一种具有良好使用功能的货运绞车结构的制作方法

1.本发明属于绞车技术领域，具体为一种具有良好使用功能的货运绞车结构。


背景技术：

2.电动牵引绞车主要用于牵引集装箱、车辆和大型设备等货物进入直升机货舱的内部，在飞机无法提供有效电源或自身电气部件故障时，能够切换为手动方式执行货物牵引功能，主要由外置电机驱动器、控制器、传感器及电缆等组成。
3.现有的绞车在使用时，大多通过卷扬筒的转动带动牵引绳从卷扬筒上放出和收卷在卷扬筒上，从而实现放线和拖拽货物，但在对货物进行牵引时，大多采用对货物的两端均连接牵引绳来保证货物拖拽时的稳定性，但两组牵引绳在收卷时，可能会出现两组牵引绳在收卷筒上的缠绕位置和排线方向发生偏差，导致在拖拽货物时，可能出现货物的某一端瞬间移动一定的距离，可能会导致所牵引的货物与机舱侧壁发生干涉，导致对货物和机舱的损坏，降低了牵引拖拽的稳定性。
4.现有的绞车在对牵引绳进行收卷和放出时，大多直接通过驱动装置带动卷扬筒旋转来实现收卷和放出，但当装置突然失去供电后，虽然可以使用手动装置来继续完成收卷和放出，但在突然断电的瞬间，可能会出现货物由于失去牵引的动力向后滑移当情况，并且可能在滑移出机舱时碰触到行走人员，导致人员受伤，从而降低了装置的安全性。
5.现有的绞车在对牵引绳进行收卷和放出时，虽然可以通过驱动装置来控制牵引绳的收卷速度，但在收卷时，仍然可能会出现牵引绳在卷扬筒上缠绕不紧密的情况，从而导致牵引绳出现松弛的情况，在放出时，可能会出现松弛部位的牵引绳瞬间滑出一端距离，导致两组牵引绳伸出长度不同，无法对货物进行顺利的牵引，从而降低了装置的使用范围。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有良好使用功能的货运绞车结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有良好使用功能的货运绞车结构，包括机壳，所述机壳的后端固定安装有驱动装置，所述机壳右端的前端活动连接有双联齿轮一，将机壳固定安装在机舱的内壁上，并保证自锁挂钩与机舱底面之间的间距值为一百毫米，然后将驱动装置与机舱内的电源进行连接，使驱动装置通过双联齿轮一带动卷扬管旋转，所述双联齿轮一的左端固定安装有牵引组件，所述机壳前端的底部活动连接有双螺纹滚珠丝杠，所述双螺纹滚珠丝杠的右端固定安装有正转齿轮，所述机壳的右侧面设有选择齿轮，所述机壳的右侧面固定安装有移动机构，所述机壳的右侧面活动连接有反转机构，所述双螺纹滚珠丝杠的表面啮合有啮合块，所述啮合块的上方设有锁止块，啮合块移动时，可以通过锁止块和定位条带动牵引绳在卷扬管的前侧往复运动，从而可以实现牵引绳可以均匀的排列在卷扬管的表面。
8.优选的，所述啮合块的四角处均开设有连接腔，所述啮合块的顶面固定安装有定
位条，所述锁止块底面的四角处均固定安装有磁性定位轴，所述磁性定位轴活动连接在连接腔的内腔中，所述磁性定位轴底端的顶面固定安装有锁止弹簧，所述连接腔的内腔底端固定安装有电磁铁，所述机壳内腔底端的前侧固定安装有导电杆，使电磁铁通电产生磁性，在磁性定位轴的底端和电磁铁之间斥力的作用下将磁性定位轴向上推动，使锁止块对牵引绳进行解锁。
9.优选的，所述机壳内腔的左端固定安装有固定板，所述固定板前侧面的左右两侧均固定安装有定位管套，所述定位管套内腔的左侧面固定安装有磁性板，所述定位管套的内腔活动连接有磁性压紧轴，所述磁性压紧轴的后端固定安装有压板，压板始终与牵引绳接触，可以实现在牵引绳收卷时对牵引绳起到压紧的作用，避免牵引绳松弛。
