一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人的制作方法

1.本发明涉及生产加工设备技术领域，尤其涉及一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人。


背景技术：

2.智能化生产机器人可以辅助甚至替代人类完成危险或繁重复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.存在以下问题：随着社会的不断发展，生产机器人对降低人工成本，减少人工流动和减少劳资纠纷起到至关重要的作用，但是常见的生产机器人内部防护结构较少，冲击防护强度较弱，很容易在生产过程中造成基本结构的损坏，同时自身不具有自检功能，若机器出现故障，需要人工进行逐步排查维修，不仅需要浪费了大量时间，同时还增加了维修和劳动成本的支出。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人，包括底座，所述底座底部竖直对称轴两端内壁连接有承重块，所述承重块顶部两端均连接有控制电机，所述控制电机顶部均连接有升降柱，所述承重块底部两端均连接有滚轮，所述升降柱顶部连接有机箱，所述机箱内壁一侧中心处连接有控制电路板，所述控制电路板顶部连接有数据线，所述控制电路板底部连接有网状架，所述网状架底部连接有散热槽，所述控制电路板一侧外壁中心处连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶部连接有衔接转轴扣，所述机箱内壁另一侧中心处连接有运动槽，所述运动槽内壁一端连接有降噪垫，所述降噪垫内壁中心处连接有第一通孔，所述运动槽内壁一侧竖直对称轴两端均连接有第一减震弹簧柱，所述第一减震弹簧柱顶部连接有海绵垫，所述降噪垫内壁竖直对称轴两端均连接有第二通孔，所述衔接转轴扣顶端外壁连接有防护块，所述防护块内壁一侧竖直对称轴两端均连接有支撑块，所述支撑块顶部均连接有第二减震弹簧柱，所述防护块内壁一侧中心处连接有第一螺纹槽，所述防护块内壁另一侧中心处连接有镶嵌槽，所述防护块底部竖直对称轴两端内壁均连接有卡槽，所述卡槽内壁均连接有滑轮块，所述防护块内壁另一侧竖直对称轴两端均连接有第二螺纹槽，所述镶嵌槽内壁连接有冲击块，所述冲击块内壁连接有减震块，所述冲击块一侧外壁竖直对称轴处均连接有数个冲击柱，所述数据线顶部一端连接有噪音检测器，所述机箱一侧外壁顶端连接有衔接块，所述衔接块底部中心处内壁连接有紫外线检测射线，所述冲击块内壁一侧竖直对称轴两端均连接有限位槽，所述防护块另一侧外壁连接有固定框，所述固定框顶部和底部横向对称轴内壁均连接有第三螺纹槽，所述第三螺纹槽内壁连接有固定螺栓，所述控制电路板另一侧外壁连接有控制显示器，所述运动槽内壁底部连接有工作垫块，所述工作垫块顶部竖直对称轴两端内壁连接有滑
轨，所述机箱内壁另一侧底端中心处连接有固定螺孔。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述底座底部竖直对称轴两端内壁均与承重块外壁镶嵌焊接，所述承重块顶部两端均与控制电机底部焊接，所述控制电机顶部均与升降柱底部焊接，所述承重块底部两端均与滚轮顶部焊接，所述升降柱顶部与机箱底部焊接；通过设置承重块，可以提高整个生产机器人的稳定性和安全性，通过设置滚轮结构，可以轻松将整个生产机器人移动至需要的位置上，从而提高整个设备的灵活性和高效性，通过设置升降柱，可以起到调节机器人高度的作用，从而让智能化生产机器人的灵活性大大提高。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述机箱内壁一侧中心处与控制电路板外壁镶嵌焊接，所述控制电路板顶部与数据线底部焊接，所述控制电路板底部与网状架顶部焊接，所述网状架底部与散热槽顶部焊接，所述网状架和散热槽外壁均镶嵌焊接于机箱内壁一侧底端中心处；通过设置散热槽，可以将机器人工作时内部产生的热量快速排出，从而提高整个智能化生产机器人的安全性。