体化生产设备，接近现有的活接头人工生产效率低下以及生产设备体积大问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括底座和设置在底座上的旋转工台，所述旋转工台的周向依次设有入料机构、磨边机构、组装机构、压紧机构和出料机构，所述旋转工台旋转以带动入料机构中的零件依次流经组装机构、压紧机构和出料机构，所述入料机构连接有第一输料管，所述入料机构用于将第一输料管输出的零件转移至旋转工台上，所述磨边机构设置在入料机构上，用于对入料机构输送至旋转工台上的零件进行倒角加工，所述组装机构连接有第二输料管，所述组装机构用于将第二输料管输出的零件与旋转工台上的零件进行组装以得到组合零件，所述压紧机构用于对旋转工台上的组合零件进行冲压以增强零件之间连接强度，所述出料机构用于将压紧机构压紧后的零件从旋转工台上分离。
5.在上述组合式活接头一体化生产设备中，所述入料机构包括设置在底座上的第一夹持转移机构和设置在第一夹持转移机构侧面的第一推料机构，第一推料机构连接所述第一输料管以将第一输料管输送的零件推送至第一夹持转移机构的侧面，所述第一夹持转移机构用于将第一推料机构推送的零件抓取并放置于旋转工台上。
6.在上述组合式活接头一体化生产设备中，所述第一夹持转移机构包括设置在旋转工台和第一推料机构之间的第一滑台和沿着所述第一滑台滑动的第一升降台，所述第一滑台上滑动设置有用于抓取零件的第一机械手，所述第一机械手沿第一滑台移动以将第一推料机构推送的零件夹持并转移至旋转工台上。
7.在上述组合式活接头一体化生产设备中，磨边机构包括设置在第一推料机构端部的倒角电机和由倒角电机驱动的钻头，所述倒角电机通过倒角支架与底座连接，所述倒角电机驱动钻头转动以对第一推料机构推出的零件进行倒角。
8.在上述组合式活接头一体化生产设备中，磨边机构还包括设置在所述倒角支架上的吸收装置，所述吸收装置用于对零件倒角产生的粉尘进行吸收。
9.在上述组合式活接头一体化生产设备中，所述组装机构包括设置在旋转工台侧面的第二夹持转移机构和设置在第二夹持转移机构一侧的第二推料机构，所述第二推料机构侧面连接所述第二输料管以将第二输料管输送的零件推送至第二夹持转移机构，所述第二
夹持转移机构用于将第二推料机构推送的零件进行抓取并与旋转工台上的零件套接以得到组合零件。
10.在上述组合式活接头一体化生产设备中，所述压紧机构包括防护架和设置在防护架顶部的液压柱，所述液压柱的活塞杆设有压块，所述液压柱动作以驱动压块相对于旋转工台升降运动进而对旋转工台上的组合零件进行冲压压紧。在上述组合式活接头一体化生产设备中，所述出料机构包括设置在旋转工台上端的输送带，所述输送带的两侧分别设置升降旋转机构和滑动抓取机构，所述升降旋转机构包括与底座连接的第一支架、沿第一支架高度方向滑动的转盘和设置在转盘侧面用于抓取旋转工台上零件的第一电动夹臂，所述第一支架上设有驱动转盘沿第一支架的电动推杆；
11.所述滑动抓取机构包括与底座连接的第二支架和沿第二支架高度方向滑动的滑动座，所述滑动座上设置有用于抓取第一电动夹臂中零件的第二电动夹臂。
12.在上述组合式活接头一体化生产设备中，组合式活接头一体化生产设备还包括打标机，所述打标机设置在所述滑动座的上端，用于对第二机械手夹持的零件进行打标。
13.在上述组合式活接头一体化生产设备中，所述组合式活接头一体化生产设备还包括用于放置零件的第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与第一输料管连接，所述第二振动盘与第二输料管连接。
14.本发明的有益效果：底座和设置在底座上的旋转工台，所述旋转工台的周向依次设有入料机构、磨边机构、组装机构、压紧机构和出料机构，所述旋转工台旋转以带动入料机构中的零件依次流经组装机构、压紧机构和出料机构：
15.所述入料机构连接有第一输料管，所述入料机构用于将第一输料管输出的零件转移至旋转工台上；
16.所述磨边机构设置在入料机构上，用于对入料机构输送至旋转工台上的零件进行倒角加工；
17.所述组装机构连接有第二输料管，所述组装机构用于将第二输料管输出的零件与旋转工台上的零件进行组装以得到组合零件；
18.所述压紧机构用于对旋转工台上的组合零件进行冲压以增强零件之间连接强度；
