一种墙体提升装置的制作方法

1.本发明属于装配式施工设备技术领域，具体涉及一种墙体提升装置的改进和应用。


背景技术：

2.装配式建筑作为房屋建筑施工的前沿技术目前正被研究人员进行深入研究。装配式建筑的核心技术在于，将现有建筑施工技术中的现场浇筑更换到工厂中进行。明确为，在工厂内进行墙板、楼板、梁、柱等结构的预制，然后再在施工现场将预制好的结构进行组装，进而完成整个建筑的制造。
3.在装配式建筑的施工过程中主要存在如下技术难点：
4.在对预制结构进行竖向吊装时，多采用塔吊、汽车吊等采用钢绳进行吊装的装置将预制结构从低处转移至高处。这就使得在对预制结构进行吊装提升的过程中存在预制结构会脱落的安全隐患。同时的，在对预制结构进行拆卸的过程中存在对预制结构造成损坏的隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种墙体提升装置。
6.为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：
7.一种墙体提升装置，包括导向组件，所述导向组件固定且竖直设置在外墙壁上，所述导向组件上设置有墙体提升组件，所述墙体提升组件上可拆卸设置有待提升的墙体；
8.所述导向组件包括至少一根与所述墙体固定连接的导轨，所述墙体提升组件沿所述导轨上下行走；
9.所述导轨包括截面为类工字形的轨道，所述轨道的任意一个翼缘上设置有若干与外墙壁固定连接的第一固定件，所述轨道的另一个翼缘上设置墙体提升组件，设置所述第一固定件的翼缘的内侧设置有至少两组凸台，所述轨道的腹板上设置有至少一组与所述墙体提升组件啮合的直齿。
10.为了更好的实现本发明，作为上述方案的进一步优化，所述墙体提升组件包括沿所述导轨做升降运动的运动部件，所述运动部件包括至少两根均与墙体放置部件转动连接的第一转轴，各所述第一转轴上均设置有至少一个第一行走轮，所述第一行走轮在导轨上行走，各所述第一行走轮的两侧分别设置有防脱块，所述防脱块均与所述导轨的翼缘内侧面接触，各所述防脱块上均设置有伺服电机，各所述伺服电机的动力输出端上均过盈配合有行走齿轮，所述行走齿轮与所述直齿啮合。
11.作为上述方案的进一步优化，各所述翼缘的表面均设置有粗糙层。
12.作为上述方案的进一步优化，所述墙体放置部件包括搭载台，所述搭载台的一侧与所述运动部件连接，另一侧面上竖直设置有两根截面均为c型的滑轨，两根所述滑轨的开口端沿所述搭载台的竖向中轴线对称设置，所述滑轨的槽内滑动设置有自主升降平台，所
述自主升降平台上放置有待提升的墙体，所述自主升降平台底面可拆卸设置有升降器，所述升降器竖直固定设置在所述搭载平台上，所述升降器推动所述自主升降平台进行升降和向楼板方向翻转。
13.作为上述方案的进一步优化，所述自主升降平台包括竖向板，所述竖向板的一竖向表面转动设置有至少一根旋转轴、并且所述竖向板上设置有引导块，所述旋转轴的的两端分别设置有一个导向轮，两根所述滑轨的槽内分别滑动连接有一个所述导向轮，所述竖向板的另一竖向表面与待提升的墙体接触，所述竖向板的底端设置有若干第一固定块，所述第一固定块与待提升墙体的底端可拆卸连接，所述搭载台的顶端设置有至少一个第一伸缩器，所述第一伸缩器的动力输出端固定设置有第二固定块，所述第二固定块与待提升墙体的顶端可拆卸连接。
14.作为上述方案的进一步优化，所述竖向板的竖向两侧均设置有第二伸缩器，各所述第二伸缩器的动力输出端均设置有第三固定块，各所述第三固定块均与待提升墙体的侧面可拆卸连接。
15.作为上述方案的进一步优化，还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器均固定设置在所述搭载台上，所述第三伸缩器的动力输出端上均设置有与所述凸台的数量、形状均相对应的防坠块。
16.作为上述方案的进一步优化，还包括与所述导向组件顶端接触的自主辅助卸料机构，所述自主辅助卸料机构固定设置在墙体顶端的楼板上，所述自主辅助卸料机构包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件的一端与导向组件接触，另一端设置卸料组件，所述辅助支撑组件用于辅助自主升降平台的翻转下降。
17.作为上述方案的进一步优化，所述辅助支撑组件包括与楼板固定连接的固定底座，所述固定底座的中心位置设置有多关节爪，所述多关节爪用于抓握所述墙体提升组件，所述多关节爪的两侧分别设置有一根弧形滑动槽，所述弧形滑动槽的一端与所述滑轨的顶端接触，另一端与所述卸料组件接触。
18.作为上述方案的进一步优化，所述卸料组件包括至少一个固定设置在楼板上的机械爪，所述机械爪上设置有固定件，所述固定件上设置有一个可同时向四个方向伸缩的伸缩部件，所述伸缩部件的各个伸缩端头上均设置有一个连接件，所述连接件与所述墙体提升组件上放置的墙体可拆卸连接、并且将墙体从所述墙体提升组件上卸下。
19.本发明具有以下有益效果：
