一种生产线后端用机器人码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种生产线后端用机器人码垛装置。


背景技术：

2.码垛机器人是将已装入容器的包材、瓶体、罐体，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，便于叉车运至仓库储存，设备采用plc加触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
3.目前常见的码垛机器人通常是通过机械臂带动夹具，对物品进行夹持，对物品进行夹持码放，但是现有码垛机器人的夹具通常只能对单一物品进行夹持（如单一对箱体夹持、单一对瓶体夹持），适用范围较小，且夹持方式单一，导致物品在移动的过程中容易掉落，此外现有码垛机器人夹持机构缺少防护装置，不能对意外掉落的物品进行防护，容易造成物品掉落摔损，造成较大的损失，为此我们提出一种生产线后端用机器人码垛装置以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产线后端用机器人码垛装置，具有增加适用范围、提高夹持稳定效果、提高对物品的防护等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上增加适用范围、提高夹持稳定效果、提高对物品的防护的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种生产线后端用机器人码垛装置，包括码垛机器人，所述码垛机器人的输出端固定安装有安装板，且安装板的顶部设置有两个第一伸缩气缸，两个所述第一伸缩气缸的输出轴上均固定安装有夹板，所述安装板的顶部固定安装有两个第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的输出轴上固定安装有位于安装板底部的连接板，所述连接板的底部固定安装有气动吸盘，所述安装板的侧面固定安装有悬臂，且悬臂的底端活动安装有活动轴，所述活动轴的外部固定套装有防护托板，所述活动轴的外部固定套装有从动齿轮，所述悬臂的侧面固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上固定套装有主动齿轮。
6.优选的，两个所述夹板的顶部均固定安装有连杆，且连杆的侧面固定安装有导向杆，所述安装板的顶部固定安装有与导向杆相互配合的定位套。
7.优选的，两个所述夹板镜像分布于安装板的前后两侧，所述夹板的侧面开设有圆弧形的夹持槽，所述夹板的侧面粘贴有橡胶垫。
8.优选的，两个所述第二伸缩气缸镜像分布于安装板的顶部，所述气动吸盘均匀分布于连接板的底部，所述连接板的顶部固定安装有均匀分布的定位杆，且定位杆与安装板活动连接。
9.优选的，所述从动齿轮与主动齿轮均位于防护托板前后两侧的中部，所述从动齿轮的外沿与主动齿轮相互啮合。
10.优选的，所述防护托板位于安装板、夹板的下方，所述防护托板顶部的面积与安装
板底部的面积相同。
11.本实用新型提供了一种生产线后端用机器人码垛装置，具备以下有益效果：
12.1、该生产线后端用机器人码垛装置，通过在夹板的侧设置圆弧形的夹持槽，使该装置即可以对箱体进行夹持，又可以对瓶体罐体进行夹持，增加了适用范围，同时在夹板的侧面加装橡胶垫，提高夹板与物品之前的摩擦系数，提高了对物品夹持时的稳定性，另外在两个夹板对物品夹持时，通过两个第二伸缩气缸带动气动吸盘下移，使气动吸盘与物品顶部接触，通过气动吸盘对物品进行吸附，进一步提高了对物品夹持的稳定性。
13.2、该生产线后端用机器人码垛装置，当两个夹板将物品夹起后，通过伺服电机带动主动齿轮与从动齿轮转动，将防护托板翻转至物品底部，通过防护托板对物品进行防护，防止物品掉落摔损，且由于伺服电机自带抱闸装置，保证了防护托板受力后的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型安装板周侧的结构示意图；
16.图3为本实用新型连接板底部的结构示意图。