19.所述出料机构用于将压紧机构压紧后的零件从旋转工台上分离。
20.本发明活接头生产时，活接管通过第一输料管进入到入料机构并通过入料机构输入到旋转工台上，同时在入料机构上设置磨边机构以对入料机构中的活接管进行倒角加工，有效去除零件毛刺，旋转工台动作活接头输送至组装机构，组装机构将第二输料管输入的螺母套设在旋转工台上的活接管上进而完成活接头的组装，组装完成后的活接头在压紧机构的冲击下，有效提高螺母与活接管之间连接强度然后配合出料机构以将加工完成的活接头从旋转工台上分离，以此完成零件倒角、组合、压紧和出料工作，加工效率更套，有效代替人工，同时入料机构、磨边机构、组装机构、压紧机构和出料机构依次环设在旋转工台周向，有效缩小设备体积，占用面积更小更便于存放。
21.进一步的方案，所述入料机构包括设置在底座上的第一夹持转移机构和设置在第一夹持转移机构侧面的第一推料机构，第一推料机构连接所述第一输料管以将第一输料管输送的零件推送至第一夹持转移机构的侧面，所述第一夹持转移机构用于将第一推料机构推送的零件抓取并放置于旋转工台上。通过第一推料机构连接第一输料管，便于利用第一
推料机构将第一输料管输出的零件推送至第一夹持转移机构的侧面，这样可以通过第一推料机构设置，进而可以改变第一输料管与第一夹持转移机构之间的设置位置。
22.进一步的方案，第一夹持转移机构包括设置在旋转工台和第一推料机构之间的第一滑台和沿着所述第一滑台滑动的第一升降台，所述第一滑台上滑动设置有用于抓取零件的第一机械手，所述第一机械手沿第一滑台移动以将第一推料机构推送的零件夹持并转移至旋转工台上。利用第一滑台驱动第一升降台移动，以使第一升降台带动第一机械手在旋转工台与第一推料机构之间移动，进而可以利用第一机械手将第一推料机构输出的零件抓取并随着第一升降台的移动至旋转工台上，以完成第一推料机构与旋转工台之间的零件搬运转移，此设计搬运效率更高。
23.进一步的方案，所述磨边机构包括设置在第一推料机构端部的倒角电机和由倒角电机驱动的钻头，所述倒角电机通过倒角支架与底座连接，所述倒角电机驱动钻头转动以对第一推料机构推出的零件进行倒角。通过倒角电机驱动钻头转动，便于对第一推料机构输出的零件进行倒角加工，进而可以去除零件上的毛刺，更有利于人员拿持，同时对零件进行倒角后使零件尺寸更标准，避免零件凸凹的毛边影响与其他零件组装配合的问题。
24.进一步的方案，所述磨边机构还包括设置在所述倒角支架上的吸收装置，所述吸收装置用于对零件倒角产生的粉尘进行吸收。吸尘装置可以是导风管，进而便于对零件倒角时产生的粉尘进行吸附。
25.进一步的方案，所述组装机构包括设置在旋转工台侧面的第二夹持转移机构和设置在第二夹持转移机构一侧的第二推料机构，所述第二推料机构侧面连接所述第二输料管以将第二输料管输送的零件推送至第二夹持转移机构，所述第二夹持转移机构用于将第二推料机构推送的零件抓取并组合旋转工台上的零件套接以得到组合零件。第二输料管输出的零件通过第二推送机构推送至第二夹持转移机构中，这样有利于夹持转移机构对零件进行抓取，避免了第二输出管直接与第二夹持转移机构侧面连接而使设备局部过于拥挤的问题。
26.进一步的方案，所述出料机构包括设置在旋转工台上端的输送带，所述输送带的两侧分别设置升降旋转机构和滑动抓取机构，所述升降旋转机构包括与底座连接的第一支架、沿第一支架高度滑动的转盘和设置在转盘侧面用于抓取旋转工台上零件的第一电动夹臂，所述第一支架上设有驱动转盘沿第一支架滑动的电动推杆；
27.所述滑动抓取机构包括与底座连接的第二支架和沿第二支架高度方向滑动的滑动座，所述滑动座上设置有用于抓取第一电动夹臂中零件的第二电动夹臂。当需要对旋转工台上的活接头进行夹取时，电动推杆动作带动转盘侧面的第一电动夹臂沿第一支架上下运动，进而使第一电动夹臂在开合动作时对旋转工台上活接头进行夹取，并伴随电动推杆驱动第一电动夹臂上升至输送带的端部，便于与滑动座上的第二电动夹臂形成配合，第二电动夹臂沿滑动座移动并与第一电动夹臂靠近时，第二电动夹臂动作对第一电动夹臂中的活接头进行夹取，然后第二电动夹臂沿滑动座移动并在进入到输送带上方时释放活接头，进而实现将旋转工台上的活接头转移至输送带上，以实现对加工完成后的活接头夹取卸料工作。