10.优选的，所述牵引组件包括卷扬管，所述卷扬管固定安装在双联齿轮一的中部，所述卷扬管的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳的前端固定安装有自锁挂钩，所述卷扬管共有两个，两个所述卷扬管分别位于机壳内腔前端的左右两侧，当牵引绳放出后，将自锁挂钩扣接在货物底部的托盘上，通过双联齿轮一带动卷扬管旋转，从而使牵引绳收卷在卷扬管的表面，从而将货物拖拽牵引至机舱内。
11.优选的，所述移动机构包括气缸，所述气缸的前端固定安装有连接管，所述连接管的左端活动连接有连接轴，所述连接轴活动连接在选择齿轮的中部，当两个啮合块运动至双螺纹滚珠丝杠的中部时，气缸将连接管内的液体抽入气缸内，在压强的作用下可以通过带动连接轴带动选择齿轮向右运动，使选择齿轮与正转齿轮分离并与双联齿轮二啮合。
12.优选的，所述反转机构包括传动轮一和双联齿轮二，所述传动轮一固定安装在双螺纹滚珠丝杠的右端，所述双联齿轮二活动连接在机壳的右侧面，所述双联齿轮二的后端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的右端固定安装有传动轮二，所述传动轮一和传动轮二的表面传动连接有传动带，所述从动齿轮活动连接在机壳的右侧面，通过双联齿轮二与从动齿轮的啮合，可以带动从动齿轮和传动轮二旋转，通过传动带传动连接传动轮二和传动轮一，从而可以带动双螺纹滚珠丝杠反向旋转，从而使两个啮合块相对运动，实现双螺纹滚珠丝杠可以带动两个啮合块进行左右的周期往复运动。
13.优选的，所述锁止弹簧活动套接在磁性定位轴的表面，所述锁止弹簧的顶端固定安装在连接腔内腔的顶面上，所述电磁铁的底端与导电杆电性连接，电磁铁失去电力来源，此时电磁铁断电失去磁性，处于压缩状态的锁止弹簧会带动磁性定位轴向下运动，从而拉动锁止块下移，使锁止块和定位条瞬间对锁止块和定位条之间的牵引绳进行压紧锁止，从而避免货物后移离开机舱内。
14.优选的，所述压板位于固定板的后侧，所述压板的截面形状为弧形，所述压板的右侧面与牵引绳的左端贴合，牵引绳穿过定位条与锁止块之间形成的空间内，然后从卷扬管的后端向上缠绕，在缠绕时，磁性板和磁性压紧轴前端之间的磁性会带动磁性压紧轴和压板向卷扬管移动。
15.优选的，所述机壳内腔后端的顶部固定安装有手动机构，所述手动机构的内部设有蜗轮蜗杆驱动行星减速器齿圈与驱动装置传动连接，使用“z”字形摇杆插入手动机构内，然后使用备用电源对导电杆进行通电，此时转动“z”字形摇杆可以带动手动机构内部的蜗轮蜗杆驱动行星减速器齿圈转动，从而带动双联齿轮一旋转，实现在断电后手动进行拖拽牵引。
16.优选的，所述正转齿轮的后端与选择齿轮的前端啮合，所述正转齿轮与传动轮一之间的距离值大于选择齿轮的厚度值，通过双联齿轮一的左端与选择齿轮的啮合，选择齿轮与正转齿轮的啮合，可以通过正转齿轮带动双螺纹滚珠丝杠旋转，从而实现双螺纹滚珠丝杠在旋转时带动啮合在双螺纹滚珠丝杠表面的两个啮合块相向运动，同时保证了选择齿轮在右移时不会同时与正转齿轮和双联齿轮二同时啮合，避免装置损坏。
17.本发明的有益效果如下：1、本发明通过选择齿轮分别与双联齿轮一和正转齿轮的啮合，可以通过正转齿轮带动双螺纹滚珠丝杠旋转，通过气缸带动选择齿轮向右运动，使选择齿轮与正转齿轮分离并与双联齿轮二啮合，从而实现双螺纹滚珠丝杠对周期反向旋转，实现双螺纹滚珠丝杠可以带动两个啮合块进行左右的周期往复运动，从而可以实现牵引绳可以均匀的排列在卷扬管的表面，保证了两组牵引绳缠绕位置和排线方向完全相同，从而保证了装置牵引拖拽的稳定性。
