管道自动对接安装装置的制作方法

1.本实用新型属于管道对接施工的技术领域，具体涉及一种管道自动对接安装装置。


背景技术：

2.现阶段，我国每年新建各类地下管网数十万公里以上，由于地下管网通常上部为道路或其他构造物，采用的管道材料大多采用结构强度较高的混凝土管或者钢管，这些管道直径多为0.5
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1.5米，单节长度多为1.5
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2米，单根管道的重量在0.5吨
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2吨，由于管道重量大，通常采用人工配合吊车进行吊放安装，安装效率不高和质量受人为因素影响较大，而且大量的工人在基坑内部作业，也提高了工程的安全风险。因此，急需开发一种能准确对准、安全且省力的管道自动对接安装装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种管道自动对接安装装置，该装置能大大提高对接的精准度，减少了人工，且提高了施工的安全性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种管道自动对接安装装置，包括行走小车、导向杆、升降装置以及电动伸缩杆；其中，
6.行走小车，其用于支撑导向杆、升降装置以及第一伸缩杆移动；
7.导向杆，其在固定在行走小车上，在导向杆上沿其长度方向设置有导向槽，所述导向杆上具有与导向槽连通的中心轴孔；
8.升降装置，其包括设置在导向杆的中心轴孔中的驱动装置、与所述驱动装置的输出轴轴接的第一转轴以及与第一转轴通过螺纹连接的剪刀叉装置，所述剪刀叉装置从所述导向槽中伸出至导向杆外；以及
9.电动伸缩杆，其固定在导向杆的中心通孔内，在所述电动伸缩杆伸出至轴线轴孔外的端侧设置有多根拖绳以及设置在拖绳端部且用于卡设在管道上的u形卡扣；其中，导向杆、第一转轴、电动伸缩杆的轴线重合。
10.进一步地，驱动装置包括设置在中心轴孔中的第一电机、与第一电机的输出轴连接的第一转轴，在第一转轴的两端设置有外螺纹，剪刀叉装置包括套设在第一转轴上且与第一转轴两端的外螺纹分别连接的第一活动套和第二活套以及与第一活动套和第二活动套铰接的剪刀叉，其中，剪刀叉包括相互在中心点铰接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一活动套铰接，第二连接杆的一端与第二活动套铰接。
11.进一步地，第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端从导向槽中伸出且两者通过第二伸缩杆连接。
12.进一步地，在第二伸缩杆的一端设置有固定块，在第二伸缩杆的另一端设置有导向轮装置，其中，导向轮装置与固定块等高。
13.进一步地，电动伸缩杆包括固定在中心轴孔中的第二电机、与第二电机的输出轴轴接的第二转轴、套设在第二转轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮的轮轴连接的螺杆、与螺杆通过螺纹连接的螺母以及套设在螺杆外且与螺母连接的推杆，拖绳固定在推杆伸出至中心通孔外的一端上。
14.进一步地，在推杆外套设有导套，在导套上沿其长度方向设置有滑槽，对应的，在推杆上设置有滑块，推杆通过滑块滑设在滑槽中。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型利用3组x构造的剪刀叉装置固定在其中一根管道内，该三组剪刀叉装置围合形成的圆的轴线与推杆的轴线重合，保证了对接的精确性，而三组x构造的剪刀叉装置只通过一个电机即可完成升高和降低从而能够适应各种内径的管道使用，在导向杆的端部设置有电动伸缩杆和拖绳，绳索另一端的u型卡可以很方便固定在管道上，通过控制电动伸缩杆回缩即可实现管道的回拉对接，结构高效可靠；本实用新型与传统管道施工方式相比，只需五分之一到三分之一的人工，而且，操作人员大部分时间远离吊装的重物，大大提高了施工的安全性，减少了对材料的破坏与浪费。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例管道自动对接安装装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例升降装置的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例管道自动对接安装装置在进行管道对接时的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
