一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具的制作方法

1.本实用新型属于航空器夹具设计技术领域，特别涉及一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具。


背景技术：

2.惯导即惯性导航系统，其是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。而速率陀螺仪组件用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。惯性导航系统以及速率陀螺仪组件均可以运用到飞控行业中，实现航空器的导航、俯仰、变道等功能。
3.用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具一般是通过配件将惯导与速率陀螺组件固定安装到航空器上，实现惯导与速率陀螺仪的功能，现有技术中公开了一种固定惯导与速率陀螺组件的夹具，其专利授权公告号为：cn 209380589u，该专利公开的夹具虽然能够实现夹装固定功能，但是速率陀螺组件在航空器使用过程中由于受到角速率或者倾斜角度过大的影响，速率陀螺组件在夹具上容易产生松动，导致夹具加紧不牢靠甚至造成速率陀螺组件从夹具上脱落，存在质量安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具，解决上述速率陀螺组件在航空器使用过程中由于角速率或者倾斜角度过大，速率陀螺组件容易产生松动，夹具加紧不牢靠甚至造成速率陀螺组件从夹具上脱落的技术问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具，包括：
6.惯导安装板，其表面设置若干安装孔用于安装惯导；
7.滑行架，固接于惯导安装板下表面，滑行架内与惯导安装板相对的一面设置有固定座；
8.防松动装置，其一端与固定座固接，防松动装置另一端延伸出滑行架外表面，延伸处与滑行架留有间隙，用于防松动装置横向运动；
9.速率陀螺组件安装板，固接于防松动装置的延伸端，速率陀螺组件安装板表面设置若干安装孔用于安装速率陀螺组件。
10.可选的，滑行架上设置有通过槽，固定座位于通过槽两端，防松动装置延伸端穿过通过槽并与通过槽留有间隙。
11.可选的，防松动装置包括：
12.弹性件，与固定座固接并水平设置；
13.滑动板，与弹性件固接并设置于通过槽上端，滑动板沿滑行架内表面横向滑动；
14.连接块，固接于滑动板下表面并穿过通过槽延伸出滑行架外表面，连接块的延伸
端与速率陀螺组件安装板固接。
15.可选的，弹性件为弹簧。
16.可选的，滑动板下表面与滑行架接触的地方设置有橡胶垫。
17.可选的，滑动板上设置吊耳，用于固定连接弹性件。
18.可选的，吊耳顶端设置有止挡块，用于防止弹性件脱离吊耳。
19.可选的，惯导安装板下表面两端对称设置有滑轨，滑行架设置有滑行端，滑行端置于滑轨内沿滑轨方向滑行，滑行端、滑轨上对应设置有锁紧孔，用于固定滑行架于滑轨上。
20.可选的，滑行端为t形结构，t形结构包括两翼以及与两翼垂直伸出端，两翼置于滑轨上，伸出端延伸出滑轨外端。
21.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具，在滑行架上安装防松动装置，然后将防松动装置与速率陀螺组件安装板连接在一起，速率陀螺组件安装板通过安装孔安装速率陀螺组件。当速率陀螺组件的角速率或者倾斜角度过大时，将会使得速率陀螺组件产生横向的震动，该震动引起速率陀螺组件安装板震动，此时，速率陀螺组件安装板的震动力将会传递到安装在滑行架上的防松动装置，防松动装置在震动力的作用下将会沿滑行架水平方向横向往复运动，以抵消震动力，此时，速率陀螺组件安装板与速率陀螺组件之间螺栓连接处不会产生横向运动引起的螺栓松动，保证速率陀螺组件安装板与速率陀螺组件之间安装牢靠，确保质量安全。
附图说明
22.图1为本实用新型一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具的整体结构示意图；
23.图2为图1中滑行架的俯视图；
24.图3为图1中速率陀螺组件安装板的结构示意图；
25.图4为图1中惯导安装板的结构示意图。