18.2、本发明通过在牵引绳收卷时利用定位条和锁止块进行定位，当电磁铁断电失去磁性时，处于压缩状态的锁止弹簧会带动磁性定位轴向下运动，从而拉动锁止块下移，使锁止块和定位条瞬间对锁止块和定位条之间的牵引绳进行压紧锁止，从而避免货物后移离开机舱内，从而避免人员受伤，提高了装置的安全性。
19.3、本发明通过牵引绳穿过定位条与锁止块之间形成的空间内，然后从卷扬管的后端向上缠绕，在缠绕时，磁性板和磁性压紧轴前端之间的磁性会带动磁性压紧轴和压板向卷扬管移动，使压板对牵引绳进行压紧，从而避免牵引绳收卷叠放的位置处出现松弛，可以保证两组牵引绳在牵引时的伸出长度完全相等，提高了装置的使用范围。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；图2为本发明固定板爆炸连接示意图；图3为本发明双螺纹滚珠丝杠传动连接示意图；图4为本发明导电杆爆炸连接示意图；图5为本发明锁止块爆炸连接示意图；图6为本发明图2中a处放大示意图；图7为本发明图3中b处放大示意图；图8为本发明图5中c处放大示意图。
21.图中：1、机壳；2、驱动装置；3、双联齿轮一；4、牵引组件；401、卷扬管；402、牵引绳；403、自锁挂钩；5、双螺纹滚珠丝杠；6、选择齿轮；7、正转齿轮；8、移动机构；801、气缸；802、连接管；803、连接轴；9、反转机构；901、传动轮一；902、双联齿轮二；903、从动齿轮；904、传动轮二；905、传动带；10、啮合块；11、锁止块；12、定位条；13、连接腔；14、磁性定位轴；15、锁止弹簧；16、电磁铁；17、导电杆；18、固定板；19、定位管套；20、磁性板；21、磁性压紧轴；22、压板；23、手动机构。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1至图8所示，本发明实施例中，一种具有良好使用功能的货运绞车结构，包括机壳1，机壳1的后端固定安装有驱动装置2，机壳1右端的前端活动连接有双联齿轮一3，将机壳1固定安装在机舱的内壁上，并保证自锁挂钩403与机舱底面之间的间距值为一百毫米，然后将驱动装置2与机舱内的电源进行连接，使驱动装置2通过双联齿轮一3带动卷扬管401旋转，双联齿轮一3的左端固定安装有牵引组件4，机壳1前端的底部活动连接有双螺纹滚珠丝杠5，双螺纹滚珠丝杠5的右端固定安装有正转齿轮7，机壳1的右侧面设有选择齿轮6，机壳1的右侧面固定安装有移动机构8，机壳1的右侧面活动连接有反转机构9，双螺纹滚珠丝杠5的表面啮合有啮合块10，啮合块10的上方设有锁止块11，啮合块10移动时，可以通过锁止块11和定位条12带动牵引绳402在卷扬管401的前侧往复运动，从而可以实现牵引绳402可以均匀的排列在卷扬管401的表面。
24.其中，啮合块10的四角处均开设有连接腔13，啮合块10的顶面固定安装有定位条12，锁止块11底面的四角处均固定安装有磁性定位轴14，磁性定位轴14活动连接在连接腔13的内腔中，磁性定位轴14底端的顶面固定安装有锁止弹簧15，连接腔13的内腔底端固定安装有电磁铁16，机壳1内腔底端的前侧固定安装有导电杆17，使电磁铁16通电产生磁性，在磁性定位轴14的底端和电磁铁16之间斥力的作用下将磁性定位轴14向上推动，使锁止块11对牵引绳402进行解锁。