22.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种管道自动对接安装装置，包括电动行走小车2、设置在电动行走小车上的导向杆1、升降装置以及电动伸缩杆。本实施例中的电动行走小车为市面上常用的行走小车，其底部具有四个脚轮，便于行车小车的稳定行驶。导向杆1固定在行走小车2的顶面上。在导向杆1上设置有贯穿的中心轴孔，在导向杆1的周壁上沿导向杆1的长度方向设置有与中心轴孔连通的导向槽3，在本实施例中，为了达到较好的稳定效果，在导向杆1上的周面上等间隔设置有三个导向槽3。升降装置包括固定在中心轴孔中的驱动装置以及与驱动装置连接且从导向槽3处伸出的三组剪刀叉装置，该三组剪刀叉装置在导向杆1上等间隔设置，即三组剪刀叉装置围合形成的圆的轴线与导向杆1的轴线重合。其中，驱动装置包括第一电机4、与第一电机4的输出轴连接的第一转轴5，在第一转轴5的两端设置有外螺纹。而剪刀叉装置则包括套设在第一转轴5上且与第一转轴5两端的外螺
纹分别连接的第一活动套6和第二活套7、与第一活动套6和第二活动套7连接的剪刀叉以及设置在剪刀叉另一端的第二伸缩杆8。剪刀叉包括相互在中心点铰接的第一连接杆9和第二连接杆10，第一连接杆9的一端与第一活动套6铰接，第二连接杆10的一端与第二活动套7铰接，第一连接杆9的另一端和第二连接杆10的另一端从导向槽中伸出并通过第二伸缩杆11连接，第二伸缩杆11的设置可以适应第一连接杆9和第二连接杆10之间距离的调节。为了便于该对接安装装置固定在管道内，在第二伸缩杆11的一端设置有固定块12，在第二伸缩杆11的另一端设置有导向轮装置。在本实施例中，导向轮装置包括固定在第二伸缩杆11另一端的固定座13以及转动设置在固定座13上的导向轮14，其中，导向轮装置与固定块12等高，从而使得该装置固定在管道中时能保持平稳。启动第一电机4，第一电机4转动带动第一转轴5转动，第一转轴5转动带动第一活动套6和第二活动套7在其上移动，进而推动第一连接杆9和第二连接杆10绕铰接点转动从而达到升降的目的。
23.电动伸缩杆包括固定在中心轴孔中的第二电机、与第二电机的输出轴轴接的第二转轴、套设在第二转轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮的轮轴连接的螺杆、与螺杆通过螺纹连接的螺母以及套设在螺杆外且与螺母连接的推杆15。为了使得推杆15的运动更平稳，在推杆15外套设有导套，在导套上沿其长度方向设置有滑槽，对应的，在推杆15上设置有滑块，滑块滑设在滑槽中，这样在螺母推动推杆运动时，滑块在滑道中运动，从而能保证推动运动的平稳性。而为了使得在安装管道时，该对接安装装置能自动抓取对接的管道，在推杆露出于中心轴孔的一端设置有拖绳16，而在拖绳16上固定有u形卡扣17。u形卡扣17上具有夹持管道侧壁的凹槽。为了保证对接的精准度，导向杆1、第一转轴、第一活动套6、第二活动套7、第二转轴、螺杆、推杆15的轴线重合。
24.在应用本实施例的管道自动对接安装装置时，见图3，启动电动行走小车1，电动行走小车1行驶到待对接的第一管道中合适的位置，启动第一电机4，第一电机4工作带动第一转5轴转动，第一转轴5转动带动第一活动套6和第二活动套7移动进而推动第一连接杆9和第二连接杆10绕铰接点转动进而升高剪刀叉装置至其上的固定块12和导向轮14同时顶压在第一管道18的内壁上，本实用新型在导向杆1上等间隔设置有三组剪刀叉装置，三组剪刀叉装置从三个方向将整个装置固定在第一管道18中。之后启动第二电机，第二电机工作带动螺杆转动进而带动螺母移动，从而使得螺母推动推杆15向外伸出，当推杆15穿过待对接的第二管道19中时，将拖绳16上的u形卡扣17上卡设在第二管道19的管壁上。之后启动第二电机反转，第二电机带动推杆12回缩，从而与推杆15相连的拖绳16带动待对接的第二管道19做靠近第一管道18的运动直至第二管道19的端侧与第一管道18的端侧接触连接，此时工人对两根管道完成对接工作即可。本实用新型的三组剪刀叉装置围合形成的圆的轴线与推杆的轴线重合，进而保证了对接的精确性，本实用新型与传统管道施工方式相比，只需五分之一到三分之一的人工，而且，操作人员大部分时间远离吊装的重物，大大提高了施工的安全性，减少了对材料的破坏与浪费。
25.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。