用于电缆护套挤包进料的橡胶带送料传送系统的制作方法

1.本发明涉及电缆生产辅助器械技术领域，尤其涉及一种用于电缆护套挤包进料的橡胶带送料传送系统。


背景技术：

2.电缆的护套层多为橡胶材料，在电缆加工过程中，橡胶带通过人工进行进料，橡胶带进料需要连续，进料中断将导致挤包原料不足，影响挤包质量。现有技术中的挤包机的进料口的外侧设置主动旋转的进料辊，橡胶带箱放置在进料口下方，将橡胶带的一端放于进料辊上，进料辊旋转将橡胶带带入进料口，实现连续进料。橡胶带在包装出厂会出现断裂的情况，在进料过程中，橡胶带也经常出现被自身重量拉扯断裂的情况，所以需要人工多次进行拖拽上料，保持连续进料，由于进料口位置过高，重新将橡胶带的头部放入进料口较为费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中橡胶带多次重复上料费时费力的问题，而提出的一种用于电缆护套挤包进料的橡胶带送料传送系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.用于电缆护套挤包进料的橡胶带送料传送系统，包括底座、传送带和用于支撑传送带的前支撑轮和后支撑轮，传送带用于传送橡胶带。所述前支撑轮和后支撑轮分别与底座之间通过伸缩支撑杆连接，伸缩支撑杆用于调节前支撑轮或者后支撑轮的高度。在进料时，前支撑轮的位置靠近橡胶箱，橡胶箱一般放置在地面，后支撑轮的位置靠近进料口，进料口一般处于高处，伸缩支撑杆可保持前支撑轮和后支撑轮处于合适的高度，以顺利完成橡胶带的进料。为配合传送带的倾斜动作，后支撑轮对应的伸缩支撑杆底部与底座滑动连接。
6.进一步的，所述支撑传送带的传送表面设置闭合凹槽，所述凹槽内部放置若干活动单元箱，活动单元箱将支撑传送带的凹槽填满。橡胶带放置于活动单元箱的顶板上进行传送。优选的，所述传送带的凹槽侧板设置定位电磁块，所述活动单元箱与传送带的凹槽侧板接触的面设置与定位电磁块对应的定位永久磁块，定位电磁块通电，定位永久磁块和定位电磁块可相互吸引，用于将活动单元箱固定于传送带的凹槽内部，防止活动单元箱掉落。
7.进一步的，所述前支撑轮和后支撑轮之间于传动带两侧设置支撑架，所述支撑架上设用于带动活动单元箱产生位移的减差板和驱动减差板动作的减差组件。
8.优选的，所述减差组件包括螺纹杆、滑块、旋转块、定位伸缩杆、接触板和压紧伸缩杆，所述螺纹杆与传送带的上传送面平行设置，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述滑块通过定位伸缩杆与减差板连接，所述定位伸缩杆通过旋转板与滑块旋转连接，所述减差板与接触板通过压紧伸缩杆连接。其中所述定位伸缩杆与压紧伸缩杆相互垂直设置，所述压紧伸缩杆的伸缩轴线与传送带的上传送面平行。而且，所述传送带的凹槽侧板设置用于容纳接
触板通过的缺口。
9.上述结构中，螺纹杆旋转可带动滑块移动，使得减差板可沿着传送带的上传送面进行移动。旋转块可使定位伸缩杆旋转，配合定位伸缩杆的伸缩动作，可让减差板的位置与活动单元箱的位置对应；压紧伸缩杆可让接触板穿过传送带凹槽侧板的缺口，夹紧活动单元箱。当接触板夹紧活动单元箱，定位伸缩杆可将活动单元箱从传送带的凹槽中取出，减差板可带动活动单元箱沿着传送带的上传送面进行移动，用于活动单元箱的换位移动。
10.进一步的，所述活动单元箱的顶板设置用于连通活动单元箱内部空腔的负压孔以及定位孔。其中，负压孔可让活动单元箱的传动面产生对橡胶带的吸附力；所述定位孔的内部设置定位针，定位针与定位孔之间密封且轴向滑动连接。在正常传动过程中，定位针的尖部可隐藏在定位孔的内部；在活动单元箱换位移动时，定位针的尖部从定位孔往上伸出，扎入橡胶带中，防止橡胶带从活动单元箱掉落。
11.进一步的，所述空腔的内部设置推针组件。优选的，所述推针组件包括缸体、活塞、推杆和回位弹簧，所述缸体固定连接活动单元箱的内壁，所述缸体内部设置活塞，所述活塞通过推杆连接定位针，所述缸体于顶面设置用于连接缸体内部活塞上部空间和空腔的连通孔，所述推杆与顶板之间设置回位弹簧。在回位弹簧的作用下，保持定位针的尖部可隐藏在定位孔的内部，此为传送带正常送料的状态；当活动单元箱的空腔产生负压时，活塞上部空间也为低压，活塞上部空间和下部空间产生压差，活塞往上移动，定位针的尖部从定位孔往上伸出。