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述控制电路板一侧外壁中心处与伸缩柱底部焊接，所述控制电路板另一侧外壁与控制显示器底部焊接，所述伸缩柱顶部与衔接转轴扣底部焊接，所述防护块内壁一侧中心处开设有第一螺纹槽，所述衔接转轴扣顶端外壁与第一螺纹槽内壁螺纹连接；通过设置控制显示器，可以将机器人自检结果，从显示器中清晰的反馈给劳动者，不仅节约了逐步排查所浪费的时间，同时还降低了劳动维修成本，通过设置衔接转轴扣与防护块简易的连接结构，有利于进一步提高整个机器人便于组装拆卸的工作效率。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述机箱内壁另一侧中心处开设有运动槽，所述运动槽内壁一端与降噪垫底部粘接，所述降噪垫由隔音毡复合材料制成，所述降噪垫内壁中心处开设有第一通孔，所述伸缩柱顶端外壁活动套接于第一通孔内壁，所述运动槽内壁一侧竖直对称轴两端均与第一减震弹簧柱底端外壁镶嵌焊接，所述第一减震弹簧柱顶部与海绵垫底部粘接；通过设置降噪结构，可以将冲击产生的噪音及时吸收或降低，从而使周围劳动者正常休息产生的不良影响进一步降低，通过设置多个减震弹簧柱，有利于进一步提高生产机器人的防护强度，从而减少生产机器人出现故障的概率，同时使机器人冲击安全性大大提高。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述降噪垫内壁竖直对称轴两端均开设有第二通孔，所述第一减震弹簧柱顶端外壁活动套接于第二通孔内壁，所述防护块外壁活动套接于运动槽内壁，所述防护块内壁另一侧中心处开设有镶嵌槽，所述防护块底部竖直对称轴两端内壁开设有卡槽，所述卡槽内壁与滑轮块顶端外壁卡接，所述防护块内壁另一侧竖直对称轴两端均开设有第二螺纹槽；通过设置滚轮块，可以提高本智能机器人内部冲击装置的精准性，从而进一步提高整个生产机器人的工作效率。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述镶嵌槽内壁与冲击块外壁卡接，所述减震块外壁镶嵌套接于冲击块内壁，所述减震块由聚氨酯复合材料制成，所述冲击柱共设有五个，所述冲击块一侧外壁竖直对称轴处均与冲击柱底部焊接，所述机箱一侧外壁顶端与衔接块外壁一端焊接，所述衔接块底
部中心处内壁与紫外线检测射线外壁卡接；通过设置减震块，可以大大提高冲击结构的安全性。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述运动槽内壁顶部中心处与噪音检测器外壁卡接，所述数据线顶部一端与噪音检测器顶部中心处焊接，所述数据线顶部另一端与紫外线检测射线顶部中心处焊接，所述防护块内壁一侧竖直对称轴两端均与支撑块外壁镶嵌焊接，所述支撑块顶部均与第二减震弹簧柱底部焊接，所述冲击块内壁一侧竖直对称轴两端均开设有限位槽，所述第二减震弹簧柱顶端外壁套接于限位槽内壁；通过设置紫外线检测射线和噪音检测器，可以为机器人自检提供一定基础，从而提高机器人智能化效果。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述防护块另一侧外壁与固定框内壁一侧套接，所述固定框顶部和底部横向对称轴内壁均开设有第三螺纹槽，所述固定螺栓外壁均同时与第三螺纹槽和第二螺纹槽内壁螺纹连接，所述运动槽内壁底部与工作垫块底部一端焊接，所述工作垫块顶部竖直对称轴两端内壁均与滑轨外壁镶嵌焊接，所述滑轮块底部外壁与滑轨内壁滑动连接，所述机箱内壁另一侧底端中心处开设有固定螺孔；通过设置多个螺纹槽结构，可以让整个机器人结构连接更加方便快捷，从而提高机器人的维修效率，降低维修成本。
22.本发明具有如下有益效果：
23.1、通过设置控制显示器，可以将机器人自检结果，从显示器中清晰的反馈给劳动者，不仅节约了逐步排查所浪费的时间，同时还降低了劳动维修成本，通过设置衔接转轴扣与防护块简易的连接结构，有利于进一步提高整个机器人便于组装拆卸的工作效率，通过设置紫外线检测射线和噪音检测器，可以为机器人自检提供一定基础，从而提高机器人智能化效果，通过设置降噪结构，可以将冲击产生的噪音及时吸收或降低，从而使周围劳动者正常休息产生的不良影响进一步降低，通过设置多个减震弹簧柱，有利于进一步提高生产机器人的防护强度，从而减少生产机器人出现故障的概率，同时使机器人冲击安全性大大提高。
