一种瓦楞纸板夹持翻转机的制作方法

1.本发明涉及瓦楞纸板翻转机技术领域，具体公开了一种瓦楞纸板夹持翻转机。


背景技术：

2.瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物。在瓦楞纸板的生产加工过程中，当瓦楞纸板从点数机的出纸口进入后续的堆码时，由于瓦楞纸箱印刷对瓦楞纸板的面纸要求十分高，不允许有瑕疵、压痕。因此为了保护瓦楞纸板面纸进入堆码时不被划伤，需人工对从点数机出来的瓦楞纸板进行翻板。目前，现有的瓦楞纸板翻转主要分为人工翻板和翻转机翻板，人工翻板的效率低、工作强度大，而现有的瓦楞纸翻板机在对堆垛的瓦楞纸板进行翻转时只能对一个瓦楞纸板进行翻转，翻转效率低，严重制约了企业的产能。
3.例如申请号为2020103991374的发明专利就公开了一种瓦楞纸板翻转堆垛装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱的一侧设置有第二支撑柱，第一支撑柱的一侧设置有电机座，转动转盘，使得螺杆发生转动，由于螺杆穿过螺母座的内部且与螺母座通过螺纹连接，两个限位杆分别穿过两个滑套的内部，使得移动板沿两个限位杆向第二转板的方向移动，使得板材的另一端伸入另一个夹紧装置中隔板与中间板之间，实现板材的夹紧固定工作，使得后续的板材直接进入两个夹紧装置之间，便于进行后续翻转工作。该发明公开的瓦楞纸板翻转堆垛装置虽然能够同时对两个纸板进行翻转，但是其翻转效率仍然较低。又如申请号为201611238316.x的发明专利公开了一种瓦楞纸板翻转机及全自动瓦楞纸板翻转错位堆码机，包括机架和翻转组件，翻转组件包括翻转本体和两个运输件，翻转本体绕第一转轴可转动的连接于机架，运输件沿第一转轴的径向可滑动的连接于翻转本体，且两个运输件能够相互靠近或远离，两个运输件相对设置且构成适于运输瓦楞纸板的运输通道。该发明公开的瓦楞纸板翻转机虽然能一次性对堆垛的多个瓦楞纸板进行翻转，但是在夹持翻转过程时中间的瓦楞纸板容易因纸板与纸板之间摩擦力不足或翻转速度过快而被甩出。因此，针对现有瓦楞纸板翻转机的上述不足，本发明提出了一种翻转效率高、且能够有效防止瓦楞纸板被甩出的瓦楞纸板夹持翻转机。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有瓦楞纸板翻转机的上述不足，本发明提出了一种翻转效率高、且能够有效防止瓦楞纸板被甩出的瓦楞纸板夹持翻转机。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：一种瓦楞纸板夹持翻转机，包括机座和夹持翻转机构，其中机座呈u字型，夹持翻转机构设置在机座中，在所述机座上设置有用于驱动夹持翻转机构转动的动力装置。所述夹持翻转机构包括翻转框，其中所述翻转框中设置有上下两个呈180
°
旋转对称的两个夹持传送组件，并在所述翻转框中设置有用于驱动两个夹持传送组件相互靠近或远离的驱动组件。
6.所述夹持传送组件包括矩形框和间隔转动设置在矩形框中的若干根辊杆，每根辊杆上均间隔设置有若干皮带辊，在同一横向上的多个所述皮带辊上设置有传动皮带。同时，将所述矩形框一外端的辊杆伸出翻转框设置，并在该辊杆的外端部连接有从动齿轮一，在所述机座上设置有传动电机一，并且传动电机一的输出轴上连接有主动齿轮一。
7.在所述矩形框的一侧端开设有多个插口，另一侧端通过转动杆连接有转动条，并在转动条上连接有与对应夹持传送组件中矩形框上每个插口对应的插杆，并在所述转动杆与矩形框之间连接有扭簧，该扭簧能够使得转动条上的插杆复位至水平状态，保证在不受到外力作用下转动条上的插杆能够处于水平状态，从而将两个矩形框之间的进出通道打开。
8.所述转动杆伸出翻转框的外端连接有从动齿轮二，所述机座上设置有传动电机二，且传动电机二的输出轴上连接有主动齿轮二。当两个所述夹持传送组件间的距离最大、且呈水平状态时从动齿轮一与主动齿轮一相啮合、从动齿轮二与主动齿轮二相啮合，通过传动电机一的驱动作用能够使得矩形框中的传动皮带实现传送作用，通过传动电机的驱动作用能够使得转动条上的插杆转动至垂直状并与每个插口相对齐。
9.作为上述方案的进一步设置，所述驱动组件包括固定设置在翻转框前后内壁上的推动装置，所述推动装置的端部连接有推动滑块，所述推动滑块的上下端均转动连接有活动杆，两个所述活动杆的端部分别与上下两个矩形框相连接，所述翻转框前后内壁上均开设有竖向滑槽，所述矩形框的前后侧面均开设有与竖向滑槽相匹配的滑动块；上述设置驱动组件通过推动装置的伸缩作用，加上推动滑块、活动杆的作用能够实现上下两个夹持传送组件的相向或相背运动。
10.作为上述方案的进一步设置，所述翻转框前后内壁上还开设有与推动滑块相配合的横向滑槽；该横向滑槽的设置能够保证推动滑块在推动装置的作用下稳定在翻转框前后内壁上水平运动。
11.作为上述方案的进一步设置，所述动力装置包括与机座相连接的减速机，且减速机的输出轴与翻转框相连接，所述减速机上设置有驱动电机；通过由减速机和驱动电机组成的动力装置能够有效保证整个夹持翻转机构在机座中每次缓慢翻转180
°
，从而实现对瓦楞纸板的翻转作业。
12.作为上述方案的进一步设置，所述翻转框有上下两侧板、前后两侧板依次焊接组成。
