一种大跨度起重机用的偏斜报警装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种大跨度起重机用的偏斜报警装置。


背景技术：

2.公知的，大跨度起重机中的大车，在运行过程中容易受到吊取的重物的影响，而出现运行路线偏斜的情况，而如果起重机大车继续沿偏斜路线前进，将会导致起重机大车冲轨，从而发生严重的安全事故；传统对该运行路线偏斜的检测、控制方案是在起重机两侧各安装1组位置编码器，plc通过读取编码器码值换算出两侧的位置，并进行比对，从而判断起重机的运行路线是否偏斜，但是该方案存在成本高、编码器通讯受干扰、编码器使用寿命低、车轮打滑影响位置精度等问题；因此，综上所述，目前市场上需要一种成本低、且能够对起重机偏斜情况进行准确判断的装置。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种大跨度起重机用的偏斜报警装置。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种大跨度起重机用的偏斜报警装置，包含接近开关；所述接近开关设为四个，四个接近开关分别设置在起重机大车的四个边角处，四个接近开关均与起重机的中央控制器对应电连接；
6.优选的，所述起重机大车的四个边角位置分别设有一个能够与对应接近开关感应抵触，且沿大车运行轨道移动的随动感应机构；
7.优选的，所述随动感应机构包含随动轮、安装杆、底座和弹簧，所述底座对应安装于起重机大车的侧面，安装杆对应贯穿底座，且安装杆的头端设有能够与接近开关对应感应抵触的防偏杆，和能够沿大车运行轨道移动的随动轮，随动轮的外缘面与大车运行轨道对应抵触，安装杆的尾端杆身设有环形挡板，环形挡板与弹簧的一端对应固定连接，弹簧的另一端与底座对应固定连接，且弹簧对应套设在安装杆上；所述底座对应大车运行轨道的端面设有接近开关；
8.优选的，所述随动轮的外缘面设有橡胶耐磨层；
9.优选的，所述环形挡板对应底座的端面设有能够罩住弹簧的保护套。
10.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
11.本实用新型公开的一种大跨度起重机用的偏斜报警装置，当接近开关感应到大车运行轨道时，说明起重机大车的运行路线发生了偏斜，此时中央控制器接收到接近开关输出的信号后，根据起重机的偏斜情况，对起重机大车的运行系统发出纠偏信号，从而让起重机回到正常运行路线，进而让起重机大车得以安全运行；
12.另外，随动感应机构能够保持与大车运行轨道之间的抵触，并且由随动感应机构
与接近开关之间对应感应抵触，使得接近开关的感应准确度更高，从而保证中央控制器能够及时对起重机大车进行制动操作，提高起重机大车的运行安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种结构示意图；
14.图2为图1的a部放大示意图；
15.图3为起重机偏斜时的示意图。
16.图中：1、起重机大车；2、接近开关；3、大车运行轨道；4、随动感应机构；401、底座；402、安装杆；403、随动轮；404、防偏杆；405环形挡板；406、弹簧；407、保护套。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
18.结合附图1
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3所述的一种大跨度起重机用的偏斜报警装置，包含接近开关2；所述接近开关2设为四个，四个接近开关2分别设置在起重机大车1的四个边角处，四个接近开关2均与起重机的中央控制器对应电连接，当起重机大车1发生路线偏斜的情况时，位于某一对角线的两个边角处的接近开关2将会靠近大车运行轨道3，而当起重机大车1的路线偏斜到一定程度时，相应的接近开关2处于感应到轨道的状态，且接近开关2再将相应的信号传输给中央控制器，由中央控制器对起重机大车1的运行系统发出纠偏信号，从而让起重机回到正常运行路线，进而让起重机大车1得以安全运行；其中起重机发生右偏斜时，位于大车车头左侧和大车车尾右侧的接近开关2感应到大车运行轨道3，起重机发生左偏斜时，位于大车车头右侧和大车车尾左侧的接近开关2感应到大车运行轨道3，起重机发生整体偏左时，位于大车车头右侧和大车车尾右侧的接近开关2感应到大车运行轨道3，起重机发生整体偏右时，位于大车车头左侧和大车车尾左侧的接近开关2感应到大车运行轨道3，而大车运行的纠错过程，则是中央控制器根据具体的偏斜情况，自动改变控制大车运行的变频器输出频率，最终达到让起重机大车1回到正常运行路线的目的；
