一种袋装饮料非无菌灌装机的制作方法

1.本实用新型涉及饮料灌装技术领域，尤其涉及一种袋装饮料非无菌灌装机。


背景技术：

2.盒中袋是一种新型包装形式，具有运输存储方便、包装成本低廉、防伪效果好、避免二次灌装、包装材料可再生利用等优点。盒中袋包装形式广泛应用于果汁、葡萄酒、果汁饮料、矿泉水、食用油、食品添加剂等食品领域。在一台盒中袋灌装机上可以灌装多种规格的产品，适合无菌、非无菌、冷灌装、热灌装等多种处理工艺。
3.开发能够进行连续灌装的灌装机对于节省人力、提高产能尤为重要。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种操作简单、快捷安全的袋装饮料非无菌灌装机。
5.本实用新型提供一种袋装饮料非无菌灌装机，包括机架、下料机构、灌装机构、支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述下料机构包括传送带，所述传送带与机架传动连接，所述支撑机构安装在机架上，所述支撑机构用于固定盒中袋，所述灌装机构包括灌装管、灌装浇嘴和夹持装置，所述灌装管的进料口与存料容器连通，所述灌装管的出料口与灌装浇嘴连通，所述第一驱动机构驱动夹持装置沿着水平方向运动，所述第二驱动机构驱动夹持装置沿着竖直方向运动，所述夹持装置的下端设置夹爪，所述夹爪用于抓取盒中袋上的灌装咀，所述第三驱动机构驱动夹爪闭合或打开。
6.进一步地，所述机架上设置水平滑轨，所述水平滑轨滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第一驱动机构电连接，所述第一驱动机构驱动第一滑块沿着水平滑轨在水平方向运动。
7.进一步地，所述第一滑块的前端设置竖直滑轨，所述灌装浇嘴和夹持装置均固定连接在一水平板上，所述水平板的后端固定连接第二滑块，所述第二滑块与竖直滑轨滑动连接，所述第二滑块与第二驱动机构电连接，所述第二驱动机构驱动第二滑块沿着竖直滑轨在竖直方向运动。
8.进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为伺服电机。
9.进一步地，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板一体连接在机架上，所述支撑板上设置卡设盒中袋的袋口的开口。
10.进一步地，所述机架的两侧分别固定连接第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆倾斜设置，所述传送带包括水平部、第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部的底端与第一连接杆的顶端传动连接，所述第二倾斜部的底端与第二连接杆的顶端传动连接，所述水平部与机架传动连接。
11.进一步地，所述袋装饮料非无菌灌装机还包括控制装置，所述控制装置上设置第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述第一按钮与第一驱动机构电连接，所述第二按钮与第二驱动机构电连接，所述第三按钮与第三驱动机构电连接。
12.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供的袋装饮料无菌灌装机将盒中袋卡设在支撑结构上后，通过第三驱动机构驱动夹爪抓取封闭盒中袋的灌装咀，然后通过第一驱动机构驱动灌装浇嘴水平移动至盒中袋的正上方实现灌装，灌装完成后，再通过第一驱动机构驱动夹爪水平移动至盒中袋的正上方，将灌装咀安装在盒中袋的袋口处，自动封盖，实现连续灌装，操作简单、快捷安全、节省人力、提高产能；本实用新型提供的袋装饮料无菌灌装机利用传送带将盒中袋自动传输至指定的位置，不需再额外消耗人力进行传输。
附图说明
13.图1是本实用新型一种袋装饮料非无菌灌装机的结构示意图。
14.图2是图1中a
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a的局部放大示意图。
15.图3是本实用新型一种袋装饮料非无菌灌装机的正视图。
16.图4是图3中b