20.本发明所述的一种墙体提升装置通过在外墙壁上设置导向组件，同时将墙体提升组件设在导向组件上，并使得墙体提升组件沿所述导向组件做升降运动进而实现对装配式墙体的提升，通过这一设计方案，使得本发明在使用过程中实现了将装配式墙体进行快速提升的目的，有效避免了现有技术在对装配式墙体进行吊装提升时存在装配式墙体掉落的安全隐患，同时有效避免了对装配式墙体进行转移的过程中对装配式墙体造成损坏的隐患。
附图说明
21.图1为本发明使用时的三维结构示意图；
22.图2为本发明的三维结构示意图；
23.图3为图2中所述的导向组件三维结构示意图；
24.图4为图2中所述的墙体提升组件三维结构示意图；
25.图5为图4中a部放大结构示意图；
26.图6为图4中所述的自主升降平台三维结构示意图；
27.图7为图4中所述的自主辅助卸料机构三维结构示意图。
28.附图说明：1
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导向组件，2
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外墙壁，3
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墙体提升组件，4
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导轨，5
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第一固定件，6
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凸台，7
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直齿，8
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运动部件，9
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墙体放置部件，10
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第一转轴，11
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第一行走轮，12
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防脱块，13
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伺服电机，14
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行走齿轮，15
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搭载台，16
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第一固定块，17
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第一伸缩器，18
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第二固定块，19
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第二伸缩器，20
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第三固定块，21
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第三伸缩器，22
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防坠块，23
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滑轨，24
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自主升降平台，25
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升降器，26
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竖向板，27
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引导块，28
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导向轮，29
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自主辅助卸料机构，30
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辅助支撑组件，31
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卸料组件，32