25.其中，机壳1内腔的左端固定安装有固定板18，固定板18前侧面的左右两侧均固定安装有定位管套19，定位管套19内腔的左侧面固定安装有磁性板20，定位管套19的内腔活动连接有磁性压紧轴21，磁性压紧轴21的后端固定安装有压板22，压板22始终与牵引绳402接触，可以实现在牵引绳402收卷时对牵引绳402起到压紧的作用，避免牵引绳402松弛。
26.其中，牵引组件4包括卷扬管401，卷扬管401固定安装在双联齿轮一3的中部，卷扬管401的表面缠绕有牵引绳402，牵引绳402的前端固定安装有自锁挂钩403，卷扬管401共有两个，两个卷扬管401分别位于机壳1内腔前端的左右两侧，当牵引绳402放出后，将自锁挂钩403扣接在货物底部的托盘上，通过双联齿轮一3带动卷扬管401旋转，从而使牵引绳402收卷在卷扬管401的表面，从而将货物拖拽牵引至机舱内。
27.其中，移动机构8包括气缸801，气缸801的前端固定安装有连接管802，连接管802的左端活动连接有连接轴803，连接轴803活动连接在选择齿轮6的中部，当两个啮合块10运动至双螺纹滚珠丝杠5的中部时，气缸801将连接管802内的液体抽入气缸801内，在压强的作用下可以通过带动连接轴803带动选择齿轮6向右运动，使选择齿轮6与正转齿轮7分离并与双联齿轮二902啮合。
28.其中，反转机构9包括传动轮一901和双联齿轮二902，传动轮一901固定安装在双螺纹滚珠丝杠5的右端，双联齿轮二902活动连接在机壳1的右侧面，双联齿轮二902的后端啮合有从动齿轮903，从动齿轮903的右端固定安装有传动轮二904，传动轮一901和传动轮二904的表面传动连接有传动带905，从动齿轮903活动连接在机壳1的右侧面，通过双联齿轮二902与从动齿轮903的啮合，可以带动从动齿轮903和传动轮二904旋转，通过传动带905传动连接传动轮二904和传动轮一901，从而可以带动双螺纹滚珠丝杠5反向旋转，从而使两
个啮合块10相对运动，实现双螺纹滚珠丝杠5可以带动两个啮合块10进行左右的周期往复运动。
29.其中，锁止弹簧15活动套接在磁性定位轴14的表面，锁止弹簧15的顶端固定安装在连接腔13内腔的顶面上，电磁铁16的底端与导电杆17电性连接，电磁铁16失去电力来源，此时电磁铁16断电失去磁性，处于压缩状态的锁止弹簧15会带动磁性定位轴14向下运动，从而拉动锁止块11下移，使锁止块11和定位条12瞬间对锁止块11和定位条12之间的牵引绳402进行压紧锁止，从而避免货物后移离开机舱内。
30.其中，压板22位于固定板18的后侧，压板22的截面形状为弧形，压板22的右侧面与牵引绳402的左端贴合，牵引绳402穿过定位条12与锁止块11之间形成的空间内，然后从卷扬管401的后端向上缠绕，在缠绕时，磁性板20和磁性压紧轴21前端之间的磁性会带动磁性压紧轴21和压板22向卷扬管401移动。
31.其中，机壳1内腔后端的顶部固定安装有手动机构23，手动机构23的内部设有蜗轮蜗杆驱动行星减速器齿圈与驱动装置2传动连接，使用“z”字形摇杆插入手动机构23内，然后使用备用电源对导电杆17进行通电，此时转动“z”字形摇杆可以带动手动机构23内部的蜗轮蜗杆驱动行星减速器齿圈转动，从而带动双联齿轮一3旋转，实现在断电后手动进行拖拽牵引。