28.进一步的方案，所述组合式活接头一体化生产设备还包括打标机，所述打标机设置在所述滑动座的上端，用于对第二机械手夹持的零件进行打标。打标机的设置，能够对组
装完成后的活接头进行打标，进而无需后续活接头打标，提高生产效率。
29.进一步的方案，所述组合式活接头一体化生产设备还包括用于放置零件的第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与第一输料管连接，所述第二振动盘与第二输料管连接。通过第一振动盘和第二振动盘设置方便对活接管以及螺母的集中收纳，同时便于向第一输料管和第二输料管持续供料。
30.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
31.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
32.图1为本发明实施例中结构示意图；
33.图2为本发明图1中a处机构示意图；
34.图3为本发明实施例中组装机构结构示意图；
35.图4为本发明实施例中图3中b处结构示意图；
36.图5为本发明实施例中压紧机构和出料机构结构示意图；
37.图6为本发明实施例中图5中c处结构示意图；
38.图7为本发明实施例中结构俯视图。
39.附图标记：
40.100底座；
41.200旋转工台、210第一输料管、211第一振动盘、220第二振动盘、221第二输料管；
42.300入料机构、310第一滑台、311第一液压杆；320第一升降台、321第一升降气缸、322连接块、323第一机械手、330倒角电机、331倒角支架、340通风管道、350第一推料气缸、351第一送料通道；
43.400组装机构、410第二滑台、411第二液压杆、420第二升降台、421第二机械手、430第二推料气缸、431第二送料通道、440第二升降气缸；
44.500压紧机构、510防护架、511液压柱、512压块；
45.600出料机构、610输送带、620转盘、621第一电动夹臂、622电动推杆、623第一支架、630、滑动座、631第二电动夹臂。
【具体实施方式】
46.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.参照图1、2和7，本发明实施例提出的组合式活接头一体化生产设备，包括底座100和设置在底座100上的旋转工台200，旋转工台200的周向依次设有入料机构300、组装机构400、压紧机构500和出料机构600，入料机构300外部设有存放活接管的第一振动盘211，第一振动盘211通过第一输料管210将活接管输送至入料机构300中，然后入料机构300在将活接管输送至旋转工台200，入料机构的上端设有磨边机构，进而在活接头进入到入料机构300后，磨边机构对活接管进行倒角加工，以提高活接管与螺母的配合度，组装机构400的外部设有存放螺母的第二振动盘220，第二振动盘220通过第二输料管221将螺母输送至组装机构400，组装机构400将螺母从第二输送管221输出的螺母转移到旋转工台200上，并与旋转工台200上的活接管组装以形成活接头，然后旋转工台200将活接头输送至压紧机构500中，通过压紧机构500对活接头进行压紧，压紧后的活接头在旋转工台200的输送下进入到出料机构600，出料机构600动作将活接头从旋转工台200中分离以完成卸料。
52.本实施例中，第一震动盘211和第二振动盘220设置在底座100的外部，第一输料管210的设置便于将第一振动盘211的活接头转移至入料机构300中，第二输送管221的设置便于将第二振动盘220的螺母输送至组装机构400中，第一输送管210底部和第二输送管211底部与底座100之间设置有直震器，利用直震器的振动以使第一输料管210和第二输料管211具有对活接管以及螺母的输送功能。