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固定底座，33
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多关节爪，34
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弧形滑动槽，35
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机械爪，36
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固定件，37
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伸缩部件，38
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连接件。
具体实施方式
29.下面结合本发明的优选实施例对本发明做进一步地详细、准确说明，但本发明的实施方式不限于此。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
35.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例
37.如图1
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7所示，本发明公开了一种墙体提升装置，包括导向组件1，所述导向组件1固定且竖直设置在外墙壁2上，所述导向组件1上设置有墙体提升组件3，所述墙体提升组件
3上可拆卸设置有待提升的墙体；
38.所述导向组件1包括至少一根与所述墙体固定连接的导轨4，所述墙体提升组件3沿所述导轨4上下行走；
39.所述导轨4包括截面为类工字形的轨道，所述轨道的任意一个翼缘上设置有若干与外墙壁2固定连接的第一固定件365，所述轨道的另一个翼缘上设置墙体提升组件3，设置所述第一固定件365的翼缘的内侧设置有至少两组凸台6，所述轨道的腹板上设置有至少一组与所述墙体提升组件3啮合的直齿7。
40.在本实施例中，如图2所示，通过在外墙壁2上设置导向组件1，同时将墙体提升组件3设在导向组件1上，并使得墙体提升组件3沿所述导向组件1做升降运动进而实现对装配式墙体的提升，通过这一设计方案，使得本发明在使用过程中实现了将装配式墙体进行快速提升的目的，有效避免了现有技术在对装配式墙体进行吊装提升时存在装配式墙体掉落的安全隐患，同时有效避免了对装配式墙体进行转移的过程中对装配式墙体造成损坏的隐患。
41.作为优选实施方式，如图3所示，在本实施例中，所述的导向组件1通过设置导轨4并让墙体提升组件3在导轨4上进行上下行走，最终使得本发明实现了对装配式墙体进行提升的目的，同时也使得本发明在对装配式墙体进行提升时不再向现有常规技术一样，需要采用钢绳吊装装置才能实现提升。
42.需要特别明确和说明的是，作为优选实施方式，在本实施例中，所述的导轨4包括但不限于如下类型：钢轨、工字形导轨4或丝杆导轨4等。作为上述方案的进一步优化，所述导轨4包括截面为类工字形的轨道，所述轨道的任意一个翼缘上设置有若干与外墙壁2固定连接的第一固定件5，所述轨道的另一个翼缘上设置墙体提升组件3，设置所述第一固定件5的翼缘的内侧设置有至少两组凸台6，所述轨道的腹板上设置有至少一组直齿7，所述直齿7与所述墙体提升组件3啮合。在这种实施方式下，本发明在对装配式墙体进行提升时能够通过设置的凸台6保证整个墙体提升组件3的安全性能，进一步地避免了装配式墙体以及墙体提升组件3从高处跌落的隐患。
43.需要特别明确和说明的是，作为优选实施方式，在本实施例中，所述的类工字型轨道具有两个翼缘，其中一个翼缘与墙体固定连接，固定件5设置在与墙体固定连接的那一个翼缘上，具体可参见图3。
44.作为优选实施方式，如图3所示，在本实施例中，所述的第一固定件5是能够将轨道竖直固定在外墙壁2上的结构，可以示例的是，所述的第一固定件5包括但不限于如下类型：螺栓锚固结构、卡台结构或者直接与外墙壁2进行一体浇筑。
45.为了更好的实现本发明，作为上述方案的进一步优化，所述墙体提升组件3包括沿所述导轨4做升降运动的运动部件8，所述运动部件8包括至少两根均与墙体放置部件9转动连接的第一转轴10，各所述第一转轴10上均设置有至少一个第一行走轮11，所述第一行走轮11在导轨4上行走，各所述第一行走轮11的两侧分别设置有防脱块12，所述防脱块12均与所述导轨4的翼缘内侧面接触，各所述防脱块12上均设置有伺服电机13，各所述伺服电机13的动力输出端上均过盈配合有行走齿轮14，所述行走齿轮14与所述直齿7啮合。
46.作为优选实施方式，如图4所示，在本实施例中，所述的墙体提升组件3通过设置沿所述导轨4进行升降运动的运动部件8，然后将墙体放置部件9固定设置在运动部件8上，使
得本发明实现了对装配式墙体进行机械化提升的目的，省时省力并且效率高效。