32.其中，正转齿轮7的后端与选择齿轮6的前端啮合，正转齿轮7与传动轮一901之间的距离值大于选择齿轮6的厚度值，通过双联齿轮一3的左端与选择齿轮6的啮合，选择齿轮6与正转齿轮7的啮合，可以通过正转齿轮7带动双螺纹滚珠丝杠5旋转，从而实现双螺纹滚珠丝杠5在旋转时带动啮合在双螺纹滚珠丝杠5表面的两个啮合块10相向运动，同时保证了选择齿轮6在右移时不会同时与正转齿轮7和双联齿轮二902同时啮合，避免装置损坏。
33.工作原理及使用流程：在使用时，将机壳1固定安装在机舱的内壁上，并保证自锁挂钩403与机舱底面之间的间距值为一百毫米，然后将驱动装置2与机舱内的电源进行连接，使驱动装置2通过双联齿轮一3带动卷扬管401旋转，驱动装置2内设置的伺服电机旋转带动一级行星减速器的太阳轮旋转，一级行星减速器保持架固定，齿圈输出，保持架与蜗轮蜗杆副的蜗轮连接，在蜗轮蜗杆副自锁约束下保持固定，齿圈输出转速到右侧的二级3k行星减速器，齿圈输出转速直接带动卷扬管401输出扭矩，驱动牵引绳402收绳或放绳；当牵引绳402放出后，将自锁挂钩403扣接在货物底部的托盘上，通过双联齿轮一3带动卷扬管401旋转，从而使牵引绳402收卷在卷扬管401的表面，从而将货物拖拽牵引至机舱内；在进行拖拽牵引时，牵引绳402穿过定位条12与锁止块11之间形成的空间内，然后从卷扬管401的后端向上缠绕，在缠绕时，磁性板20和磁性压紧轴21前端之间的磁性会带动磁性压紧轴21和压板22向卷扬管401移动，使压板22对牵引绳402进行压紧，从而避免牵引绳402收卷叠放的位置处出现松弛；并且在放线和收卷时，通过双联齿轮一3的左端与选择齿轮6的啮合，选择齿轮6与正转齿轮7的啮合，可以通过正转齿轮7带动双螺纹滚珠丝杠5旋转，从而实现双螺纹滚珠丝杠5在旋转时带动啮合在双螺纹滚珠丝杠5表面的两个啮合块10相向运动，当两个啮合块10运动至双螺纹滚珠丝杠5的中部时，气缸801将连接管802内的液体抽入气缸801内，在压强
的作用下可以通过带动连接轴803带动选择齿轮6向右运动，使选择齿轮6与正转齿轮7分离并与双联齿轮二902啮合，通过双联齿轮二902与从动齿轮903的啮合，可以带动从动齿轮903和传动轮二904旋转，通过传动带905传动连接传动轮二904和传动轮一901，从而可以带动双螺纹滚珠丝杠5反向旋转，从而使两个啮合块10相对运动，实现双螺纹滚珠丝杠5可以带动两个啮合块10进行左右的周期往复运动；在啮合块10移动时，可以通过锁止块11和定位条12带动牵引绳402在卷扬管401的前侧往复运动，从而可以实现牵引绳402可以均匀的排列在卷扬管401的表面；当装置意外断电时，电磁铁16失去电力来源，此时电磁铁16断电失去磁性，处于压缩状态的锁止弹簧15会带动磁性定位轴14向下运动，从而拉动锁止块11下移，使锁止块11和定位条12瞬间对锁止块11和定位条12之间的牵引绳402进行压紧锁止，从而避免货物后移离开机舱内；在继续进行拖拽牵引时，使用“z”字形摇杆插入手动机构23内，然后使用备用电源对导电杆17进行通电，使电磁铁16通电产生磁性，在磁性定位轴14的底端和电磁铁16之间斥力的作用下将磁性定位轴14向上推动，使锁止块11对牵引绳402进行解锁，此时转动“z”字形摇杆可以带动手动机构23内部的蜗轮蜗杆驱动行星减速器齿圈转动，从而带动双联齿轮一3旋转，实现在断电后手动进行拖拽牵引。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。