13.有益效果：1）本发明公开的瓦楞纸板夹持翻转机在对瓦楞纸板进行夹持翻转时，将翻转框中的上下两个夹持传送组件相互靠近，能够将一次性将数十个瓦楞纸板进行夹持，同时在夹持前通过驱动矩形框一端的插杆至垂直状态，然后在两个夹持传送组件相互靠近夹持的过程中插杆能够插入对应的插口中，形成能够防止瓦楞纸板甩出的限位结构；本发明公开的翻转机不仅能够一次性对数十个瓦楞纸板进行翻转，而且能够有效解决现有翻转机在对多个瓦楞纸进行翻转时瓦楞纸易被甩出的问题，整个翻转机不仅对瓦楞纸板的翻转效果高，而且提高了对同时多个瓦楞纸板进行翻转作业时的稳定性，其使用效果优异。
14.2）本发明还将两个传动电机固定安装在机座上，并在传动电机的输出轴上设置主动齿轮，当夹持传送组件在需要动力作用时，通过主动齿轮与辊杆、转动杆上从动齿轮之间
的啮合作用即可实现动力传输，其与现有翻转机将电机直接设置在翻转机构上相比，有效避免了在翻转过程中电机上电源线走线困难、可能会出现电源线缠绕的问题，其结构设计巧妙，实用性更强。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明中夹持翻转机构处于水平状态时的立体结构示意图；图2为本发明中夹持翻转机构进行翻转时的立体结构示意图；图3为本发明中夹持翻转机构的立体结构示意图；图4为本发明中夹持翻转机构的内部结构示意图；图5为本发明中夹持传送组件的立体结构示意图；图6为本发明图1中a处的放大结构示意图。
17.其中：100
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机座，200
‑
夹持翻转机构，300
‑
夹持传送组件，400
‑
驱动组件；3
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减速机，4
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驱动电机，5
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翻转框，501
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水平滑槽，502
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竖向滑槽，6
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矩形框，601
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插口，7
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辊杆，8
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皮带辊，9
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传动皮带，10
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从动齿轮，11
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第一传动电机，12
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动力齿轮，13
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液压伸缩装置，14
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推动滑块，15
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滑动块，16
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活动杆，17
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转动杆，18
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转动条，19
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限位插杆，20
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扭簧，21
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第二传动电机。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
22.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~6，并结合实施例来详细说明本技术。