24.2、通过设置滚轮结构，可以轻松将整个生产机器人移动至需要的位置上，从而提高整个设备的灵活性和高效性，通过设置升降柱，可以起到调节机器人高度的作用，从而让智能化生产机器人的灵活性大大提高，通过设置散热槽，可以将机器人工作时内部产生的热量快速排出，从而提高整个智能化生产机器人的安全性。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人的三维图；
26.图2为本发明提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人的正视图；
27.图3为本发明提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人的正面剖视图；
28.图4为本发明提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人图3中a区域局部放大图；
29.图5为本发明提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人图3中b区域局部放大图；
30.图6为本发明提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人图3中c区域局部
放大图。
31.图例说明：
32.1、底座；2、承重块；3、控制电机；4、升降柱；5、滚轮；6、机箱；7、控制电路板；8、数据线；9、网状架；10、散热槽；11、伸缩柱；12、衔接转轴扣；13、运动槽；14、降噪垫；15、第一通孔；16、第一减震弹簧柱；17、海绵垫；18、第二通孔；19、防护块；20、支撑块；21、第二减震弹簧柱；22、第一螺纹槽；23、镶嵌槽；24、卡槽；25、滑轮块；26、第二螺纹槽；27、冲击块；28、减震块；29、冲击柱；30、噪音检测器；31、衔接块；32、紫外线检测射线；33、限位槽；34、固定框；35、第三螺纹槽；36、固定螺栓；37、控制显示器；38、工作垫块；39、滑轨；40、固定螺孔。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.参照图1
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6，本发明提供的一种实施例：一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人，包括底座1，底座1底部竖直对称轴两端内壁连接有承重块2，承重块2顶部两端均连接有控制电机3，控制电机3顶部均连接有升降柱4，承重块2底部两端均连接有滚轮5，升降柱4顶部连接有机箱6，机箱6内壁一侧中心处连接有控制电路板7，控制电路板7顶部连接有数据线8，控制电路板7底部连接有网状架9，网状架9底部连接有散热槽10，控制电路板7一侧外壁中心处连接有伸缩柱11，伸缩柱11顶部连接有衔接转轴扣12，机箱6内壁另一侧中心处连接有运动槽13，运动槽13内壁一端连接有降噪垫14，降噪垫14内壁中心处连接有第一通孔15，运动槽13内壁一侧竖直对称轴两端均连接有第一减震弹簧柱16，第一减震弹簧柱16顶部连接有海绵垫17，降噪垫14内壁竖直对称轴两端均连接有第二通孔18，衔接转轴扣12顶端外壁连接有防护块19，防护块19内壁一侧竖直对称轴两端均连接有支撑块20，支撑块20顶部均连接有第二减震弹簧柱21，防护块19内壁一侧中心处连接有第一螺纹槽22，防护块19内壁另一侧中心处连接有镶嵌槽23，防护块19底部竖直对称轴两端内壁均连接有卡槽24，卡槽24内壁均连接有滑轮块25，防护块19内壁另一侧竖直对称轴两端均连接有第二螺纹槽26，镶嵌槽23内壁连接有冲击块27，冲击块27内壁连接有减震块28，冲击块27一侧外壁竖直对称轴处均连接有数个冲击柱29，数据线8顶部一端连接有噪音检测器30，机箱6一侧外壁顶端连接有衔接块31，衔接块31底部中心处内壁连接有紫外线检测射线32，冲击块27