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b的局部放大示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
18.请参考图1
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图4，本实用新型的实施例提供了一种袋装饮料非无菌灌装机，包括机架1、下料机构2、灌装机构3、支撑机构4、第一驱动机构5、第二驱动机构6、第三驱动机构7和控制装置8。
19.机架1的两侧分别固定连接第一连接杆11和第二连接杆12，第一连接杆11和第二连接杆12倾斜设置，机架1上设置水平滑轨13，水平滑轨13上滑动连接第一滑块14，第一滑块14的前端设置竖直滑轨15。
20.下料机构2包括传送带21，传送带21包括水平部211、第一倾斜部212和第二倾斜部213，第一倾斜部212的底端与第一连接杆11的顶端传动连接，第二倾斜部213的底端与第二连接杆12的顶端传动连接，水平部211设置在机架1上，与机架1传动连接。
21.支撑机构4包括支撑板41，支撑板41一体连接在机架1上，支撑板41上设置卡设盒中袋的袋口的开口411。
22.灌装机构3包括灌装管31、灌装浇嘴32和夹持装置33，灌装管31的进料口与存料容器(图中未示)连通，存料容器能控制温度保持无菌环境，灌装管31的出料口与灌装浇嘴32连通，灌装浇嘴32和夹持装置33均固定连接在一水平板34上，且夹持装置33位于灌装浇嘴32的右侧，水平板34的后端固定连接第二滑块35，第二滑块35与竖直滑轨15滑动连接，夹持装置33的下端设置夹爪331，夹爪331用于抓取盒中袋上的灌装咀，初始状态下，夹爪331位于开口411的正下方。
23.第一驱动机构5与第一滑块14电连接，第一驱动机构5驱动第一滑块14沿着水平滑轨13在水平方向往复运动；第二驱动机构6与第二滑块35电连接，第二驱动机构6驱动第二滑块35沿着竖直滑轨15在竖直方向往复运动；第三驱动机构7与夹爪331电连接，第三驱动机构7驱动夹爪331闭合或打开；本实施例中，第一驱动机构5、第二驱动机构6、第三驱动机构7均为伺服电机。
24.控制装置8上设置第一按钮81、第二按钮82、第三按钮83，第一按钮81与第一驱动机构5电连接，第二按钮82与第二驱动机构6电连接，第三按钮83与第三驱动机构7电连接，第一按钮81用于控制第一驱动机构5的启动、关闭，第二按钮82用于控制第二驱动机构6的启动、关闭，第三按钮83用于控制第三驱动机构7的启动、关闭；本实施例中，控制装置8采用单片机。
25.本实施例提供的袋装饮料非无菌灌装机的工作过程为：将盒中袋的袋口卡设在开口411处，按下第二按钮82，第二按钮82发送电信号给第二驱动机构6，第二驱动机构6接收电信号后驱动第二滑块35沿着竖直滑轨15向下运动，第二滑块35向下运动带动水平板34向下运动至夹爪331的下端与灌装咀接触，按下第三按钮83，第三按钮83发送电信号给第三驱动机构7，第三驱动机构7接收电信号后驱动夹爪331闭合，夹爪331闭合后抓取灌装咀，按下第一按钮81，第一按钮81发送电信号给第一驱动机构5，第一驱动机构5接收电信号后驱动第一滑块14沿着水平滑轨13向右移动，第一滑块14向右移动带动水平板34向右移动至灌装浇嘴32位于盒中袋的袋口的正上方，灌装浇嘴32伸入盒中袋内向盒中袋内灌装液体饮料，灌装完毕后，第一驱动机构5驱动第一滑块14沿着水平滑轨13向左移动，第一滑块14向左移动带动水平板34向左移动至夹爪331位于盒中袋的袋口的正上方，第三驱动机构7驱动夹爪331松开，则灌装咀重新安装在盒中袋的袋口处，将盒中袋从开口411处取下，放置在传送带21上，由传送带21自动传输至指定的位置。
26.本实施例中，下料机构2、灌装机构3、支撑机构4、第一驱动机构5、第二驱动机构6、第三驱动机构7和控制装置8的数量均为两个，可以在一台机器上同时进行两个盒中袋的灌装。
27.以上未涉及之处，均适用现有技术。
28.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
29.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。