53.本实施例中，参照图1和2，入料机构300包括设置在底座100上第一滑台310和滑动设置在第一滑台310上第一升降台320，第一滑台310的端部设置驱动第一升降台320滑动的第一液压杆311，第一升降台320的上端设有第一升降气缸321，第一升降气缸321的伸缩端连接有第一机械手323，第一机械手323远离第一升降气缸321的一端设置第一送料通道351，送料通道的一侧连接有第一输料管210，送料通道的一端远离第一机械手323一端设有第一推料气缸350，这样在第一振动盘211通过第一输料管210将活接管输送至第一送料通道351时，在第一推料气缸350伸缩作用下以将送料通道的活接管推送至第一机械手323的一侧，第一液压杆311驱动第一升降台320沿第一滑台310向旋转工台200方向移动，以带动第一机械手323在第一送料通道351的端部以及旋转工台200之间移动，实现将第一输料管210中的活接管抓取运输到旋转工台200的目的。
54.本实施例中，第一滑台310的侧面位于底座100上设有两个长方体的侧板，两个侧板之间形成第一送料通道351，而侧板上设置有连通第一输料管210的缺口，以便于第一输送管210输出的活接管进入到第一送料通道351中。
55.参照图2，优选的，第一送料通道351设置方向第一滑台310之间呈直角设置，第一送料通道351的一端靠近第一升降气缸321，另一端设置第一推料气缸350，当第一推料气缸350活塞杆在第一送料通道351内移动时，第一送料通道351的活接管被推送至第一滑台310的一侧，便于在第一升降气缸321沿第一滑台310在第一送料通道351端部和旋转工台200之间移动时，利用第一升降气缸321上连接第一机械手323动作对第一送料通道351推送的活接管进行夹持。
56.本发明实施例中，倒角装置包括设置在第一送料通道351端部上端的倒角电机330，倒角电机330的侧面滑动连接在倒角支架331上端，倒角支架331的底部与底座100连接，倒角电机330的输出端连接有倒角钻头，当倒角电机330沿倒角支架331在第一送料通道351上端升降运动时，带动倒角钻头对处于第一送料通道351端部的活接管进行倒角。
57.优选的，在倒角电机330通过倒角钻头对第一送料通道351端部的活接管进行倒角加工时，可以先通过第一机械手323对活接管进行夹持固定，避免倒角加工时，活接管发生晃动而影响倒角效果。
58.本发明实施例中，倒角电机330与倒角支架331滑动连接方式可以是在倒角支架331的端部设置电动推杆，利用电动推杆带动倒角电机330在倒角支架331上滑动，亦可以将倒角支架331侧面设置电动轨道，而在倒角电机330的侧面设有与电动轨道滑动配合的滑块，二者滑动连接方式现有技术很多，此处不做赘述。
59.基于上述实施例，为了提高对活接管倒角加工效率以及便于对活接管进行全面打磨，与上述实施不同的是，参照图2，在第一升降气缸321与第一机械手323连接处加设连接块322，而第一机械手323可以设有多个，多个第一机械抓手323排列在连接块322上，这样在第一升降气缸321沿第一滑台310移动时，能够同步带动多个第一机械手323移动，对应的第一机械手323侧面设有与第一机械手323对应的第一送料通道351，其中一个第一送料通道351的侧面连接第一输料管210，倒角电机330设置在第一送料通道351的端部上端，而不同的第一送料通道351上端设置的倒角电机330的倒角钻头位置设置又各不一样，这样在第一滑台310带动连接块322上的多个第一机械手323内的活接管沿多个第一送料通道351排列方向同步移动时，多个活接管同步进入到下一个倒角电机330下端，利用不同倒角电机330的倒角钻头的倒角位置不同以实现对活接管的依次打磨，以去除活接管表面以及内部的毛刺。
60.更进一步的，为了在活接管倒角时对倒角产生的粉尘进行吸收，在倒角支架331侧面设置通风管道340，通风管道340内设有使通风管到340进风口产生负压的风机，将通风管道的进风口设置在倒角电机330对活接管的加工位置，然后将通风管道的出风口通入到废料箱中，进而使倒角产生的粉尘在通风管道340以及风机的作用下集中收集到废料箱中，避免倒角粉尘污染环境。
61.本发明实施例中，废料箱可以设置在底座100的内部，以便于减小设备整体体积。
62.参照图3和4，本实施例中，组装机构包括设置在底座100上的第二滑台410，第二滑台410上滑动设置有第二升降台420，第二滑台410的端部设有驱动第二升降台420沿第二滑
