一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘的制作方法

1.本实用新型涉及大小头弹簧装配技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘。


背景技术：

2.簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、异型弹簧等。易缠绕是弹簧的特点之一。
3.但是在实际使用时，如在工业自动装配领域，弹簧往往是人工拆解收到摆放，无形中降低了自动化设备的利用率。弹簧装配也成为了自动化公司最头疼的问题。尤其是线径小螺距大的弹簧，往往很难实现自动化装配，装配筛选起来比较困难，更加费时费力实用性差。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘，通过设置分选机构，该装置解决了小线径大螺距易缠绕大小头弹簧的自动送料问题，可以最大限度地发挥涉及到弹簧组装设备的效能，从根本上解决了繁琐的人力筛选工作，更加省时省力，实用性更好，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘，包括下料输送盘，所述下料输送盘一端连接有分选机构；
6.所述分选机构包括设置在下料输送盘一端的输送通道，所述输送通道底端连接有导向盘，所述导向盘底端设置有振动筛选盘，所述振动筛选盘内部设置有螺纹送料盘，所述螺纹送料盘一侧开设有吹动孔，所述导向盘一侧安装有视觉传感器，所述视觉传感器一侧连接有吹动管，所述吹动管一端连接有弧形吹管，所述螺纹送料盘一端连通有送料管，所述送料管端部一侧设置有放置柱，所述放置柱底端连接有移动支块，所述移动支块底端安装有移动滑板，所述移动滑板顶端且位于所述移动支块一侧嵌入设置有推动支杆，所述推动支杆底端一侧安装有推动气缸。
7.在一个优选地实施方式中，所述送料管中部一侧从前到后依次开设有多个固定槽，所述固定槽内部设置有固定杆，所述固定杆一端安装有电动推杆，所述送料管中部另一侧设置有限位块，所述限位块一侧连接有限位气缸，所述送料管顶端从前到后依次设置有多个光电传感器。
8.在一个优选地实施方式中，所述视觉传感器一端连接有支撑杆，所述支撑杆靠近端部套设有调节轴块，所述调节轴块底端嵌入设置有连接支架，所述连接支架底端安装有连接块。
9.在一个优选地实施方式中，所述振动筛选盘顶部位于所述导向盘另一侧安装有缺料传感器，所述缺料传感器一端连接有稳定杆。
10.在一个优选地实施方式中，所述放置柱两侧均设置有夹块，所述夹块两侧均连接安装有夹固气缸，所述夹块一端连接有旋转块，所述旋转块一端安装有旋转电机，所述旋转电机一侧连接有支撑板，所述支撑板顶端连接有提升杆，所述提升杆一端安装有提升气缸。
11.在一个优选地实施方式中，所述导向盘与输送通道连接处相连通，所述导向盘由合金材质制成。
12.在一个优选地实施方式中，所述吹动孔横街面积大于所述弧形吹管横截面面积，所述推动支杆与所述推动气缸推动端之间相固定连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置分选机构，视觉传感器知晓大小头弹簧，一旦知晓为小头弹簧，带有气压的气体开始进入到吹动管内，通过弧形吹管将小头弹簧吹到螺纹送料盘内，大头弹簧开始转入到送料管内，移动支块带动放置柱移动到指定位置，这样可以将不同弹簧进行快速筛选，并且在筛选后可以移动到指定位置由机械手进行装配操作，有效的提高了筛选自动化，效率更高，该装置解决了小线径大螺距易缠绕大小头弹簧的自动送料问题，可以最大限度地发挥涉及到弹簧组装设备的效能，从根本上解决了繁琐的人力筛选工作，更加省时省力，实用性更好；
15.2、送料管内部的输送皮带将弹簧输送出去后，这样光电传感器开始感应到下一个弹簧，这样启动限位气缸带动限位块进行移动，从而可以对送料管道内部的弹簧进行限位操作，同时通过多个电动推杆带动固定杆进入到固定槽内，这样可以对弹簧起到支撑固定的作用，保持弹簧有序的进行输送操作，避免弹簧一直输送造成无序送料，送料更加有序，避免堵塞。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
18.图3为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
19.图4为本实用新型的图1中c处放大结构示意图。