12.进一步的，所述传送带的凹槽顶部设置下管孔，所述活动单元箱的底板设置与传送带下管孔相匹配的上管孔，下管孔与上管孔的内径相同。在传送带正常运行过程中，下管孔与上管孔同轴设置且连通。
13.进一步的，所述传送带的底部设置活动管和固定管，固定管与支撑架固定连接，固定管的上部套接于活动管的下部内孔中，活动管和固定管之间滑动密封连接。
14.进一步的，所述活动管的外径与所述上管孔和下管孔的内径相同。当活动管的上部伸入上管孔和下管孔内部，可连通固定管和活动单元箱的内腔，所述固定管连接负压管，内腔可产生负压。
15.进一步的，所述活动管的外壁设置侧翼，所述侧翼内部设置连通电磁块，所述传送带于下管孔外部设置与侧翼位置相对应的连通永久磁块，所述侧翼与支撑架之间设置推力弹簧。推力弹簧可往上推侧翼，当连通电磁块通电时，连通电磁块和连通永久磁块相互排斥，保持活动管的上部处于下管孔的下方，传送带正常送料时为此状态；当连通电磁块断电时，在推力弹簧的作用下，活动管的上部进入上管孔和下管孔的内部，连通固定管和活动单元箱的内腔。
16.本发明的有益效果是：本橡胶带送料传送系统用于电缆护套挤包进料，减少橡胶带由于自重的拉扯力造成橡胶带的断裂；当遇到橡胶带断裂，可将新橡胶带的头部放置在传送带的前部，前部对应的活动单元箱可带动新橡胶带的头部移动至老橡胶带的尾部附近，保持橡胶带的不间断进料，保证挤包工序的连续进行。
附图说明
17.图1为本橡胶带送料传送系统的结构示意图；
18.图2为本橡胶带送料传送系统传送带侧面的截面结构示意图；
19.图3为本橡胶带送料传送系统传送带侧面a处的结构示意图；
20.图4为本橡胶带送料传送系统推针组件的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、前支撑轮；3、后支撑轮；4、传送带；5、活动单元箱；6、支撑架；7、减差板；8、定位针；9、推针组件；10、活动管；11、固定管；12、连通永久磁块；13、推力弹簧；51、顶板；52、空腔；53、底板；71、螺纹杆；72、滑块；73、旋转块；74、定位伸缩杆；75、接触板；76、压紧伸缩杆；91、缸体；92、活塞；93、推杆；94、回位弹簧；95、连通孔；101、侧翼；511、负压孔；512、定位孔。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1，用于电缆护套挤包进料的橡胶带送料传送系统，包括底座1、传送带4和用于支撑传送带4的前支撑轮2和后支撑轮3，传送带4用于传送橡胶带。所述前支撑轮2和后支撑轮3分别与底座1之间通过伸缩支撑杆连接，伸缩支撑杆用于调节前支撑轮2或者后支撑轮3的高度。在进料时，前支撑轮2的位置靠近橡胶箱，橡胶箱一般放置在地面，后支撑轮3的位置靠近进料口，进料口一般处于高处，伸缩支撑杆可保持前支撑轮2和后支撑轮3处于合适的高度，以顺利完成橡胶带的进料。为配合传送带4的倾斜动作，后支撑轮3对应的伸缩支撑杆底部与底座1滑动连接。
24.参考图2，所述支撑传送带4的传送表面设置闭合凹槽，所述凹槽内部放置若干活动单元箱5，活动单元箱5将支撑传送带4的凹槽填满。橡胶带放置于活动单元箱5的顶板511上进行传送。本实施例中，所述传送带4的凹槽侧板设置定位电磁块，所述活动单元箱5与传送带4的凹槽侧板接触的面设置与定位电磁块对应的定位永久磁块，定位永久磁块和定位电磁块可相互吸引，用于将活动单元箱5固定于传送带4的凹槽内部，防止活动单元箱5掉落。
25.进一步的，所述前支撑轮2和后支撑轮3之间于传动带4两侧设置支撑架6，所述支撑架6上设用于带动活动单元箱5产生位移的减差板7和驱动减差板7动作的减差组件。