17.图中：1、码垛机器人；2、安装板；3、第一伸缩气缸；4、夹板；5、连杆；6、导向杆；7、定位套；8、悬臂；9、伺服电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、活动轴；13、防护托板；14、第二伸缩气缸；15、连接板；16、气动吸盘；17、定位杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种生产线后端用机器人码垛装置，包括码垛机器人1，码垛机器人1的输出端固定安装有安装板2，且安装板2的顶部设置有两个第一伸缩气缸3，两个第一伸缩气缸3的输出轴上均固定安装有夹板4，两个夹板4的顶部均固定安装有连杆5，且连杆5的侧面固定安装有导向杆6，安装板2的顶部固定安装有与导向杆6相互配合的定位套7，在第一伸缩气缸3带动两个夹板4移动时，通过导向杆6、定位套7相互配合，保证了夹板4移动时的稳定性，保证了夹板4的有效性，同时降低该装置出现故障的概率，两个夹板4镜像分布于安装板2的前后两侧，夹板4的侧面开设有圆弧形的夹持槽，夹板4的侧面粘贴有橡胶垫，通过在夹板4的侧设置圆弧形的夹持槽，使该装置即可以对箱体进行夹持，又可以对瓶体罐体进行夹持，增加了适用范围，同时在夹板4的侧面加装橡胶垫，提高夹板4与物品之前的摩擦系数，提高了对物品夹持时的稳定性，安装板2的顶部固定安装有两个第二伸缩气缸14，且第二伸缩气缸14的输出轴上固定安装有位于安装板2底部的连接板15，连接板15的底部固定安装有气动吸盘16，两个第二伸缩气缸14镜像分布于安装板2的顶部，气动吸盘16均匀分布于连接板15的底部，连接板15的顶部固定安装有均匀分布的定位杆17，且定位杆17与安装板2活动连接，在两个夹板4对物品夹持时，通过两个第二伸缩气缸14带动连接板15以及气动吸盘16下移，使气动吸盘16与物品顶部接触并对物品进行吸附，对物品进行辅助夹持，提高夹持的稳定性，安装板2的侧面固定安装有悬臂8，
且悬臂8的底端活动安装有活动轴12，活动轴12的外部固定套装有防护托板13，防护托板13位于安装板2、夹板4的下方，防护托板13顶部的面积与安装板2底部的面积相同，防止防护托板13对两个夹板4移动造成影响，且防护托板13顶部的面积与安装板2底部的面积相同，保证防护托板13可以对安装板2底部进行有效防护，保证了防护托板13的有效性，活动轴12的外部固定套装有从动齿轮11，悬臂8的侧面固定安装有伺服电机9，且伺服电机9的输出轴上固定套装有主动齿轮10，从动齿轮11与主动齿轮10均位于防护托板13前后两侧的中部，从动齿轮11的外沿与主动齿轮10相互啮合，当两个夹板4将物品夹起后，通过伺服电机9带动主动齿轮10与从动齿轮11转动，将防护托板13翻转至物品底部，通过防护托板13对物品进行防护，防止物品掉落摔损，且由于伺服电机9自带抱闸装置，只能受信号控制转动，当物品落在防护托板13顶部时，保证了防护托板13受力后的稳定性。
20.综上，该生产线后端用机器人码垛装置，使用时，通过码垛机器人1带动安装板2移动，同时通过前后两侧的两个第一伸缩气缸3带动夹板4移动，对物品进行夹持，夹板4侧面开设有圆弧形的夹持槽，便于对箱体以及瓶体进行夹持，当两个夹板4对物品夹持后，通过两个第二伸缩气缸14带动连接板15与气动吸盘16下移，使气动吸盘16与物品顶部接触，通过气动吸盘16对物品进行吸附，对物品进行辅助夹持，在码垛机器人1带动安装板2将物品夹起后，通过伺服电机9带动主动齿轮10与从动齿轮11转动，带动防护托板13翻转至物品底部，通过防护托板13对物品进行防护，防止物品掉落摔损，由于伺服电机9自带抱闸装置，只能受信号控制转动，当物品落在防护托板13顶部时，保证防护托板13的稳定性，当码垛机器人1带动安装板2移动至码垛位置顶部时，通过悬臂8带动主动齿轮10、从动齿轮11转动，带动防护托板13翻转，解除对物品的防护，对物品进行码垛，即可。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。