20.附图标记为：1、下料输送盘；2、输送通道；3、导向盘；4、振动筛选盘；5、螺纹送料盘；6、吹动孔；7、视觉传感器；8、吹动管；9、弧形吹管；10、送料管；11、放置柱；12、移动支块；13、移动滑板；14、推动支杆；15、推动气缸；16、固定杆；17、电动推杆；18、限位块；19、限位气缸；20、光电传感器；21、支撑杆；22、调节轴块；23、连接支架；24、连接块；25、缺料传感器；26、稳定杆；27、夹块；28、夹固气缸；29、旋转块；30、旋转电机；31、支撑板；32、提升杆；33、提升气缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1
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4所示的一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘，包括下料输送盘
1，下料输送一端连接有分选机构；
23.分选机构包括设置在下料输送盘1一端的输送通道2，输送通道2底端连接有导向盘3，导向盘3底端设置有振动筛选盘4，振动筛选盘4内部设置有螺纹送料盘5，螺纹送料盘5一侧开设有吹动孔6，导向盘3一侧安装有视觉传感器7，视觉传感器7一侧连接有吹动管8，吹动管8一端连接有弧形吹管9，螺纹送料盘5一端连通有送料管10，送料管10端部一侧设置有放置柱11，放置柱11底端连接有移动支块12，移动支块12底端安装有移动滑板13，移动滑板13顶端且位于移动支块12一侧嵌入设置有推动支杆14，推动支杆14底端一侧安装有推动气缸15。
24.如附图3所示，送料管10中部一侧从前到后依次开设有多个固定槽，固定槽内部设置有固定杆16，固定杆16一端安装有电动推杆17，送料管10中部另一侧设置有限位块18，限位块18一侧连接有限位气缸19，送料管10顶端从前到后依次设置有多个光电传感器20，以便于当送料管10内部的输送皮带将弹簧输送出去后，这样光电传感器20开始感应到下一个弹簧，这样启动限位气缸19带动限位块18进行移动，从而可以对送料管10道内部的弹簧进行限位操作，同时通过多个电动推杆17带动固定杆16进入到固定槽内，这样可以对弹簧起到支撑固定的作用。
25.如附图1和2所示，视觉传感器7一端连接有支撑杆21，支撑杆21靠近端部套设有调节轴块22，调节轴块22底端嵌入设置有连接支架23，连接支架23底端安装有连接块24，以便于可以通过移动支撑架带动视觉传感器7进行横向调节，同时通过移动调节轴块22在连接支架23上进行上下移动进行调节。
26.如附图1所示，振动筛选盘4顶部位于导向盘3另一侧安装有缺料传感器25，缺料传感器25一端连接有稳定杆26，以便于可以通过缺料传感器25知晓振动筛选盘4内部的弹簧是否缺料。
27.如附图1和4所示，放置柱11两侧均设置有夹块27，夹块27两侧均连接安装有夹固气缸28，夹块27一端连接有旋转块29，旋转块29一端安装有旋转电机30，旋转电机30一侧连接有支撑板31，支撑板31顶端连接有提升杆32，提升杆32一端安装有提升气缸33，以便于当弹簧移动到两个夹块27之间后，可以通过启动夹固气缸28带动夹块27对弹簧进行夹固，然后启动提升气缸33带动提升杆32向上进行移动，提升杆32带动支撑板31使旋转电机30向上移动，当移动到指定高度后，可以通过启动旋转电机30调节弹簧位置，方便进入下一工序进行装配操作。
28.如附图1和2所示，导向盘3与输送通道2连接处相连通，导向盘3由合金材质制成，以便于输送通道2内部的弹簧可以进入到导向盘3内部进行输送下料操作。
29.如附图1和2和4所示，吹动孔6横街面积大于弧形吹管9横截面面积，推动支杆14与推动气缸15推动端之间相固定连接，以便于弧形吹管9进入到吹动孔6内进行吹动操作，且推动气缸15带动推动支杆14向一侧进行推动操作。
30.本实用新型工作原理：在使用时，可以将大小头的弹簧放入到下料输送盘1内，通过下料输送盘1经过输送通道2进入到导向盘3内，然后通过导向盘3掉落到振动筛选盘4内，在电机的作用下使螺纹送料盘5开始进行转动，这样可以带动多个弹簧移动到螺纹送料盘5的边缘位置，同时将弧形吹管9对准吹动孔6，然后通过视觉传感器7知晓大小头弹簧，一旦知晓为小头弹簧，打开电动磁阀图中未标出，现有技术，带有气压的气体开始进入到吹动管
8内，通过弧形吹管9将小头弹簧吹到螺纹送料盘5内，这样大头弹簧开始转入到送料管10内，且送料管10内部由传送皮带图中未标出，现有技术进行输送到放置柱11上，然后启动推动气缸15带动推动支杆14进行移动，推动支杆14带动移动滑板13进行移动，移动滑板13带动移动支块12进行移动，移动支块12带动放置柱11移动到指定位置，这样可以快速对大小头不同的弹簧进行筛选装配。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。