26.参考图1和图2，本实施例中，所述减差组件包括螺纹杆71、滑块72、旋转块73、定位伸缩杆74、接触板75和压紧伸缩杆76，所述螺纹杆71与传送带4的上传送面平行设置，所述滑块72与螺纹杆71螺纹连接，所述滑块72通过定位伸缩杆74与减差板7连接，所述定位伸缩杆74通过旋转板73与滑块72旋转连接，所述减差板7与接触板75通过压紧伸缩杆76连接。其中所述定位伸缩杆74与压紧伸缩杆76相互垂直设置，所述压紧伸缩杆76的伸缩轴线与传送带4的上传送面平行。而且，所述传送带4的凹槽侧板设置用于容纳接触板75通过的缺口。
27.上述结构中，螺纹杆71旋转可带动滑块72移动，使得减差板7可沿着传送带4的上传送面进行移动。旋转块73可使定位伸缩杆74旋转，配合定位伸缩杆74的伸缩动作，可让减差板7的位置与活动单元箱5的位置对应；压紧伸缩杆76可让接触板75穿过传送带4凹槽侧板的缺口，夹紧活动单元箱5。当接触板75夹紧活动单元箱5，定位伸缩杆74可将活动单元箱5从传送带4的凹槽中取出，减差板7可带动活动单元箱5沿着传送带4的上传送面进行移动，用于活动单元箱5的换位移动。
28.进一步的，所述活动单元箱5的顶板51设置用于连通活动单元箱5内部空腔52的负压孔511以及定位孔512。其中，负压孔511可让活动单元箱5的传动面产生对橡胶带的吸附力；所述定位孔512的内部设置定位针8，定位针8与定位孔512之间密封且轴向滑动连接。在正常传动过程中，定位针8的尖部可隐藏在定位孔512的内部；在活动单元箱5换位移动时，定位针8的尖部从定位孔512往上伸出，扎入橡胶带中，防止橡胶带从活动单元箱5掉落。
29.进一步的，所述空腔52的内部设置推针组件9。参考图3和图4，所述推针组件9包括缸体91、活塞92、推杆93和回位弹簧94，所述缸体91固定连接活动单元箱5的内壁，所述缸体91内部设置活塞92，所述活塞92通过推杆93连接定位针8，所述缸体91于顶面设置用于连接缸体91内部活塞92上部空间和空腔52的连通孔95，连通孔95处设置电控阀，用于开闭连通孔95，所述推杆93与顶板51之间设置回位弹簧94。在回位弹簧94的作用下，保持定位针8的尖部可隐藏在定位孔512的内部，此为传送带4正常送料的状态；当活动单元箱5的空腔产生负压时，连通孔95的电控阀打开，活塞92上部空间也为低压，活塞92上部空间和下部空间产生压差，活塞92往上移动，定位针8的尖部从定位孔512往上伸出。
30.进一步的，所述传送带4的凹槽顶部设置下管孔，所述活动单元箱5的底板53设置与传送带4下管孔相匹配的上管孔，下管孔与上管孔的内径相同。在传送带4正常运行过程中，下管孔与上管孔同轴设置且连通。
31.进一步的，参考图2和图3，所述传送带4的底部设置活动管10和固定管11，固定管11与支撑架6固定连接，固定管11的上部套接于活动管10的下部内孔中，活动管10和固定管11之间滑动密封连接。值得说明的是，多组活动管10和固定管11位于传送带4上水平传送面底部，与位于传送带4上水平传送面的活动单元箱5对应。
32.进一步的，所述活动管10的外径与所述上管孔和下管孔的内径相同。当活动管10的上部伸入上管孔和下管孔内部，可连通固定管11和活动单元箱5的内腔52，所述固定管11连接负压管，内腔52可产生负压。
33.进一步的，所述活动管10的外壁设置侧翼101，所述侧翼101内部设置连通电磁块，所述传送带4于下管孔外部设置与侧翼101位置相对应的连通永久磁块12，所述侧翼101与支撑架6之间设置推力弹簧13。推力弹簧13可往上推侧翼101，当连通电磁块通电时，连通电磁块和连通永久磁块12相互排斥，保持活动管10的上部处于下管孔的下方，传送带4正常送料时为此状态；当连通电磁块断电时，在推力弹簧13的作用下，活动管10的上部进入上管孔和下管孔的内部，连通固定管11和活动单元箱5的内腔52。
34.橡胶带送料传送系统的活动单元箱5设置橡胶带感应装置，用于感应橡胶带是否断裂。橡胶带感应装置可为激光感应器，活动单元箱5顶板上表面设置激光发出件和激光接收件，当活动单元箱5铺有橡胶带时，激光发出件发出的激光可被反射，激光接收件可接收激光，可认为橡胶带位于活动单元箱5上。当活动单元箱5上无任何激光接收件接收激光，判断橡胶带断裂。橡胶带感应装置也可为重量传感器，当橡胶带位于活动单元箱5顶部，活动单元箱5可感受到橡胶带重力，用于判断橡胶带的断裂情况。