26.其中，1.惯导安装板，2.滑行架，21.通过槽，3.固定座，4.防松动装置，41.弹性件，42.滑动板，43.连接块，44.吊耳，45.止挡块，5.速率陀螺组件安装板，6.滑轨，7.三轴转台内框固定孔。
具体实施方式
27.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“垂向”、“间隙”、“内壁”、“上”、“外端”、“外”、“下”、“表面”、“竖直”、“水平”、“顶”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1、图3、图4所示，本实用新型实施例提供了一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具，包括：惯导安装板1、滑行架2、防松动装置4、速率陀螺组件安装板5；惯导安装板1的表面设置若干安装孔用于安装惯导，惯导安装板1上与安装孔相邻的一面设置有三轴转台内框固定孔7；滑行架2固接于惯导安装板1下表面，滑行架2内与惯导安装板1相对的一面
设置有固定座3；防松动装置4的一端与固定座3固接，防松动装置4另一端延伸出滑行架2外表面，延伸处与滑行架2留有间隙，用于防松动装置4横向运动；速率陀螺组件安装板5固接于防松动装置4的延伸端，速率陀螺组件安装板5表面设置若干安装孔用于安装速率陀螺组件。
30.本实用新型提供了一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具，在滑行架2上安装防松动装置4，然后将防松动装置4与速率陀螺组件安装板5连接在一起，速率陀螺组件安装板5通过安装孔安装速率陀螺组件。当速率陀螺组件的角速率或者倾斜角度过大时，将会使得速率陀螺组件产生横向的震动，该震动引起速率陀螺组件安装板5震动，此时，速率陀螺组件安装板5的震动力将会传递到安装在滑行架2上的防松动装置4，防松动装置4在震动力的作用下将会沿滑行架2的水平方向横向往复运动，以抵消震动力，此时，速率陀螺组件安装板5与速率陀螺组件之间螺栓连接处不会产生横向运动引起的螺栓松动，保证速率陀螺组件安装板5与速率陀螺组件之间安装牢靠，确保质量安全。
31.进一步地，参考图1
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2，滑行架2上设置有通过槽21，固定座3位于通过槽21两端，防松动装置4延伸端穿过通过槽21并与通过槽21留有间隙；该间隙保证防松动装置4能够在通过槽21内留有充分的运动空间，使得防松动装置4将受到的震动力转换为在间隙内的横向往复运动。
32.进一步地，参考图1，防松动装置4包括：弹性件41、滑动板42、连接块43；弹性件41与固定座3固接并水平设置；滑动板42与弹性件41固接并设置于通过槽21上端，滑动板42沿滑行架2内表面横向滑动；连接块43固接于滑动板42下表面并穿过通过槽21延伸出滑行架2外表面，连接块43的延伸端与速率陀螺组件安装板5固接。其中，弹性件41可以为弹簧，确保滑动板42产生足够的回复力来抵消震动影响；滑动板42下表面与滑行架2接触的地方可以设置橡胶垫，保证滑动板42下表面不会因为与滑行架2之间的摩擦而损坏；滑动板42上可以设置吊耳44，在吊耳44顶端可以设置止挡块45，用于防止弹性件41脱离吊耳44。
33.进一步地，参考图1，惯导安装板1下表面两端对称设置有滑轨6，滑行架2设置有滑行端，滑行端置于滑轨6内沿滑轨6方向滑行，滑行端、滑轨6上对应设置有锁紧孔，用于固定滑行架2于滑轨6上。其中，滑行端可以为t形结构，t形结构包括两翼以及与两翼垂直伸出端，两翼置于滑轨6上，伸出端延伸出滑轨6外端。
34.本实用新型提供了一种用于固定惯导与速率陀螺组件的夹具，在滑行架2上安装防松动装置4，然后将防松动装置4与速率陀螺组件安装板5连接在一起，速率陀螺组件安装板5通过安装孔安装速率陀螺组件。当速率陀螺组件的角速率或者倾斜角度过大时，将会使得速率陀螺组件产生横向的震动，该震动引起速率陀螺组件安装板5震动，此时，速率陀螺组件安装板5的震动力将会传递到安装在滑行架2上的防松动装置4，防松动装置4在震动力的作用下将会沿滑行架2的水平方向横向往复运动，以抵消震动力，此时，速率陀螺组件安装板5与速率陀螺组件之间螺栓连接处不会产生横向运动引起的螺栓松动，保证速率陀螺组件安装板5与速率陀螺组件之间安装牢靠，确保质量安全。
35.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。