47.需要特别明确和说明的是，作为优选实施方式，在本实施例中所述的运动部件8为能够沿所述轨道进行自动行走的机械设备。可以示例的是，所述的运动部件8包括但不限于如下类型：伺服电机13驱动行走设备，卷扬机提升的行走设备等。
48.作为优选实施方式，如图4、5所示，在本实施例中，所述的运动部件8通过设置第一转轴10，在第一转轴10上设置至少一个第一行走轮11，让第一行走轮11在轨道上行走，使得本发明在对装配式墙体进行提升的过程中能够沿外墙壁2进行上下行走，解决了现有技术中采用塔吊、汽车吊等装置对装配式墙体进行提升的过程中存在的装配式墙体会在空中摇摆的安全隐患。同时，在行走部件上设置与所述轨道翼缘内侧面接触的防脱块12，使得本发明在使用时，通过防脱块12与翼缘的接触达到提升本装置的防脱效果的目的。
49.作为上述方案的进一步优化，各所述翼缘的表面均设置有粗糙层。
50.作为优选实施方式，如图3所示，在本实施例中，通过在所述翼缘的表面设置粗糙层，使得本发明在将装配式墙体进行提升之后并需要进行定位时，能够通过设置的防脱块12与粗糙层的配合达到提升防脱块12与轨道表面之间的制动效果的目的，进而进一步的提升了整个装置的安全性能。
51.作为上述方案的进一步优化，所述墙体放置部件9包括搭载台15，所述搭载台15的一侧与所述运动部件8连接，另一侧面上竖直设置有两根截面均为c型的滑轨23，两根所述滑轨23的开口端沿所述搭载台15的竖向中轴线对称设置，所述滑轨23的槽内滑动设置有自主升降平台24，所述自主升降平台24上放置有待提升的墙体，所述自主升降平台24底面可拆卸设置有升降器25，所述升降器25竖直固定设置在所述搭载平台上，所述升降器25推动所述自主升降平台24进行升降和向楼板方向翻转。
52.作为优选实施方式，如图4所示，在本实施例中，所述的墙体放置部件9通过设置搭载台15，在搭载台15的底端设置若干第一固定块16，顶端设置第一伸缩器17，并且在第一伸缩器17的动力输出端设置第二固定块18，使得本发明在使用过程中具备了将装配式墙体放置到搭载台15并卡接在第一固定块16与第二固定块18之间，提升了装配式墙体在被运输过程中的稳定性和安全性。同时的，将第二固定块18设置在第一伸缩器17的动力输出端上，使得本发明还具备了对不同长度或高度的装配式墙体进行运输的目的。
53.作为优选实施方式，如图4所示，在本实施例中，通过设置搭载台15，在搭载台15上设置两根c型滑轨23，同时在滑轨23上滑动设置一个自主升降平台24，在搭载台15的底端设置一个升降器25，让升降器25与自主升降平台24可拆卸连接，使得本发明在实际使用过程中，实现了对搭载台15上放置的墙体进行二次顶升的目的。
54.作为优选实施方式，如图4所示，在本实施例中，通过在搭载台15的两侧面上均设置第二伸缩器19，同时在第二伸缩器19的动力输出端上设置第三固定块20，使得本发明在使用时能够对搭载台15上的装配式墙体的两侧面进行固定，进而使得装配式墙体在被提升过程中能够更稳定。同时的，通过设置第二伸缩器19，使得本发明在对搭载台15上的装配式墙体进行固定时能够对不同宽度的墙体进行固定。
55.作为上述方案的进一步优化，所述防脱块12与导轨4接触的表面之间涂抹有润滑剂。
56.作为优选实施方式，如图4所示，在本实施例中，通过涂抹润滑剂，使得墙体提升组
件3在沿导轨4向上行走时，防脱块12能够相对于导轨4进行更流畅的滑动。
57.需要特别明确和说明的是，作为优选实施方式，在本实施例中所述的润滑剂为现有常规材料，本发明进对其将进行应用，并不涉及润滑剂本身的改进。但是可以示例的是，所述的润滑剂包括但不限于如下材料：润滑油、石墨、二硫化钼或聚四氟乙烯等。
58.作为上述方案的进一步优化，所述自主升降平台24包括竖向板26，所述竖向板26的一竖向表面转动设置有至少一根旋转轴、并且所述竖向板26上设置有引导块27，所述旋转轴的的两端分别设置有一个导向轮28，两根所述滑轨23的槽内分别滑动连接有一个所述导向轮28，所述竖向板26的另一竖向表面与待提升的墙体接触，所述竖向板26的底端设置有若干第一固定块16，所述第一固定块16与待提升墙体的底端可拆卸连接，所述搭载台15的顶端设置有至少一个第一伸缩器17，所述第一伸缩器17的动力输出端固定设置有第二固定块18，所述第二固定块18与待提升墙体的顶端可拆卸连接。使得本发明在对墙体进行提升的过程中具备了二次升降的功能，有效保证了提升效果。
59.作为上述方案的进一步优化，所述竖向板26的竖向两侧均设置有第二伸缩器19，各所述第二伸缩器19的动力输出端均设置有第三固定块20，各所述第三固定块20均与待提升墙体的侧面可拆卸连接。
60.作为上述方案的进一步优化，还包括第三伸缩器21，所述第三伸缩器21均固定设置在所述搭载台15上，所述第三伸缩器21的动力输出端上均设置有与所述凸台6的数量、形状均相对应的防坠块22。
61.作为优选实施方式，如图4所示，在本实施例中，通过设置第三伸缩器21，并且在第三伸缩器21的动力输出端上设置与凸台6的数量和形状均相对应的防坠块22，使得本发明在对装配式墙体进行提升的过程中通过第三伸缩器21上的防坠块22与凸台6的配合具备了防坠功能，进一步地提升了本装置的安全性能。
