一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人的制作方法

技术特征：
1.一种scara机器人的增速机构，其特征在于：包括：第一动力装置；旋转主体，与底座连接，所述旋转主体的内部设置有第一减速机和第二减速机；传动单元，包括第一传动组件和第二传动组件；齿轮传动组件，包括依次传动连接的动力齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，其中，所述动力齿轮与所述第一动力装置连接；所述第一传动齿轮通过第一传动组件连接所述第一减速机，所述第一减速机连接第一传动轴，用于带动所述旋转主体运动；所述第二传动齿轮通过第二传动组件连接所述第二减速机，所述第二减速机连接第二传动轴，用于带动第一转动臂转动。2.根据权利要求1所述的scara机器人的增速机构，其特征在于：所述第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及连接于所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上的第一同步带，其中：所述第一同步带轮连接所述第一传动齿轮的齿轮轴，所述第二同步带轮连接所述第一减速机。3.根据权利要求1或2所述的scara机器人的增速机构，其特征在于：所述的第二传动组件包括第三同步带轮、第四同步带轮以及连接于所述第三同步带轮和所述第四同步带轮上的第二同步带，其中：所述第三同步带轮连接所述第二传动齿轮的齿轮轴，所述第四同步带轮连接所述第二减速机。4.根据权利要求1所述的scara机器人的增速机构，其特征在于：所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的齿数比、所述第一减速机与所述第二减速机的减速比均设置为1:1。5.一种具有增速机构的scara机器人，其特征在于：包括权利要求1
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4任一所述的scara机器人的增速机构。6.根据权利要求5所述的具有增速机构的scara机器人，其特征在于，还包括第一转动臂、第二转动臂以及执行机构，所述传动单元还包括第三传动组件，其中：所述第一转动臂包括所述第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二减速机连接；所述第二转动臂包括第三传动轴，所述第三传动轴与所述第二传动轴通过所述第三传动组件传动连接；所述执行机构设置于所述第二转动臂上，包括花键轴以及与花键轴配合的花键螺母。7.根据权利要求6所述的具有增速机构的scara机器人，其特征在于：所述第三传动组件包括第五同步带轮、第六同步带轮以及连接于所述第五同步带轮和所述第六同步带轮上的第三同步带，其中：所述第五同步带轮连接所述第二传动轴，所述第六同步带轮连接所述第三传动轴。8.根据权利要求6或7所述的具有增速机构的scara机器人，其特征在于：还包括第二动力装置和第三动力装置，所述传动单元还包括第四传动组件和第五传动组件，其中：所述第二动力装置位于所述第一转动臂内，所述第二动力装置通过第四传动组件与所述花键轴连接，用于实现所述执行机构在垂直方向运动；所述第三动力装置位于所述第二转动臂内，所述第三动力装置通过第五传动组件与所述花键螺母连接，用于实现所述执行机构的转动。
9.根据权利要求8所述的具有增速机构的scara机器人，其特征在于：所述第四传动组件包括第一传动机构和第二传动机构，其中：所述第一传动机构设置为包括第七同步带轮、第八同步带轮以及连接于所述第七同步带轮和所述第八同步带轮上的第四同步带，所述第七同步带轮与所述第二动力装置连接，所述第八同步带轮与所述第三传动轴连接；所述第二传动机构设置为包括第九同步带轮、第十同步带轮以及连接于所述第九同步带轮和所述第十同步带轮上的第五同步带，所述第九同步带轮与所述第三传动轴连接，所述第十同步带轮与所述花键螺母连接。10.根据权利要求8所述的具有增速机构的scara机器人，其特征在于：所述第五传动组件包括第十一同步带轮、第十二同步带轮以及连接于所述第十一同步带轮和所述第十二同步带轮上的第六同步带，其中：所述第十一同步带轮与所述第三动力装置连接，所述第十二同步带轮与所述花键轴连接。

技术总结
本发明提供了一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人，涉及工业机器人技术领域，以解决传统的SCARA机器人转动臂在旋转的过程中，速度较慢，由此导致SCARA机械手臂的工作效率低的技术问题，该装置包括第一动力装置；旋转主体，与底座连接，内部设置有第一减速机和第二减速机；传动单元，包括第一传动组件和第二传动组件；齿轮传动组件，包括依次传动连接的动力齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，动力齿轮与第一动力装置连接；第一传动齿轮通过第一传动组件连接第一减速机，第一减速机连接第一传动轴；第二传动齿轮通过第二传动组件连接第二减速机，第二减速机连接第二传动轴，本发明通过增速机构提高SCARA机器人的工作效率。人的工作效率。人的工作效率。


技术研发人员：李星渊 刘会雪 乔刚 章建强 应卫祥 刘松涛
受保护的技术使用者：辰星（天津）自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2021/11/30