24.实施例1实施例1公开一种瓦楞纸板夹持翻转机，其主体结构包括一个u型的机座100和夹持翻转机构200，其中夹持翻转机构200设置在机座100中间，在机座100的一侧面设置有由减速机3、驱动电机4组成的动力装置，减速机3上的输出轴伸入机座100中与夹持翻转机构200相连接。
25.本实施例中的夹持翻转机构200包括一个由前后两侧板、上下两侧板焊接组成的翻转框5，在翻转框5的内部设置有上下两个可以相互靠拢和远离的夹持传送组件300，两个夹持传送组件300在上下对称、且方向相反设置。在翻转框5的前后内壁上均设置有用于驱动上下两个夹持传送组件300相互靠拢或远离的驱动组件400。
26.其中，夹持传送组件300包括一个矩形框6，并且矩形框6的横向长度大于翻转框5的横向长度设置，在矩形框6中间隔转动设置有若干个纵向的辊杆7，每个辊杆7上间隔设置有多个皮带辊8，在同一横向的多个皮带辊8上设置有传动皮带9，通过上述设计使得矩形框6中间隔设置多个传动皮带9。同时，将一端部的辊杆7伸出矩形框6和翻转框5设置，并在该辊杆7的端部连接有一个从动齿轮10。在机座100上通过螺栓固定设置有一个第一传动电机11，第一传动第一电机11的输出轴上连接有动力齿轮12，当夹持传送组件300随着翻转框5转动至水平时第一传动电机11上的动力齿轮12与该辊杆7端部的从动齿轮10相啮合，此时启动第一传动电机11，再通过两个齿轮之间的啮合作用能够驱动矩形框6中的多个传动皮带9同步转动。
27.其中，驱动组件400包括设置在翻转框5前后内壁上的液压伸缩装置13，液压伸缩装置13的活塞杆端部连接有一个推动滑块14，同时在翻转框5前后内壁上开设有与推动滑块14相配合的水平滑槽501，并在远离液压伸缩装置13的水平滑槽501端部开设有上下两个竖向滑槽502，在上下两个竖向滑槽502中也设置有与其匹配的滑动块15，两个滑动块15分别与对应的矩形框6端面相焊接。在推动滑块14的上下表面均通过转动件转动连接有一个活动杆16，并将两个活动杆16的端部与矩形框6端面下端的转动件转动连接。
28.通过上述驱动组件400中液压伸缩装置13的伸长或缩短，然后再通过活动杆16的作用能够使得上下两个夹持传送组件300相互靠拢或远离，当液压伸缩装置13伸至最长时两个夹持传送组件300中间的夹持空间处于最大状态，并且此时下方夹持传送组件300上的从动齿轮10与第一传动电机11上的动力齿轮12相啮合。当码垛好的一叠瓦楞纸板输送至夹持传送组件300入料端时，通过第一传动电机11的作用能将一叠瓦楞纸板传送至上下两个夹持传送组件300中间，然后再将液压伸缩装置13收缩，使得上下两个夹持传送组件300相
互靠拢将该叠瓦楞纸板夹持固定，最后再通过动力装置驱动整个夹持翻转机构200翻转180
°
后液压伸缩装置13再伸至最长，再启动第一传动电机11使得传动皮带9转动，从而将翻转后的瓦楞纸板从夹持翻转机构200中送出。
29.实施例2实施例2公开了一种基于实施例1基础上改进的瓦楞纸板夹持翻转机，主要由于实施例1公开的瓦楞纸板夹持翻转机在对10张以上堆叠的瓦楞纸板进行夹持翻转时，由于为了保证瓦楞纸板的表面质量不宜对瓦楞纸板施加过大的夹紧力，而当每叠待翻转的瓦楞纸板数量较多时，中间的瓦楞纸板之间的摩擦力不足以抵消翻转时的自身受到的离心力和重力，因此很容易被甩出。
30.基于上述技术问题，本实施例2对夹持翻转机构200进行了改进，参考附图2、附图5和附图6。本实施例2在矩形框6的右端间隔开设有多个插口601，在矩形框6的左端通过转动杆17转动连接有一个转动条18，转动条18上间隔连接有多个限位插杆19，并且每个限位插杆19与上方矩形框6上开设的插口601一一对应。当上下两个夹持传送组件300相互靠近时每个限位插杆19能够插入对应的插口601中，形成了对瓦楞纸板的限位结构，从而能够有效防止在翻转过程中中间瓦楞纸板由于摩擦力不足从而被甩出。
31.另外，为了能够实现转动条18上限位插杆19在水平状态和竖直状态之间进行切换，方便瓦楞纸板的入料和限位，还将转动杆17的一端伸出矩形框6和翻转框5设置，并在转动杆17和矩形框6之间设置有一个能够使得转动条1复位至水平状态的扭簧20。在该转动杆17的端部也连接有从动齿轮10，同时在机座100的另一端通过螺栓固定设置有一个第二传动电机21，第二传动电机21的输出轴上也连接有动力齿轮12，当夹持传送组件300处于水平状态，且液压伸缩装置17处于伸至最长状态时，转动杆17上的从动齿轮10与第二传动电机21上的动力齿轮12相啮合，然后通过第二传动电机21的驱动作用加上齿轮之间的啮合作用能够使得转动杆17上的限位插杆19处于垂直状态，然后液压伸缩装置13缩短两个夹持传送组件300相互靠近，使得下方夹持传送组件300上的限位插杆19插入上方矩形框6中的插口601中，对瓦楞纸板进行限位后再通过动力装置进行翻转，从而能够有效避免在翻转过程中因瓦楞纸板之间摩擦力不足被甩出的情况发生，改进后的瓦楞纸板夹持翻转机最多一次能够实现对超过40张瓦楞纸板的夹持翻转。
32.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。