台410移动的第二液压杆411，第二升降台420上端设有第二升降气缸440，第二升降气缸440的活塞杆与第二机械手421连接，第一滑台310的侧面端部设有第二送料通道431，第二送通道的一端对应第二机械手421方向设置，而第二送料通道431的另一端则设置第二推料气缸430，第二送料通道431的侧面连接有第二输料管221，第二输料管221输出螺母后进入到第二送料通道431内，在第二推料气缸430的伸缩推动作用下，将螺母推送至第一滑台310的端部一侧进而便于第二机械手421的抓取，第二液压杆411驱动第二升降台420沿第二滑台410移动时，带动第二升降台420上的第二升降气缸440移动，第二升降气缸440动作带动第二机械手421升降运动以配合第二机械手421动作对第二送料通道431输出的螺母进行抓取。
63.本发明实施例中，第二送料通道431可以和上述第一送料通道431形成结构相同，既在底座100上设置两个长方体的侧块，利用两个侧块之间形成的间隙以形成第二送料通道431，而对应的侧面上设有连接第二输料管221的缺口以便于第二输料管221输出端螺母进入到第二送料通道431中。
64.上述实施例中，参照图1和3，第一机械手323由有个两个卡爪和驱动两个卡爪开合的驱动器组成，驱动器与第一升降气缸321的活塞杆连接，这样在驱动器驱动卡爪开设时，实现对零件的夹取与释放，第二机械手421与第一机械手323结构组成相同，同样由驱动器和卡爪组成，在此不做赘述。
65.参照图5，压紧机构500包括设置在底座100上的防护架510和设置在防护架510顶部的液压柱511，液压柱511的活塞杆设有压块512，利用压块512抵触螺母在活接管外移动进而螺母与活接管之间相对原理，实现二者锁紧。
66.优选的，压块512对活接头冲压压紧方式可以是在压块512的底部形成有与组合后的活接头外形配合的通孔，在旋转工台200上设置限位杆，活接管在于旋转工台200连接时，套设在限位杆上，而限位杆上设有抵触活接管沿限位杆下降的限制环，限制环的直径小于螺母直径，这样在液压柱511带动压块512通过通孔套设在活接头外部时，通孔抵触螺母沿活接管下降，活接管由于受到限制环抵触而移动继续下降，而螺母不受限制环影响进而继续下降，这样出现螺母与活接管相对运动以实现二者端部之间压紧扣合。
67.参照图5和6，本实施例中，出料机构600包括与底座100连接输送架，输送架上设置输送带610，输送带610有电机驱动，输送带610设置在旋转工台200的上端，输送带610的端部两侧分别设置升降旋转机构和滑动抓取机构，升降旋转机构包括底座100连接的第一支架623、沿第一支架623在旋转工台200上端升降滑动的转盘620和设置在转盘620侧面用于抓取旋转工台200上零件的第一电动夹臂621，第一支架623的一侧设置电动推杆622，电动推杆622的活塞杆与转盘620连接，这样在电动推杆622动作时能够带动转盘620一侧的第一电动夹臂621沿第一支架623高度方向上下运动，第一电动夹臂621动作以将旋转工台200上的活接头夹取并沿着第一支架623移动至输送带610的端部上端，以便于滑动抓取机构的抓取。
68.本发明实施例中，电动推杆622的底座100之间垂直设置，电动推杆622的活塞杆与转盘620连接，在电动推杆622动作时以带动转盘620升降运动进而将旋转工台200上的活接头转移至输送带610的上端。
69.优选的，为了提高电动推杆622在驱动转盘620沿第一支架623上滑动的稳定性，在转盘620远离第一机械夹臂621的一侧设置滑块，而第一支架523上高度方向设有与滑块配
合滑轨，进而提高转盘620沿第一支架523的滑动稳定性。
70.滑动抓取机构包括与底座100连接的第二支架，第二支架上滑动设置有滑动座630，滑动座630底部设有驱动滑动座630沿输送带610输送方向滑动的电动推杆622，滑动座630上设置有第二电动夹臂631，当第二电动夹臂631运动到第一电动夹臂621一侧时，第二电动夹臂631对第一电动夹臂621中的活接头进行夹取并随着滑动座630的移动进入到输送带610上方，进而在第二电动夹臂631释放后，将活接头转移至输送带610上以完成出料工作。
71.上述实施例中，可以在第二支架或者第一支架623上设置打标机，通过打标机对第二机械手421夹持的活接头进行打标，进而避免后续需要对活接头进行打标工作，节省工作步骤，提高生产效率。
72.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。