35.当橡胶带断裂，本系统可发出警报，提醒工作人员，工作人员可将新的橡胶带的头部重新放置在传送带4的前部，前部对应的活动单元箱可带动新橡胶带的头部移动至老橡胶带的尾部附近，保持橡胶带的不间断进料，保证挤包工序的连续进行。
36.本橡胶带送料传送系统的使用方法：将本橡胶带送料传送系统放置于橡胶箱和挤
包机进料口之间，前支撑轮2的位置靠近橡胶箱，后支撑轮3的位置靠近进料口，由于橡胶箱一般放置在地面，进料口一般处于高处，通过伸缩支撑杆保持前支撑轮2和后支撑轮3处于合适的高度，前支撑轮2的位置低于后支撑轮3，传送带4倾斜，橡胶带放置在传送带4上，传送带4用于将橡胶带从橡胶箱传送至挤包机进料口。
37.当橡胶带系统感应到橡胶带断裂时，发出警报，提醒工作人员新的橡胶带头部进行上料。此时，老的橡胶带尾部停留在传送带4上，随着传送带4的传动，老的橡胶带尾部位于高处，工作人员不能直接将新的橡胶带头部放置在老的橡胶带尾部之后。使用本橡胶带传送系统，工作人员可将新的橡胶带的头部重新放置在传送带4的前部较低位置，前部对应的活动单元箱可带动新橡胶带的头部移动至老橡胶带的尾部附近，保持橡胶带的不间断进料，保证挤包工序的连续进行。
38.具体包括以下过程(本实施例中，以活动单元箱5顶板上表面设置重量传感器为例，进行传送过程的描述)：
39.步骤一：通过重量传感器确定新橡胶带的头部所在的目标活动单元箱5；
40.步骤二：当目标活动单元箱5对应的下管孔与活动管10位置对应，传送带4停止送料，对目标活动单元箱5对应的连通电磁块进行断电，在推力弹簧13的作用下，活动管10的上部进入上管孔和下管孔的内部，连通固定管11和活动单元箱5的内腔52，内腔52产生负压，负压孔511可让活动单元箱5的传动面产生对橡胶带的吸附力；
41.同时，当活动单元箱5的空腔产生负压时，连通孔95的电控阀打开，活塞92上部空间也为低压，活塞92上部空间和下部空间产生压差，活塞92往上移动，定位针8的尖部从定位孔512往上伸出，扎入新橡胶带的头部中；
42.步骤三：对橡胶带进行固定后，螺纹杆71旋转可带动滑块72移动，使得滑块72移动至目标活动单元箱5处，旋转块73旋转使定位伸缩杆74处于竖直状态，配合定位伸缩杆74的伸缩动作，减差板7的位置与目标活动单元箱5的位置对应；压紧伸缩杆76推动接触板75穿过传送带4凹槽侧板的缺口，夹紧活动单元箱5；
43.同时，连通孔95的电控阀关闭，保持活塞92的位置固定，定位针8依然为伸出状态(由于定位针8、推杆93和活塞92的重量较轻，此时忽略不计)，连通电磁块通电，连通电磁块和连通永久磁块12相互排斥，保持活动管10的上部处于下管孔的下方，目标活动单元箱5无负压；
44.步骤四；首先，将目标活动单元箱5处的定位电磁块断电，定位伸缩杆74伸长，可将目标活动单元箱5从传送带4的凹槽中取出，然后将旧橡胶带尾部和新橡胶带头部之间的活动单元箱5处的定位电磁块断电，由于传送带4为倾斜状态，旧橡胶带尾部和新橡胶带头部之间的活动单元箱5沿着传送带4的凹槽往下移动，填补目标活动单元箱5留下的空缺，并在旧橡胶带尾部所在活动单元箱5相邻位置形成新的空缺；最后将将旧橡胶带尾部和新橡胶带头部之间的活动单元箱5处的定位电磁块通电，进行定位；
45.步骤五：螺纹杆71旋转带动滑块72和减差板7移动，目标活动单元箱5带着新橡胶带的头部来到空缺处，定位伸缩杆74缩短，使得目标活动单元箱5进入空缺，此时新的橡胶带头部位于旧的橡胶带尾部之后，将目标活动单元箱5处的定位电磁块通电，进行定位；
46.步骤五：压紧伸缩杆76缩短，接触板75松开目标活动单元箱5，减差板7回位；连通孔95的电控阀打开，在回位弹簧94的作用下，保持定位针8的尖部可隐藏在定位孔512的内
部，松开对新的橡胶带头部的固定，传动带4继续送料。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。