内壁一侧竖直对称轴两端均连接有限位槽33，防护块19另一侧外壁连接有固定框34，固定框34顶部和底部横向对称轴内壁均连接有第三螺纹槽35，第三螺纹槽35内壁连接有固定螺栓36，控制电路板7另一侧外壁连接有控制显示器37，运动槽13内壁底部连接有工作垫块38，工作垫块38顶部竖直对称轴两端内壁连接有滑轨39，机箱6内壁另一侧底端中心处连接有固定螺孔40。
36.底座1底部竖直对称轴两端内壁均与承重块2外壁镶嵌焊接，承重块2顶部两端均与控制电机3底部焊接，控制电机3顶部均与升降柱4底部焊接，承重块2底部两端均与滚轮5顶部焊接，升降柱4顶部与机箱6底部焊接，机箱6内壁一侧中心处与控制电路板7外壁镶嵌焊接，控制电路板7顶部与数据线8底部焊接，控制电路板7底部与网状架9顶部焊接，网状架9底部与散热槽10顶部焊接，网状架9和散热槽10外壁均镶嵌焊接于机箱6内壁一侧底端中心处，控制电路板7一侧外壁中心处与伸缩柱11底部焊接，控制电路板7另一侧外壁与控制显示器37底部焊接，伸缩柱11顶部与衔接转轴扣12底部焊接，防护块19内壁一侧中心处开设有第一螺纹槽22，衔接转轴扣12顶端外壁与第一螺纹槽22内壁螺纹连接，机箱6内壁另一侧中心处开设有运动槽13，运动槽13内壁一端与降噪垫14底部粘接，降噪垫14由隔音毡复合材料制成，降噪垫14内壁中心处开设有第一通孔15，伸缩柱11顶端外壁活动套接于第一通孔15内壁，运动槽13内壁一侧竖直对称轴两端均与第一减震弹簧柱16底端外壁镶嵌焊接，第一减震弹簧柱16顶部与海绵垫17底部粘接，降噪垫14内壁竖直对称轴两端均开设有第二通孔18，第一减震弹簧柱16顶端外壁活动套接于第二通孔18内壁，防护块19外壁活动套接于运动槽13内壁，防护块19内壁另一侧中心处开设有镶嵌槽23，防护块19底部竖直对称轴两端内壁开设有卡槽24，卡槽24内壁与滑轮块25顶端外壁卡接，防护块19内壁另一侧竖直对称轴两端均开设有第二螺纹槽26，镶嵌槽23内壁与冲击块27外壁卡接，减震块28外壁镶嵌套接于冲击块27内壁，减震块28由聚氨酯复合材料制成，冲击柱29共设有五个，冲击块27一侧外壁竖直对称轴处均与冲击柱29底部焊接，机箱6一侧外壁顶端与衔接块31外壁一端焊接，衔接块31底部中心处内壁与紫外线检测射线32外壁卡接，运动槽13内壁顶部中心处与噪音检测器30外壁卡接，数据线8顶部一端与噪音检测器30顶部中心处焊接，数据线8顶部另一端与紫外线检测射线32顶部中心处焊接，防护块19内壁一侧竖直对称轴两端均与支撑块20外壁镶嵌焊接，支撑块20顶部均与第二减震弹簧柱21底部焊接，冲击块27内壁一侧竖直对称轴两端均开设有限位槽33，第二减震弹簧柱21顶端外壁套接于限位槽33内壁，防护块19另一侧外壁与固定框34内壁一侧套接，固定框34顶部和底部横向对称轴内壁均开设有第三螺纹槽35，固定螺栓36外壁均同时与第三螺纹槽35和第二螺纹槽26内壁螺纹连接，运动槽13内壁底部与工作垫块38底部一端焊接，工作垫块38顶部竖直对称轴两端内壁均与滑轨39外壁镶嵌焊接，滑轮块25底部外壁与滑轨39内壁滑动连接，机箱6内壁另一侧底端中心处开设有固定螺孔40。
37.工作原理及流程：将冲击块27放入镶嵌槽23中，此时将固定框34扣在防护块19上，随后将固定螺栓36依次转入第三螺纹槽35和第二螺纹槽26内壁，此时调节控制显示器37，让伸缩柱11慢慢伸出，随后将衔接转轴扣12固定在第一螺纹槽22内壁，与此同时，卡槽24内壁的滑轮块25与滑轨39内壁连接，此时便可以进行正常工作了，当冲击块27和防护块19回到镶嵌槽23内壁后，其会分别受到降噪垫14、第一减震弹簧柱16和第二减震弹簧柱21的影响，从而提高了冲击过程中的安全性，在此期间，紫外线检测射线32和噪音检测器30会将检
测出的数据及时在控制显示器37上反馈给劳动者，从而提高维修效率。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。