19.此外，所述起重机大车1的四个边角位置分别设有一个能够与对应接近开关2感应抵触，且沿大车运行轨道3移动的随动感应机构4，通过让接近开关2与随动感应机构4相感应，而不是接近开关2直接与大车运行轨道3相感应，能够提高接近开关2的感应准确性，从而提高中央控制器判断出的起重机大车1出现偏斜情况的准确性，根据需要，所述随动感应机构4包含随动轮403、安装杆402、底座401和弹簧406，所述底座401对应安装于起重机大车1的侧面，安装杆402对应贯穿底座401，另外，安装杆402能够沿贯穿孔移动，且安装杆402的头端设有能够与接近开关2对应感应抵触的防偏杆404，和能够沿大车运行轨道3移动的随动轮403，随动轮403的外缘面与大车运行轨道3对应抵触，安装杆402的尾端杆身设有环形挡板405，环形挡板405与弹簧406的一端对应固定连接，弹簧406的另一端与底座401对应固定连接，且弹簧406对应套设在安装杆402上；所述底座401对应大车运行轨道3的端面设有接近开关2，当起重机大车1发生路线偏斜的情况时，位于某一对角线的两随动感应机构4中
的底座401，将朝向大车运行轨道3移动，从而带动相应的接近开关2一同移动，当接近开关2感应到防偏杆404时，说明发生了路线偏斜，此时中央控制器判断具体的偏斜情况，对大车运行系统进行相应的纠偏，从而提高大车运行的安全性，此外，所述环形挡板405对应底座401的端面设有能够罩住弹簧406的保护套407，一方面能够保护弹簧406，另一方面能够防止弹簧406脱离环形挡板405，特别的，所述随动轮403的外缘面设有橡胶耐磨层，由于随动轮403与大车运行轨道3之间会有一定的挤压，因此通过耐磨层能够有效提高随动轮403的耐磨性，从而保证随动轮403在大车运行轨道3上的稳定运行。
20.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种大跨度起重机用的偏斜报警装置，其特征是：包含接近开关（2）；所述接近开关（2）设为四个，四个接近开关（2）分别设置在起重机大车（1）的四个边角处,所述起重机大车（1）的四个边角位置分别设有一个能够与对应接近开关（2）感应抵触，且沿大车运行轨道（3）移动的随动感应机构（4），四个接近开关（2）均与起重机的中央控制器对应电连接。2.如权利要求1所述的大跨度起重机用的偏斜报警装置，其特征是：所述随动感应机构（4）包含随动轮（403）、安装杆（402）、底座（401）和弹簧（406），所述底座（401）对应安装于起重机大车（1）的侧面，安装杆（402）对应贯穿底座（401），且安装杆（402）的头端设有能够与接近开关（2）对应感应抵触的防偏杆（404）和能够沿大车运行轨道（3）移动的随动轮（403），随动轮（403）的外缘面与大车运行轨道（3）对应抵触，安装杆（402）的尾端杆身设有环形挡板（405），环形挡板（405）与弹簧（406）的一端对应固定连接，弹簧（406）的另一端与底座（401）对应固定连接，且弹簧（406）对应套设在安装杆（402）上；所述底座（401）对应大车运行轨道（3）的端面设有接近开关（2）。3.如权利要求2所述的大跨度起重机用的偏斜报警装置，其特征是：所述随动轮（403）的外缘面设有橡胶耐磨层。4.如权利要求2所述的大跨度起重机用的偏斜报警装置，其特征是：所述环形挡板（405）对应底座（401）的端面设有能够罩住弹簧（406）的保护套（407）。

技术总结
一种大跨度起重机用的偏斜报警装置，包含接近开关；所述接近开关设为四个，四个接近开关分别设置在起重机大车的四个边角处，四个接近开关均与起重机的中央控制器对应电连接；优选的，所述起重机大车的四个边角位置分别设有一个能够与对应接近开关感应抵触，且沿大车运行轨道移动的随动感应机构。当接近开关感应到大车运行轨道时，说明起重机大车的运行路线发生了偏斜，此时中央控制器接收到接近开关输出的信号后，根据起重机的偏斜情况，对起重机大车的运行系统发出纠偏信号，从而让起重机回到正常运行路线，进而让起重机大车得以安全运行。行。行。


技术研发人员：丁海洋 单迎歌 李宁 徐之福 徐义龙 冯丹侠
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2021/11/29