62.需要特别明确和说明的是，作为优选实施方式，在本实施例中所述的第一伸缩器17、第二伸缩器19与第三伸缩器21均为液压器、电推缸或气缸中的一种。
63.作为上述方案的进一步优化，还包括与所述导向组件1顶端接触的自主辅助卸料机构29，所述自主辅助卸料机构29固定设置在墙体顶端的楼板上，所述自主辅助卸料机构29包括辅助支撑组件30，所述辅助支撑组件30的一端与导向组件1接触，另一端设置卸料组件31，所述辅助支撑组件30用于辅助自主升降平台24的翻转下降。
64.作为优选实施方式，如图6所示，在本实施例中，通过设置自主辅助支撑组件30，利用自主辅助支撑组件30对墙体提升组件3进行支撑，使得墙体提升组件3以及设置在墙体提升组件3上的墙体在楼板方向进行翻转的过程中能够稳定且安全的下降，实现了让墙体由悬挂在墙体外壁上翻转至楼板上，最终被安全卸下的目的，提升了本发明的安全性能。
65.作为上述方案的进一步优化，所述辅助支撑组件30包括与楼板固定连接的固定底座32，所述固定底座32的中心位置设置有多关节爪33，所述多关节爪33用于抓握所述墙体提升组件3，所述多关节爪33的两侧分别设置有一根弧形滑动槽34，所述弧形滑动槽34的一端与所述滑轨23的顶端接触，另一端与所述卸料组件31接触。
66.作为优选实施方式，如图6所示，在本实施例中，所述的辅助支撑组件30通过设置多关节爪33，利用多关节爪33对待进行翻转的墙体提升组件3进行支撑并辅助下降，使得本发明在使用过程中达到了对翻转过程中的墙体的安全性进行保障，使得墙体提升组件3在
翻转过程中不会因没有支撑而突然坠落或者滑落造成安全隐患。同时的，通过设置弧形滑槽，使得自主升降平台24搭载着墙体进行下降的过程中能够通过弧形滑槽进行缓冲，进而降低多关节爪33所承受的重力，提升多关节爪33的使用寿命。
67.作为上述方案的进一步优化，所述卸料组件31包括至少一个固定设置在楼板上的机械爪35，所述机械爪35上设置有固定件36，所述固定件36上设置有一个可同时向四个方向伸缩的伸缩部件37，所述伸缩部件37的各个伸缩端头上均设置有一个连接件38，所述连接件38与所述墙体提升组件3上放置的墙体可拆卸连接、并且将墙体从所述墙体提升组件3上卸下。
68.作为优选实施方式，如图6所示，在本实施例中，所述的卸料组件31通过设置机械爪35，在机械爪35上设置固定件36，然后在固定件36上设置一个可以同时向四个方向伸缩的伸缩部件37，并且在各个伸缩部件37的端头均设置一个连接件38，使得本发明在使用时，利用设置的连接件38与待转移的墙体连接并转移，使得本发明在对墙体进行转移时，不再向现有常规技术一样，需要使用钢绳吊装设备进行吊装。进一步有效解决了现有技术中在对钢绳进行吊装时存在墙体会脱落或者坠落的安全隐患。
69.如图1
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7所示，本发明所述隔断墙体的安装流程为：首先，在装配式外墙壁2上竖直固定安装第一段轨道，同时将墙体提升组件3放置到第一段轨道上，开启伺服电机13并检测伺服电机13能否驱动墙体提升组件3沿轨道运动并检测第三伸缩器21能否将防脱块12推向凸台6实现防坠，完成检测之后，将安装有第一段轨道的装配式墙体吊起来并固定，将待提升的装配式墙体放置待搭载台15上，装配式墙体的底端卡接在第一固定块16上，第一伸缩器17驱动第二固定扣卡接在装配式墙体的顶端，第二伸缩器19驱动第三固定块20分别卡接在装配式墙体的两侧，开启伺服电机13，伺服电机13带动搭载台15以及放置在搭载台15上的装配式墙体向上运动，完成高度的提升之后，第三伸缩器21驱动防坠块22伸出并使得防坠块22卡接在凸台6上实现防坠，升降器25将竖向板26向上顶升，竖向板26带动墙体在导向轮28的引导下沿滑轨向上滑动，同时的多关节爪33向下运动并与竖板26上部的引导件27连接，多关节爪33带动竖向板26继续向上运动，导向轮28进入弧形滑动槽34中，并最终停止在弧形滑槽34位于楼板上的部分上，机械爪35运动并推动固定件36停止在竖向板上的墙体上方，伸缩部件37向四个方向伸出并使得连接件与墙体进行连接，然后将墙体卸下，缩回第三伸缩器21，多关节爪33引导自主竖向板26向下运动，当竖向板26的底端与升降器25接触之后，多关节爪33断开与竖向板26的接触之后，伺服电机13开启并带动搭载台15向下运动并开始转运下一块装配式墙体。
70.通过上述方案，在外墙壁2上设置导向组件1，同时将墙体提升组件3设在导向组件1上，并使得墙体提升组件3沿所述导向组件1做升降运动进而实现对装配式墙体的提升，通过这一设计方案，使得本发明在使用过程中实现了将装配式墙体进行快速提升的目的，有效避免了现有技术在对装配式墙体进行吊装提升时存在装配式墙体掉落的安全隐患，同时有效避免了对装配式墙体进行转移的过程中对装配式墙体造成损坏的隐患。
71.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。